一种高效复动离型纸撕纸夹钳的制作方法

本发明涉及锂电池装配，具体涉及一种高效复动离型纸撕纸夹钳。

背景技术：

1、锂电池成组工序是将单个锂电池电芯（方形）通过系统化组装、连接、保护等步骤，集成为具有特定电压、容量和功能的电池组（或电池模组）的过程，以满足终端设备（如电动车、储能系统、消费电子）对高电压、高容量的需求。其核心目标是保证电池组的一致性、安全性、可靠性和性能稳定性。

2、在锂电池模组pack装配过程中，电芯之间、模组端板位置通常粘贴泡棉、硅胶类缓冲垫，其表面带有离型纸。粘贴前必须将离型纸完整剥离。现有的撕离型纸方案为使用长行程气缸在运动端搭配夹爪气缸进行撕离型纸并将撕下的离型纸运送至废料仓后返回撕胶位的往复动作，但是因为采用气缸与夹爪气缸两套动力，结构复杂、成本高、故障率高，易发生夹持与撕纸动作不同步，容易出现离型纸撕断、残留、夹持打滑；且因夹爪气缸刚性大，易压伤缓冲垫本体，影响电池安全性。

3、有鉴于此，亟需提供一种仅用单个动力源实现先夹持、后拉动撕纸、再复位连续复动动作的夹钳机构，结构极简、动作可靠、不损伤缓冲垫，高效的复动撕纸夹钳，以解决问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高效复动离型纸撕纸夹钳。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种高效复动离型纸撕纸夹钳，包括固定基座、单动力驱动机构、滑动机构、夹持机构及弹性复位机构；所述滑动机构包括固定件和设于固定件上的两个滑动件，所述固定件安装于固定基座上，两个滑动件联动配合，且两个滑动件之间装配有弹性复位机构；所述夹持机构包括夹钳动臂和夹钳静臂，所述夹钳动臂、夹钳静臂分别固定于两个滑动件上；所述单动力驱动机构安装于固定基座上，其输出端与其中一个滑动件连接，单动力驱动机构驱动滑动件沿固定件往复运动，配合弹性复位机构使夹持机构依次完成夹持、撕纸、松开及复位的连续复动动作。

4、本发明的有益效果是：

5、1.采用单动力驱动机构作为唯一动力源，替代现有技术双气缸驱动方案，省去额外夹爪驱动及配套气路控制元件，整体结构简洁紧凑，有效降低整机制造成本、装配复杂度与后期运维成本；

6、2.通过在滑动机构的各滑动件之间设置弹性复位机构，利用滑动件相对运动配合弹性复位机构的形变与回弹特性，以纯机械联动方式实现夹持、撕纸、松开及复位的有序时序动作，无需电控程序精准匹配，有效避免夹持与撕纸动作不同步、离型纸撕裂、残留及夹持打滑等问题，大幅提升撕纸作业稳定性与良品率；

7、3.整体模块化布局合理，空间占用小，可方便集成安装于锂电池模组pack装配设备机架或模组移栽机构，适配多种工位安装场景，通用性强，能够满足自动化产线连续稳定运行需求；

8、4.借助弹性复位机构的弹性缓冲作用，使夹持力度柔性可控，避免刚性夹持压力过大而损伤锂电池缓冲垫等工件；同时可实现机构自动复位、无需人工手动干预，全程自动化循环作业，适配产线连续运行工况，有效提升生产效率与使用安全性。

9、进一步的，所述固定基座包括安装底板，所述安装底板上设有导轨安装面、气缸尾座以及废料仓避让开口。固定基座为直线导轨、气缸、限位结构提供统一安装基准，保证各部件的安装精度与同轴度。

