一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构的制作方法

本技术属于汽车配件生产，尤其涉及一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构。

背景技术：

1、汽车中控眼镜盒生产用抓取机构是汽车零部件自动化生产线中专门用于抓取、搬运中控眼镜盒的关键设备，主要安装在机械臂执行端，通过自动化控制完成眼镜盒在注塑成型、打磨、装配、检测等各生产工序间的转运，其结构设计直接影响生产效率与产品质量稳定性。

2、在现有技术中，汽车中控眼镜盒生产用抓取机构通常采用“驱动机构+对称夹爪”的结构形式：由气缸或伺服电机作为驱动源，通过连杆或齿轮传动带动两个对称设置的夹爪同步动作，实现对眼镜盒的夹持与释放，这种结构的核心原理是利用两个夹爪从眼镜盒相对的两侧施加夹持力，通过摩擦力固定眼镜盒，进而配合机械臂完成移动作业。

3、然而，现有结构在实际应用中存在明显缺陷：由于汽车中控眼镜盒多采用塑料材质注塑成型，其侧壁厚度较薄(通常为1mm到2mm)，当现有抓取机构的两个夹爪直接对眼镜盒两侧壁施加夹持力时，夹持力会集中作用于夹爪与侧壁的接触部位，极易导致薄壁结构在压力作用下向内凹陷，形成永久性形变，这种形变不仅会影响眼镜盒的外观质量，还可能导致其与中控面板的装配间隙超标、开合功能受阻等功能性问题。

4、因此，发明一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构显得非常必要。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构，所使用的技术方案是：

2、一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构，包括安装板、夹具、驱动机构、支撑架和连接架，所述安装板上均匀安装有若干夹具，且安装板的上侧面通过螺栓固定有支撑架，其中支撑架上固定有驱动机构，该驱动机构的执行端与夹具输入端相连；所述支撑架上通过螺栓固定有连接架，其中连接架通过螺栓与机械臂的执行端相固定；所述驱动机构通过数据线与外部生产电脑电性相连。

3、进一步地，所述夹具包括凸轮和第一齿轮，所述凸轮设置有两个，其中两个凸轮互相对称设置；所述第一齿轮设置有两个，其中两个第一齿轮互相啮合设置，且两个第一齿轮分别与相应的凸轮相固定；其中一个第一齿轮与驱动机构输出端啮合设置，这样的设置，能够在驱动机构的带动下对眼镜盒的单个侧壁进行夹持。

4、进一步地，所述凸轮的外表面均包裹固定有橡胶套，其中橡胶套的外表面设置有若干凸块，这样的设置，能够避免压伤眼镜盒，并避免眼镜盒脱落。

5、进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、旋转轴和第二齿轮，所述伺服电机通过螺栓固定在支撑架上，其中伺服电机的输出端固定有旋转轴，该旋转轴的两端分别通过支撑轴承与安装板和支撑架旋转相连；所述旋转轴上固定有第二齿轮，其中第二齿轮与夹具的输入端啮合设置；所述伺服电机通过数据线与外部生产电脑电性相连，这样的设置，能够驱动夹具相应动作。

6、进一步地，所述安装板的下侧面中部通过螺栓固定有摄像头，其中摄像头通过数据线与外部生产电脑电性相连，这样的设置，便于后续对产品进行追溯。

7、进一步地，所述安装板的外侧面通过螺栓固定有防护壳，其中防护壳的下端与夹具的下端处于同一平面，这样的设置，能够避免在对眼镜盒的移动过程中，障碍物与眼镜盒之间出现碰撞。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型的设置，在使用时，通过驱动机构和若干夹具的配合，能够对眼镜盒的侧壁进行夹持(单个夹具对眼镜盒的单个侧壁进行夹持)，进而不会使得眼镜盒出现形变，其次，在当通过机械臂使得眼镜盒的移动时，若行动轨迹出现错误时，防护壳会率先与障碍物之间出现碰撞，进而避免眼镜盒因碰撞导致损坏。

1.一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构，包括安装板(1)、夹具(2)、驱动机构(3)、支撑架(4)和连接架(5)，其特征在于：所述安装板(1)上均匀安装有若干夹具(2)，且安装板(1)的上侧面固定有支撑架(4)，其中支撑架(4)上固定有驱动机构(3)，该驱动机构(3)的执行端与夹具(2)输入端相连；所述支撑架(4)上固定有连接架(5)，其中连接架(5)与机械臂的执行端相固定；所述驱动机构(3)通过数据线与外部生产电脑电性相连。

2.如权利要求1所述的一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构，其特征在于：所述夹具(2)包括凸轮(21)和第一齿轮(22)，所述凸轮(21)设置有两个，其中两个凸轮(21)互相对称设置；所述第一齿轮(22)设置有两个，其中两个第一齿轮(22)互相啮合设置，且两个第一齿轮(22)分别与相应的凸轮(21)相固定；其中一个第一齿轮(22)与驱动机构(3)输出端啮合设置。

3.如权利要求2所述的一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构，其特征在于：所述凸轮(21)的外表面均包裹固定有橡胶套(23)，其中橡胶套(23)的外表面设置有若干凸块。

4.如权利要求2所述的一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括伺服电机(31)、旋转轴(32)和第二齿轮(33)，所述伺服电机(31)固定在支撑架(4)上，其中伺服电机(31)的输出端固定有旋转轴(32)，该旋转轴(32)的两端分别与安装板(1)和支撑架(4)旋转相连；所述旋转轴(32)上固定有第二齿轮(33)，其中第二齿轮(33)与夹具(2)的输入端啮合设置；所述伺服电机(31)通过数据线与外部生产电脑电性相连。

5.如权利要求1所述的一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构，其特征在于：所述安装板(1)的下侧面中部固定有摄像头(6)，其中摄像头(6)通过数据线与外部生产电脑电性相连。

6.如权利要求1所述的一种汽车中控眼镜盒生产用抓取机构，其特征在于：所述安装板(1)的外侧面固定有防护壳(7)，其中防护壳(7)的下端与夹具(2)的下端处于同一平面。