连杆铰链机构、自动开关门装置以及门箱设备的制作方法

本申请涉及家电，特别是涉及一种连杆铰链机构、自动开关门装置以及门箱设备。

背景技术：

1、诸如嵌入式洗碗机等门箱设备是现在比较常用的家用电器。目前，一些门箱设备的箱体组件和门体组件之间是通过铰链拉簧系统产生的力矩与门体重力力矩的平衡或差异来实现门体组件的悬停和一定角度的不悬停。这种铰链拉簧系统主要由拉簧、拉绳以及铰链组成，铰链设置在箱体组件和门体组件之间，使得门体组件能够相对于箱体组件转动以改变门体角度，拉簧通过拉绳连接铰链以对该铰链施加拉力力矩，用来克服门体组件的重力力矩以实现平衡的悬停效果。

2、然而，现有的铰链拉簧系统需要借助柔软的拉绳进行连接，这不仅需要额外设置滚轮来改变拉绳的方向，占用较大空间，成本较高，而且拉绳的稳定性较差，在开关门过程中容易发生拉绳异常松脱或断裂而引起门体悬停功能的失效。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的铰链拉簧系统不仅占用较大空间、成本较高，而且在开关门过程中容易发生拉绳异常松脱或断裂而引起门体悬停功能的失效等问题；本申请提供一种连杆铰链机构、自动开关门装置以及门箱设备，其能够在节省空间、降低成本的同时，提高连接和传动的稳定可靠性，改善用户体验感。

2、根据本申请的一个方面，本申请的一个实施例提供了一种连杆铰链机构，包括：

3、铰链固定板，用于固设于箱体组件；

4、铰链活动板，用于固设于门体组件；

5、连杆组件，包括两端分别与所述铰链固定板和所述铰链活动板可转动地连接的第一连杆、与所述第一连杆间隔布置且两端分别与所述铰链固定板和所述铰链活动板可转动地连接的第二连杆、自所述第一连杆向上延伸的第三连杆、自所述第一连杆延伸至所述第三连杆的第四连杆以及与所述第三连杆和/或所述第四连杆可转动地连接的第五连杆；以及

6、弹性组件，与所述第五连杆连接，用于通过所述连杆组件对所述铰链活动板施加与该门体组件的重力力矩方向相反的力矩。

7、在本申请的一个实施例中，所述第一连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆依次首尾可转动地连接以形成三角形结构。

8、在本申请的一个实施例中，所述第三连杆、所述第四连杆以及所述第五连杆同轴枢接。

9、在本申请的一个实施例中，所述第二连杆位于所述第一连杆的上方；其中所述第一连杆的前端同轴枢接于所述铰链活动板和所述第四连杆，并且所述第一连杆的后端同轴枢接于所述铰链固定板和所述第三连杆，所述第三连杆可转动地连接于所述第四连杆。

10、在本申请的一个实施例中，所述弹性组件包括与所述第五连杆可转动地连接且用于可滑动地设置于该箱体组件的滑动件和用于安装于该箱体组件的弹性件，所述弹性件连接于所述滑动件，用于在所述第五连杆带动所述滑动件相对于该箱体组件滑动时积蓄或释放弹性势能。

11、在本申请的一个实施例中，所述弹性组件还包括前后延伸的导向件，所述滑动件可活动地连接于所述导向件，用于在所述导向件的引导下相对于该箱体组件前后滑动；所述弹性件为后端与所述滑动件固定连接的拉簧。

12、根据本申请的另一方面，本申请的一个实施例进一步提供了一种自动开关门装置，包括：

13、上述任一所述的连杆铰链机构；和

14、驱动机构，驱动连接于所述连杆铰链机构的弹性组件，用于调节所述连杆组件对所述铰链活动板施加的力矩大小和方向。

15、在本申请的一个实施例中，所述弹性组件的导向件为与所述弹性组件的滑动件螺纹连接的丝杆；所述驱动机构为与所述丝杆传动连接的驱动电机。

16、在本申请的一个实施例中，所述驱动电机内置有霍尔传感器。

17、根据本申请的另一方面，本申请的一个实施例进一步提供了一种门箱设备，包括：

18、箱体组件；

19、门体组件；以及

20、上述任一所述的连杆铰链机构，其中所述连杆铰链机构被设置在所述箱体组件和所述门体组件之间。

21、综上，由于本申请的连杆铰链机构通过第五连杆、第四连杆、第三连杆以及第一连杆将该弹性组件与该铰链活动板刚性连接，而不是通过柔性的拉绳来连接该铰链活动板和该弹性组件的，因此本申请的连杆铰链机构不仅不需要额外设置导向轮和张紧轮来引导和张紧该拉绳，降低了对箱体组件上安装空间的要求，有助于节省空间，降低成本，而且在开关门过程中也不会出现因拉绳松脱或断裂而引起的弹性力无法作用到铰链支架的问题，提高了连接和传动的稳定可靠性，利于改善用户体验感。

22、特别地，由于该第三连杆和该第四连杆均自该第一连杆向上延伸且相交，以围成位于该第一连杆上方的三角形空间，使得该第三连杆和该第四连杆相对固定于该第一连杆以随着开关门转动，因此与该第三连杆和/或该第四连杆可转动连接的第五连杆作用在该门体组件的力臂得以增大，有利于缩小该弹性组件在确保门体悬停时所需施加的作用力；尤其是在关门的终止阶段，该弹性组件仅需要提供较小的作用力，就能够对该门体组件施加较大的关门力矩，以克服门锁阻力和/或门封阻力，确保该门箱设备具备较好的关门密封效果。

1.连杆铰链机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的连杆铰链机构，其特征在于，所述第一连杆、所述第三连杆以及所述第四连杆依次首尾可转动地连接以形成三角形结构。

3.根据权利要求1所述的连杆铰链机构，其特征在于，所述第三连杆、所述第四连杆以及所述第五连杆同轴枢接。

4.根据权利要求1所述的连杆铰链机构，其特征在于，所述第二连杆位于所述第一连杆的上方；其中所述第一连杆的前端同轴枢接于所述铰链活动板和所述第四连杆，并且所述第一连杆的后端同轴枢接于所述铰链固定板和所述第三连杆，所述第三连杆可转动地连接于所述第四连杆。

5.根据权利要求1至4中任一所述的连杆铰链机构，其特征在于，所述弹性组件包括与所述第五连杆可转动地连接且用于可滑动地设置于该箱体组件的滑动件和用于安装于该箱体组件的弹性件，所述弹性件连接于所述滑动件，用于在所述第五连杆带动所述滑动件相对于该箱体组件滑动时积蓄或释放弹性势能。

6.根据权利要求5所述的连杆铰链机构，其特征在于，所述弹性组件还包括前后延伸的导向件，所述滑动件可活动地连接于所述导向件，用于在所述导向件的引导下相对于该箱体组件前后滑动；所述弹性件为后端与所述滑动件固定连接的拉簧。

7.自动开关门装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的自动开关门装置，其特征在于，所述弹性组件的导向件为与所述弹性组件的滑动件螺纹连接的丝杆；所述驱动机构为与所述丝杆传动连接的驱动电机。

9.根据权利要求8所述的自动开关门装置，其特征在于，所述驱动电机内置有霍尔传感器。

10.门箱设备，其特征在于，包括：