门箱设备和自动开关门方法与流程

本申请涉及家电，特别是涉及一种门箱设备和自动开关门方法。

背景技术：

1、诸如嵌入式洗碗机等门箱设备是现在比较常用的家用电器。为了改善用户的开关门体验，有些门箱设备中的箱体和门体之间是通过铰链拉簧系统产生的力矩与门体重力力矩的平衡或差异来实现门体的悬停和一定角度的不悬停。这种铰链拉簧系统主要由拉簧、拉绳以及铰链组成，铰链设置在箱体和门体之间，拉簧通过拉绳连接铰链以对该门体施加拉力力矩，只能实现门体的悬停和一定角度的不悬停，无法实现自动开关门，仍需要手动开关门。

2、为了实现自动开关门，有些门箱设备会在拉簧与箱体之间设置驱动电机，以通过驱动电机改变该拉簧的位置，进而改变拉绳对该门体施加拉力力矩的大小，以实现自动开关门。然而，在关门的末段(即小角度关门时)，该驱动电机所提供的驱动力除了要克服门体自身重力的同时，还需要克服门封力，导致该驱动电机需要提供极大的驱动力才能够实现小角度的自动关门。而受限于电机功率和安装空间的限制，单纯依靠驱动电机难以实现小角度的自动关门。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有门箱设备单纯依靠驱动电机难以实现小角度自动关门的问题，本申请提供一种门箱设备和自动开关门方法，其能够在使用小功率驱动电机的情况下，实现全角度自动开关门，改善用户体验。

2、在本申请的一个实施例中，本申请提供了一种门箱设备，包括：

3、箱组件；

4、门组件，可转动地设置于所述箱组件；

5、驱动组件，被设置在所述箱组件和所述门组件之间，用于对所述门组件施加大小可调的力矩，以使所述门组件在大于预设开门角度的范围内自动开关门；以及

6、锁组件，被设置在所述箱组件和所述门组件之间，且在缩回锁定状态、伸出锁定状态以及伸出解锁状态之间切换；

7、当所述锁组件自所述缩回锁定状态切换至所述伸出锁定状态时，所述锁组件向前推动所述门组件至所述预设开门角度；当所述锁组件在所述伸出锁定状态和所述伸出解锁状态之间切换时，所述锁组件对处于所述预设开门角度的所述门组件进行解锁或锁定；当所述锁组件自所述伸出锁定状态切换至所述缩回锁定状态时，所述锁组件向后拉动处于所述预设开门角度的所述门组件。

8、在本申请的一个实施例中，所述预设开门角度在1°至4°之间取值。

9、在本申请的一个实施例中，所述箱组件包括底座和安装在所述底座之上的箱体；所述门组件可转动地连接于所述底座；所述驱动组件被设置在所述底座和所述门组件之间；所述锁组件被设置在所述箱体的顶部和所述门组件之间。

10、在本申请的一个实施例中，所述锁组件包括安装在所述箱体且具有锁舌的锁体和安装在所述门组件的锁扣；当所述锁组件处于所述缩回锁定状态时，所述锁舌缩回且锁住所述锁扣；当所述锁组件处于所述伸出锁定状态时，所述锁舌伸出且锁住所述锁扣；当所述锁组件处于所述伸出解锁状态时，所述锁舌伸出且释放所述锁扣。

11、在本申请的一个实施例中，所述锁舌的伸出距离在10mm至30mm之间取值。

12、在本申请的一个实施例中，所述锁体包括与所述箱体固定连接的壳体、可活动地设置在所述壳体之内的推杆机构、设置在所述壳体之内且与所述推杆机构驱动连接的第一驱动机构、可转动地设置于所述推杆机构的一对抱爪、可滑动地设置于两个所述抱爪之间且与所述推杆机构连接的信号连接板、安装于所述壳体且与所述推杆机构配合的第一微动开关以及安装于所述壳体且与所述信号连接板配合的第二微动开关。

13、在本申请的一个实施例中，所述推杆机构包括可前后滑动地安装于所述壳体且与所述第一驱动机构驱动连接的驱动板、可限位滑动地安装于所述壳体且与所述驱动板弹性连接的推动板、可前后滑动地设置于所述推动板的锁定体以及可转动地设置于所述推动板且两端分别与所述驱动板和所述锁定体限位连接的摆杆；两个所述抱爪可转动地设置于所述推动板且与所述锁定体抵接。

14、在本申请的一个实施例中，所述摆杆的一端抵接于所述驱动板，且所述摆杆的另一端可转动地插接于所述锁定体；所述推杆机构还包括设置在所述锁定体和所述推动板之间的锁定弹簧，用于对所述锁定体施加朝向所述抱爪的作用力；所述信号连接板可前后滑动地设置于所述推动板，且所述信号连接板弹性连接于所述锁定体。

