产品吸取部件快换机构的制作方法

本技术涉及机械配件，特别涉及产品吸取部件快换机构。

背景技术：

1、目前，随着3c自动化领域的快速发展，无人化智能工厂发展成为主流，产品的种类越来越多，传统的人工更换吸取部件已经不能满足生产需求。产品的种类多样性决定了产品吸取部件的种类增多，提高更换效率成为重中之重。传统的部件更换需要人工进行，效率低且容易出错，因此亟需一种产品吸取部件快换机构，能快速更换，从而提高生产的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供产品吸取部件快换机构，通过机械手调整位置、锁紧装置通断气来实现部件的自动更换，实现了产品吸取部件的自动快换功能，保证部件的高安装精度，从而节约生产成本，部件切换速度也得到提升，方便实现日后无人自动化产线中部件无人快换的需求。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种产品吸取部件快换机构，包括机械手组件，机械手组件连接于快换组件，快换组件可拆卸连接于吸取组件，快换组件包括若干第一气管接头、第二气管接头和锁紧装置，吸取组件包括吸嘴安装块和产品吸取嘴，吸嘴安装块中设有若干吸嘴气路，第一气管接头连通于锁紧装置，锁紧装置锁紧吸嘴安装块，第二气管接头连通于吸嘴气路，吸嘴气路另一端连通于对应的产品吸取嘴。

4、更进一步地，所述快换组件包括快装上安装板，锁紧装置连接于快装上安装板下侧，吸嘴安装块通过锁紧装置安装于快装上安装板下侧。

5、更进一步地，所述快换组件或吸取组件中设有定位件，定位快换组件和吸取组件之间的安装位置。

6、更进一步地，所述定位件包括对位块插销，对位块插销连接于快换组件中，并定位插接于吸取组件。

7、更进一步地，所述快装上安装板中设有接头气路，接头气路一端连接于第二气管接头，另一端连通于吸嘴气路。

8、更进一步地，所述快装上安装板和吸嘴安装块之间设有若干密封圈，密封圈密封于对应接头气路和吸嘴气路之间。

9、更进一步地，所述机械手组件包括滑台气缸，滑台气缸输出端连接于快换组件。

10、更进一步地，还包括吸取部件存放位和吸取部件存放空位，所述机械手组件驱动快换组件移动，并经过吸取部件存放位和吸取部件存放空位，在吸取部件存放空位放下吸取组件，在吸取部件存放位装载新的吸取组件。

11、更进一步地，所述锁紧装置外周开设若干径向孔并连接弹簧驱动伸出的定位杆/珠，孔底连通至第一气管接头，定位杆/珠通过弹簧驱动伸出并插入吸嘴安装块固定，或通过第一气管接头将定位杆/珠向内吸并缩入锁紧装置内。

12、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

13、通过第一气管接头和第二气管接头实现吸取组件的拆装和吸取工作，锁紧装置通气释放、断气锁紧的特性对部件进行更换，快插销进行定位，机械手对所有位置进行调整，并配合吸取部件存放位和吸取部件存放空位，实现了部件更换的自动化、速度快、精度高，可以实现多种部件更换，兼容性高。

1.一种产品吸取部件快换机构，其特征在于：包括机械手组件，机械手组件连接于快换组件，快换组件可拆卸连接于吸取组件，快换组件包括若干第一气管接头、第二气管接头和锁紧装置，吸取组件包括吸嘴安装块和产品吸取嘴，吸嘴安装块中设有若干吸嘴气路，第一气管接头连通于锁紧装置，锁紧装置锁紧吸嘴安装块，第二气管接头连通于吸嘴气路，吸嘴气路另一端连通于对应的产品吸取嘴。

2.根据权利要求1所述的产品吸取部件快换机构，其特征在于：所述快换组件包括快装上安装板，锁紧装置连接于快装上安装板下侧，吸嘴安装块通过锁紧装置安装于快装上安装板下侧。

3.根据权利要求1或2所述的产品吸取部件快换机构，其特征在于：所述快换组件或吸取组件中设有定位件，定位快换组件和吸取组件之间的安装位置。

4.根据权利要求3所述的产品吸取部件快换机构，其特征在于：所述定位件包括对位块插销，对位块插销连接于快换组件中，并定位插接于吸取组件。

5.根据权利要求2所述的产品吸取部件快换机构，其特征在于：所述快装上安装板中设有接头气路，接头气路一端连接于第二气管接头，另一端连通于吸嘴气路。

6.根据权利要求5所述的产品吸取部件快换机构，其特征在于：所述快装上安装板和吸嘴安装块之间设有若干密封圈，密封圈密封于对应接头气路和吸嘴气路之间。

7.根据权利要求1所述的产品吸取部件快换机构，其特征在于：所述机械手组件包括滑台气缸，滑台气缸输出端连接于快换组件。

8.根据权利要求1或7所述的产品吸取部件快换机构，其特征在于：还包括吸取部件存放位和吸取部件存放空位，所述机械手组件驱动快换组件移动，并经过吸取部件存放位和吸取部件存放空位，在吸取部件存放空位放下吸取组件，在吸取部件存放位装载新的吸取组件。

9.根据权利要求1所述的产品吸取部件快换机构，其特征在于：所述锁紧装置外周开设若干径向孔并连接弹簧驱动伸出的定位杆/珠，孔底连通至第一气管接头，定位杆/珠通过弹簧驱动伸出并插入吸嘴安装块固定，或通过第一气管接头将定位杆/珠向内吸并缩入锁紧装置内。