一种花洒翻转夹持卷收机构及庭院机器人基站的制作方法

本发明涉及智能家居，尤其是一种花洒翻转夹持卷收机构及庭院机器人基站。

背景技术：

1、随着智能家居与庭院自动化设备的发展，具备自主行走功能的庭院机器人已广泛应用于庭院割草、清扫、浇灌等场景。目前，庭院机器人通常需要配合基站一起使用，其中，基站用于停靠庭院机器人，并在停靠时对庭院机器人进行充电或者清洗。

2、然而，现有的此类基站多仅具备充电接口、停靠定位等基础结构，结构较为单一，难以满足日益多样化的庭院作业需求。特别是对于具备灌溉功能的庭院机器人而言，目前的基站并不能对庭院机器人的灌溉功能起到太大帮助。唯一能对灌溉功能起到帮助的基站仅设置有补水接头，在庭院机器人停靠时，可以给庭院机器人携带的水箱进行补水。但此类基站乃至所有的现有庭院机器人基站均未针对花洒头设置专门的收纳与定位结构，花洒头通常固定安装于机器人本体或由人工单独存放，导致花洒头在非工作状态下缺乏有效保护，易碰撞损坏或丢失。所以，目前在具有浇灌功能的庭院机器人系统中，缺乏有效的花洒头回收存放结构。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术问题，本发明提供一种花洒翻转夹持卷收机构，包括：

2、安装台；

3、弹性夹爪，安装在所述安装台的上部，所述弹性夹爪用于夹持花洒头；

4、姿态转换座，设有用于容置花洒头的容置槽，所述姿态转换座通过驱动件安装在所述安装台的下端，所述驱动件用于驱使所述姿态转换座带动其上的花洒头在竖直面内转动，以使所述花洒头卡入所述弹性夹爪；

5、卷收组件，用于卷收与所述花洒头相连的水管，以使所述花洒头移动至所述姿态转换座上的所述容置槽中。

6、进一步地，为了更好地实现本发明，所述弹性夹爪包括两根夹持臂，所述夹持臂具有夹持端和安装端，所述安装端通过转轴与所述安装台转动连接，并且所述安装端与所述安装台之间还安装有扭簧，以使所述夹持臂与所述安装台弹性连接；

7、在两根所述夹持臂的所述夹持端之间形成用于夹持所述花洒头的弹性夹口。

8、进一步地，为了更好地实现本发明，所述容置槽的一侧开设有用于所述花洒头进入的入口，所述姿态转换座还开设有位于所述容置槽另一侧的贯穿孔，所述水管滑动地穿接于所述贯穿孔。

9、进一步地，为了更好地实现本发明，所述贯穿孔的孔壁还安装有若干滚动件，若干所述滚动件围设形成一通道，所述水管置于所述通道中。

10、进一步地，为了更好地实现本发明，所述滚动件为滚轴，所述贯穿孔为方形孔，所述贯穿孔的每个内侧壁均转动安装有所述滚轴，所述水管与所述滚轴的圆周面相切。

11、进一步地，为了更好地实现本发明，所述驱动件包括电机以及与所述电机相连的减速器，所述姿态转换座固定设置有摆臂，所述摆臂与所述减速器的动力输出端相连。

12、进一步地，为了更好地实现本发明，所述卷收组件包括支架、转动安装在所述支架上的卷轮以及安装在所述支架上的电动机，所述电动机与所述卷轮相连接，以驱使所述卷轮转动，所述卷轮用于卷裹所述水管。

13、本发明提供的庭院机器人，包括：

14、底座，前侧固定设有用于停靠庭院机器人的停靠基座；

15、安装框，固定设置在所述底座上；

16、上述的花洒翻转夹持卷收机构，所述安装台固定安装在所述安装框上，所述弹性夹爪位于所述安装框的上方，并且所述弹性夹爪的位置相对于所述停靠基站固定，所述姿态转换座转动地置于所述安装框中，所述卷收组件设置在所述底座的后方，所述水管从所述安装框中穿过。

17、进一步地，为了更好地实现本发明，所述底座设有位于所述安装框和所述停靠基座之间的冲洗位，所述冲洗位位于所述花洒头移动到所述姿态转换座上的路径中，当所述花洒头通过所述水管拖拽到所述冲洗位且所述庭院机器人停靠在所述停靠基座并需要冲洗时，所述花洒头喷水冲洗所述庭院机器人。

18、进一步地，为了更好地实现本发明，所述安装框还安装有弹性对开门；

19、所述姿态转换座带动其上的所述花洒头在竖直面内转动时，所述姿态转换座或者所述花洒头顶开所述弹性对开门。

20、本发明的有益效果体现在：

21、（1）本发明提供的花洒翻转夹持卷收机构通过设置安装台、安装在安装台上部的弹性夹爪、通过驱动件安装在安装台下端的姿态转换座以及用于卷收水管的卷收组件，当卷收组件卷收水管时，即可拖拽花洒头，使得花洒头从远处移动到姿态转换座的容置槽中，随后利用驱动件驱使姿态转换座转动，即可使得花洒头在竖直面内转动，以使花洒头卡入弹性夹爪中，最后驱动件再驱使姿态转换座回转复位。

22、这样，在非工作状态下，利用弹性夹爪夹持而收纳花洒头，从而保护非工作状态下的花洒头进行有效保护，避免丢失以及降低花洒头碰撞损坏的几率，而且在非工作状态下，水管卷收于卷收组件，则可以有效避免水管杂乱无章分布在庭院中。

23、（2）而本发明提供的庭院机器人基站则包括底座、安装框以及上述的花洒翻转夹持卷收机构，底座的前侧固定设有用于停靠庭院机器人的停靠基座，安装框固定设置在底座上，上述的花洒翻转夹持卷收机构的安装框固定安装在安装框上，弹性夹爪位于安装框的上方，并且弹性夹爪的位置相对于停靠基站固定，姿态转换座转动地置于安装框中，卷收组件设置在底座的后方，水管从安装框中穿过。

24、使用时，初始状态下，花洒头夹持在弹性夹爪且水管卷裹于卷收组件；当需要灌溉时，庭院机器人移动到停靠基座处停靠，庭院机器人从弹性夹爪定点拿取花洒头，随后离开，离开的过程中则通过花洒头牵拉水管，直至移动到合适位置，水管给花洒头供水，从而利用花洒头进行灌溉；灌溉完成后，庭院机器人松开花洒头，卷收组件卷收水管并使得花洒头从远处移动到基站本体所在位置并进入弹性夹爪进行夹持收纳。

25、通过上述结构，本发明提供的基站兼具机器人定位停靠、定点存放收纳灌溉用花洒头以及收放与花洒头相连接的水管的功能，结构简单，实用性强。

1.一种花洒翻转夹持卷收机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的花洒翻转夹持卷收机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的花洒翻转夹持卷收机构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的花洒翻转夹持卷收机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的花洒翻转夹持卷收机构，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的花洒翻转夹持卷收机构及，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的花洒翻转夹持卷收机构，其特征在于：

8.一种庭院机器人基站，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的庭院机器人基站，其特征在于：

10.一种庭院机器人基站，其特征在于：