一种物流车自动开关门系统的制作方法

本发明涉及物流车门控制，具体而言，涉及一种物流车自动开关门系统。

背景技术：

1、目前城市物流车在装卸货物作业中，车门开启与关闭普遍依赖人工手动操作，需司机或作业人员下车手动完成开门、关门动作，该方式存在缺陷：一方面，人工开关车门增加作业步骤，降低装卸货效率，延长物流周转时间；另一方面，人工操作易受车辆周边环境、人员操作习惯影响，存在车门磕碰、夹人等安全隐患。因此我们对此做出改进，提出一种物流车自动开关门系统。

技术实现思路

1、本发明提供了物流车自动开关门系统，包括：bcm车身控制器、超声波雷达、车门开关按钮、铰链电机、红外对射装置；

2、所述超声波雷达、车门开关按钮、红外对射装置分别与bcm车身控制器信号连接，所述铰链电机与bcm车身控制器电连接，所述铰链电机用于驱动物流车车门开启或关闭。

3、作为本申请优选的技术方案，bcm车身控制器用于控制ecu，接收信号并控制铰链电机的动作；

4、超声波雷达探测物体距离，以判断车门开关条件；

5、红外对射装置用于定位车辆位置及扫描物体信息；

6、车门开关按钮用于启动或停止自动开关门流程；

7、铰链电机用于执行车门的开启或关闭动作。

8、作为本申请优选的技术方案，所述bcm车身控制器还连接有车载智能娱乐屏与环视摄像头，用于提示安全风险并展示车外环境。

9、作为本申请优选的技术方案，所述bcm车身控制器还连接车辆双闪灯，车门开启或关闭时控制双闪灯启动提示。

10、作为本申请优选的技术方案，所述铰链电机包括左铰链电机与右铰链电机，分别驱动车门左右铰链动作。

11、作为本申请优选的技术方案，包括以下步骤：

12、司机按下车门开关按钮，bcm车身控制器接收启动指令，检测车辆是否处于驻停状态；非驻停状态则提示驻停，驻停状态则进入下一步；

13、bcm车身控制器读取超声波雷达与红外对射装置的障碍物距离信号，判断是否满足车门安全开启条件；不满足则提示风险、启动环视摄像头并终止本次开启；满足则控制双闪灯开启、车门解锁，驱动铰链电机执行开门动作；

14、开门过程中，若检测到物体进入危险范围，bcm车身控制器控制铰链电机停止，直至物体远离后继续动作；开门完成后等待关门指令；

15、司机再次按下车门开关按钮，bcm车身控制器重新检测障碍物距离，满足安全条件则驱动铰链电机关门，关门过程中遇障碍物靠近则暂停，远离后继续；

16、车门关闭到位后，bcm车身控制器控制车门闭锁、关闭双闪灯，完成开关门流程。

17、作为本申请优选的技术方案，满足开关门条件时，bcm车身控制器通过车载智能娱乐屏发出风险提示，并启动环视摄像头供司机查看车外环境。

18、作为本申请优选的技术方案，bcm车身控制器判断车门安全开启/关闭条件的依据为：车门开启路径内无障碍物、障碍物距离大于预设安全阈值。

19、作为本申请优选的技术方案，车门开启或关闭过程中，若障碍物持续处于危险范围超过预设时长，bcm车身控制器终止本次动作并保持当前状态。

20、作为本申请优选的技术方案，所述bcm车身控制器还连接有蜂鸣器，当车门开关过程中检测到危险、开关门条件不满足或动作终止时，蜂鸣器发出不同频率的提示音，与车载智能娱乐屏的文字提示、双闪灯提示形成联动警示。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果：

22、车辆到达装卸货地点后，司机无需下车，仅需操作开关按钮即可实现车门自动开启与关闭，减少人工操作步骤，加快装卸货节点速度，提升物流作业效率；本申请通过超声波雷达与红外对射装置实时检测车外障碍物距离，开关门过程中遇物体靠近危险范围可立即停止动作，有效避免车门磕碰、夹人等安全事故，保障作业安全；以bcm车身控制器为核心，结合车辆驻停状态、雷达检测信号等综合判断，自动完成解锁、驱动铰链电机、闭锁、双闪提示等动作，控制逻辑完善，自动化程度高。

1.一种物流车自动开关门系统，其特征在于，包括：bcm车身控制器、超声波雷达、车门开关按钮、铰链电机、红外对射装置；

2.根据权利要求1所述的物流车自动开关门系统，其特征在于，bcm车身控制器用于控制ecu，接收信号并控制铰链电机的动作；

3.根据权利要求1所述的物流车自动开关门系统，其特征在于，所述bcm车身控制器还连接有车载智能娱乐屏与环视摄像头，用于提示安全风险并展示车外环境。

4.根据权利要求1所述的物流车自动开关门系统，其特征在于，所述bcm车身控制器还连接车辆双闪灯，车门开启或关闭时控制双闪灯启动提示。

5.根据权利要求1所述的物流车自动开关门系统，其特征在于，所述铰链电机包括左铰链电机与右铰链电机，分别驱动车门左右铰链动作。

6.根据权利要求1所述的物流车自动开关门系统，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的物流车自动开关门系统，其特征在于，满足开关门条件时，bcm车身控制器通过车载智能娱乐屏发出风险提示，并启动环视摄像头供司机查看车外环境。

8.根据权利要求6所述的物流车自动开关门系统，其特征在于，bcm车身控制器判断车门安全开启/关闭条件的依据为：车门开启路径内无障碍物、障碍物距离大于预设安全阈值。

9.根据权利要求6所述的物流车自动开关门系统，其特征在于，车门开启或关闭过程中，若障碍物持续处于危险范围超过预设时长，bcm车身控制器终止本次动作并保持当前状态。

10.根据权利要求1所述的物流车自动开关门系统，其特征在于，所述bcm车身控制器还连接有蜂鸣器，当车门开关过程中检测到危险、开关门条件不满足或动作终止时，蜂鸣器发出不同频率的提示音，与车载智能娱乐屏的文字提示、双闪灯提示形成联动警示。