一种物流搬运用人形机器人搬运抓手的制作方法

本技术涉及搬运抓手，尤其涉及一种物流搬运用人形机器人搬运抓手。

背景技术：

1、随着智能化的发展，机器人技术愈发成熟。如今，人形机器人已经不再是几十年前的科幻作品的内容，而是成为一个拥有实用性的机械设备。人形机器人通过模仿人类的身体构造，复制人类的行为举止，以达到完成人类工作的目的。人形机器人用处极多，而仅仅靠复制人类的双手难以保证机器人完成工作的专业性，因此，对于人形机器人抓手的设计是一个重要的话题。

2、现有技术中，搬运人形机器人的搬运抓手大多为块状夹抱式的，此类型的搬运抓手仅方便对表面为平面的搬运物体进行搬运，当搬运物体表面为圆形或者其它表面不规则形状时，该块状夹抱式抓手与其接触面积就会减小，块状的平面部位无法完全与搬运物体接触，从而导致该夹抱式搬运抓手在搬运过程中夹持不牢固导致物品脱落或者倾斜的状况，影响搬运效果。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种物流搬运用人形机器人搬运抓手，以解决现有技术中搬运抓手大多为块状夹抱式的，此类型的搬运抓手仅方便对表面为平面的搬运物体进行搬运，当搬运物体表面为圆形或者其它表面不规则形状时，该块状夹抱式抓手与其接触面积就会减小，块状的平面部位无法完全与搬运物体接触，从而导致该夹抱式搬运抓手在搬运过程中夹持不牢固导致物品脱落或者倾斜的状况，影响搬运效果的技术问题。

2、本实用新型提供了一种物流搬运用人形机器人搬运抓手，包括：

3、抱抓主体，其顶部设有连接支架，所述连接支架固定连接抓手连接端的一端，所述抱抓主体的底部开设有检测凹槽，所述检测凹槽的内部设有电连接的检测模块和控制模块，所述抱抓主体内部的两端还分别设有与所述控制模块电连接的双轴电机；

4、所述双轴电机的两端固定连接固定套，所述固定套的顶部活动连接有伸缩架，所述伸缩架的远离所述固定套的一端活动连接l形架的一端，且所述l形架和所述伸缩架的连接处开设有活动槽，所述l形架的另一端活动连接有延伸抱抓，且所述l形架对应所述延伸抱抓的一端固定连接设置有固定片，所述延伸抱抓靠近所述固定片的上下两端分别通过弹性片固定连接所述固定片，所述固定套的外壁固定连接有第一延伸条，所述l形架的外壁对应所述第一延伸条固定连接有第二延伸条，且所述第一延伸条和所述第二延伸条通过电推杆连接，所述电推杆电连接控制模块。

5、可选地，所述抱抓主体，包括：

6、其底部的两端分别设有对称的接触条和接触凸块。

7、可选地，所述延伸抱抓，包括：

8、其上设有接触板，所述接触板设为内凹弧形。

9、可选地，所述接触板，包括：

10、其表面设有防滑摩擦层。

11、可选地，所述接触条和接触凸块均采用防滑橡胶制作。

12、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

13、在夹抱待搬运的物品前，可通过检测凹槽内部的检测模块提前扫描搬运抱抓所要夹抱接触的面，当扫描出待搬运物品的接触面为曲面或者其它不规则线状的面时控制模块会控制双轴电机运行，带动固定套旋转从而使延伸抱抓与待搬运的物品相抵接，使延伸抱抓紧贴在物品的表面，从而可以增加该搬运抓手在与搬运的货物表面的接触范围，进而提高了搬运货物时的稳定性，降低该夹抱式搬运抓手在搬运过程中夹持不牢固导致物品脱落或者倾斜的状况，提高了搬运效果。

1.一种物流搬运用人形机器人搬运抓手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的物流搬运用人形机器人搬运抓手，其特征在于，所述抱抓主体(1)，包括：

3.如权利要求2所述的物流搬运用人形机器人搬运抓手，其特征在于，所述延伸抱抓(10)，包括：

4.如权利要求3所述的物流搬运用人形机器人搬运抓手，其特征在于，所述接触板，包括：

5.如权利要求2所述的物流搬运用人形机器人搬运抓手，其特征在于，所述接触条(16)和接触凸块(17)均采用防滑橡胶制作。