10、进一步的，所述滑动机构的固定件包括直线导轨，滑动件包括前滑台和后滑台，所述直线导轨固定安装于固定基座的导轨安装面上，所述前滑台和后滑台均通过滑块滑动设于直线导轨上，且前滑台与后滑台通过导杆联动。直线导轨保证了前后滑台往复运动的直线度与稳定性，撕纸动作无偏移，避免离型纸被扯断；导杆联动设计为前后滑台提供了同步与导向基础，同时为后续弹性复位机构的安装提供了可靠载体。

11、进一步的，所述后滑台与导杆固定连接，所述前滑台与导杆滑动连接，所述导杆上位于前滑台与后滑台之间设有弹性复位机构。导杆对前滑台的滑动起到导向作用，保证弹性复位机构受力均匀，避免卡滞；弹性复位机构通过导杆实现前后滑台的弹性联动，为先夹持、后撕纸的机械时序控制提供了动力，同时弹性复位机构的设置，使夹钳在复位阶段可自动松开，无需额外驱动。

12、进一步的，所述夹钳动臂固定于前滑台，夹钳静臂固定于后滑台，两者的夹持面呈楔形配合。仅通过前后滑台的相对位移即可实现夹持机构的开合，无额外夹持驱动，结构极简，故障率低；同时，楔形配合结构可利用前后滑台的相对运动，实现越夹越紧的自锁效果，夹持过程中不会打滑，保证离型纸被稳定夹持。

13、进一步的，所述夹钳动臂和夹钳静臂的夹持面均设有防滑层。防滑层可增大夹持面与离型纸之间的摩擦力，提升夹持可靠性，避免撕纸过程中离型纸滑脱。

14、进一步的，所述单动力驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体固定安装于固定基座的气缸尾座上，活塞杆通过浮动接头与前滑台连接。气缸为工业自动化通用动力源，技术成熟、可靠性高，适配锂电产线的连续运行工况；浮动接头可补偿气缸与滑台的安装同轴度误差，避免活塞杆受侧向力导致磨损或卡滞。

15、进一步的，所述弹性复位机构采用复位弹簧。弹簧响应速度快，无机械间隙，保证了夹持与复位动作的快速、稳定执行，提升了生产节拍。

16、进一步的，所述固定基座上设有前限位座和后限位座，所述前限位座用于限制前滑台的初始位置，所述后限位座用于限制后滑台的最大缩回位置。前限位座可保证待机状态下夹钳与离型纸精准对齐，避免夹钳误碰缓冲垫本体，防止工件损伤；后限位座可控制撕纸行程，保证离型纸被完全撕离后精准送入废料仓，避免残留。

17、进一步的，所述固定基座侧部安装有光电传感器。光电传感器可实时监测离型纸是否被成功夹持、撕离。

1.一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，包括固定基座、单动力驱动机构、滑动机构、夹持机构及弹性复位机构；

2.根据权利要求1所述的一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，所述固定基座包括安装底板，所述安装底板上设有导轨安装面、气缸尾座以及废料仓避让开口。

3.根据权利要求1所述的一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，所述滑动机构的固定件包括直线导轨，滑动件包括前滑台和后滑台，所述直线导轨固定安装于固定基座的导轨安装面上，所述前滑台和后滑台均通过滑块滑动设于直线导轨上，且前滑台与后滑台通过导杆联动。

4.根据权利要求3所述的一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，所述后滑台与导杆固定连接，所述前滑台与导杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，所述夹钳动臂固定于前滑台，夹钳静臂固定于后滑台，两者的夹持面呈楔形配合。

6.根据权利要求5所述的一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，所述夹钳动臂和夹钳静臂的夹持面均设有防滑层。

7.根据权利要求3所述的一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，所述单动力驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体固定安装于固定基座的气缸尾座上，活塞杆通过浮动接头与前滑台连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，所述弹性复位机构采用复位弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，所述固定基座上设有前限位座和后限位座，所述前限位座用于限制前滑台的初始位置，所述后限位座用于限制后滑台的最大缩回位置。

10.根据权利要求1所述的一种高效复动离型纸撕纸夹钳，其特征在于，所述固定基座侧部安装有光电传感器。