15、在本申请的一个实施例中，所述驱动组件包括安装于所述底座的第二驱动机构及与所述第二驱动机构驱动连接的柔性件，所述柔性件限位连接于所述门组件；

16、所述第二驱动机构包括安装在所述底座的第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接且前后延伸的丝杆以及可滑动地设置于所述底座且与所述丝杆螺纹连接的联动件；所述联动件限位连接于所述柔性件的一端；

17、所述驱动组件还包括设置在所述底座的弹性件，所述弹性件限位连接于所述联动件。

18、根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了一种自动开关门方法，包括步骤：

19、在开门的过程中：

20、控制锁组件由缩回锁定状态切换至伸出锁定状态，以向前推动门组件至预设开门角度；

21、控制该锁组件由该伸出锁定状态切换至伸出解锁状态，以解除对该门组件的锁定；以及

22、控制驱动组件动作以调小对该门组件施加的力矩，使得该门组件在大于该预设开门角度的范围内自动开门；

23、在关门的过程中：

24、控制该驱动组件动作以调大对该门组件施加的力矩，使得该门组件自动关门至该预设开门角度；

25、控制该锁组件由该伸出解锁状态切换至该伸出锁定状态，以锁定该门组件；以及

26、控制该锁组件由该伸出锁定状态切换至该缩回锁定状态，以向后拉动该门组件在小于该预设开门角度的范围内自动关门。

27、综上，由于在小角度的自动关门过程中，该锁组件直接向后拉动所述门组件进行关门，且该锁组件对该门组件施加作用力的力臂较大，使得该锁组件施加较小的作用力就能够对该门组件施加较大的力矩，因此该门组件仅在该锁组件的作用下就能够克服该门组件所受到的门封力，使得该驱动组件提供较小的驱动力就能够克服该门组件的自身重力，以便在使用小功率驱动电机的情况下，实现小角度的自动关门，改善用户体验。

28、此外，在小角度开门的过程中，该锁组件直接向前推动所述门组件进行开门，且此过程中该锁组件始终锁定该门组件，可以有效地防止该门组件在门封力和/或其他顶门力的作用下开门速度过快，避免与该驱动组件的电机不同步而造成发生抖动的问题，有利于确保小角度自动开门时的顺畅性。

1.门箱设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的门箱设备，其特征在于，所述预设开门角度在1°至4°之间取值。

3.根据权利要求1或2所述的门箱设备，其特征在于，所述箱组件包括底座和安装在所述底座之上的箱体；所述门组件可转动地连接于所述底座；所述驱动组件被设置在所述底座和所述门组件之间；所述锁组件被设置在所述箱体的顶部和所述门组件之间。

4.根据权利要求3所述的门箱设备，其特征在于，所述锁组件包括安装在所述箱体且具有锁舌的锁体和安装在所述门组件的锁扣；当所述锁组件处于所述缩回锁定状态时，所述锁舌缩回且锁住所述锁扣；当所述锁组件处于所述伸出锁定状态时，所述锁舌伸出且锁住所述锁扣；当所述锁组件处于所述伸出解锁状态时，所述锁舌伸出且释放所述锁扣。

5.根据权利要求4所述的门箱设备，其特征在于，所述锁舌的伸出距离在10mm至30mm之间取值。

6.根据权利要求4所述的门箱设备，其特征在于，所述锁体包括与所述箱体固定连接的壳体、可活动地设置在所述壳体之内的推杆机构、设置在所述壳体之内且与所述推杆机构驱动连接的第一驱动机构、可转动地设置于所述推杆机构的一对抱爪、可滑动地设置于两个所述抱爪之间且与所述推杆机构连接的信号连接板、安装于所述壳体且与所述推杆机构配合的第一微动开关以及安装于所述壳体且与所述信号连接板配合的第二微动开关。

7.根据权利要求6所述的门箱设备，其特征在于，所述推杆机构包括可前后滑动地安装于所述壳体且与所述第一驱动机构驱动连接的驱动板、可限位滑动地安装于所述壳体且与所述驱动板弹性连接的推动板、可前后滑动地设置于所述推动板的锁定体以及可转动地设置于所述推动板且两端分别与所述驱动板和所述锁定体限位连接的摆杆；两个所述抱爪可转动地设置于所述推动板且与所述锁定体抵接。

8.根据权利要求7所述的门箱设备，其特征在于，所述摆杆的一端抵接于所述驱动板，且所述摆杆的另一端可转动地插接于所述锁定体；所述推杆机构还包括设置在所述锁定体和所述推动板之间的锁定弹簧，用于对所述锁定体施加朝向所述抱爪的作用力；所述信号连接板可前后滑动地设置于所述推动板，且所述信号连接板弹性连接于所述锁定体。

9.根据权利要求3所述的门箱设备，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述底座的第二驱动机构及与所述第二驱动机构驱动连接的柔性件，所述柔性件限位连接于所述门组件；

10.自动开关门方法，其特征在于，包括步骤：