一种清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、当前，清洁设备为提升对边缘、墙角等复杂区域的清洁效果，普遍引入了具备外扩功能的清洁件，并依赖内置的驱动机构实现其伸缩运动。该设计使得清洁件在工作时可向外扩展，从而有效触及并清洁机身外侧难以触及的角落区域。现有技术中，清洁件的外扩运动通过是通过驱动机构驱动连接件滑动实现的。然而在连接件的滑动过程中，必然会产生摩擦阻力。该摩擦阻力的存在，不仅会导致驱动负载的升高，增加能耗，还可能在运行中引发噪音，从而影响设备的整体用户体验。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种清洁设备，以改善清洁件外扩运行过程中连接件滑动产生的摩擦阻力较大的技术问题。

2、本实用新型提供的一种清洁设备，清洁设备包括：机架、第一连接件、第二连接件、清洁机构、驱动机构和第一凸起结构；第一连接件固定安装于机架，并设置有滑动腔；第二连接件安装于滑动腔内，并沿滑动腔滑动；清洁机构包括清洁件，清洁机构安装于第二连接件，并随第二连接件联动，以使清洁件相对于机架具有内缩位置和外扩位置；驱动机构用于驱动第二连接件在滑动腔内滑动，以通过第二连接件的滑动带动清洁件在内缩位置和外扩位置之间运行；第一凸起结构设置于滑动腔的至少一个内壁上和/或第二连接件的至少一个外壁上，滑动腔的至少一个内壁能够通过第一凸起结构与第二连接件的至少一个外壁抵接。

3、这样设置的有益效果：通过在第二连接件与第一连接件上的滑动腔之间设置第一凸起结构，可以将第二连接件的外壁与滑动腔的内壁之间原本可能发生的大面积接触转变为局部面接触(包括多个间隔设置的局部面接触或点接触)，从而可以优化接触界面处的应力分布与摩擦状态。在相同载荷条件下，该结构可以降低第二连接件滑动过程中产生的摩擦阻力，从而可以减轻驱动机构的驱动负载，降低驱动机构的运行能耗。同时，摩擦阻力的减小还可以抑制因摩擦大较大而引起的振动与噪声问题，提升清洁设备的静音性能与用户体验。此外，第一凸起结构通过合理布局，在实现减摩的同时，还可以增强第二连接件相对于滑动腔的运行稳定性，进而有利于确保清洁件在内缩位置与外扩位置之间运行的顺畅性，减少出现滑动卡滞的现象。

4、于本实用新型一实施例中，第二连接件包括第一底壁和两个第一侧壁，两个第一侧壁分别连接于第一底壁的宽度方向的两侧；第一凸起结构设置于两个第一侧壁的外壁上；和/或，设置于第一底壁的外壁上。

5、这样设置的有益效果：通过将第一凸起结构设置于第二连接件的第一底壁和/或第一侧壁上，这样设置方便第一凸起结构的维护和装配安装。具体而言，在维护方面，当第一凸起结构因长期磨损需更换或修复时，可直接对独立的第二连接件进行操作，无需拆解固定的滑动腔，因此可以降低第一凸起结构的后期维护成本与时间。在装配方面，该结构设置可以使操作人员能够直观观察凸起结构的位置与状态，便于在开阔的空间内完成快速对位与安装，避免了在狭窄的滑动腔内部进行精细作业，从而有利于提升装配效率。

6、于本实用新型一实施例中，第一凸起结构转动连接于第二连接件的外壁上，在第二连接件沿滑动腔滑动时，第一凸起结构能够沿滑动腔的内壁滚动。

7、这样设置的有益效果：由于第一凸起结构通过转动连接方式设置于第二连接件的外壁上，因此，当第二连接件在滑动腔内滑动时，第一凸起结构能够沿滑动腔的内壁滚动，从而将滑动界面间的滑动摩擦转化为滚动摩擦。这一摩擦形式的转变，可显著降低第二连接件滑动过程中的摩擦阻力，进而减少清洁设备的运行噪音与驱动能耗。

8、于本实用新型一实施例中，第一凸起结构包括第一滚动体和第一安装轴，第一滚动体转动安装于第一安装轴，第一安装轴固定安装于第二连接件。

9、这样设置的有益效果：本实施例通过设置第一安装轴与第一滚动体的组合结构，一方面，第一安装轴可以为第一滚动体提供了明确的安装基准与定位支撑，装配时只需将第一滚动体套装于第一安装轴上即可快速完成定位，有效避免了多个独立滚动体分别安装时可能产生的对位偏差，有利于提升装配效率与精度。另一方面，当第一滚动体因长期磨损需更换时，仅需单独拆换磨损的第一滚动体，无需更换整个的第二连接件或第一安装轴。因此，这样可以降低第一凸起结构长期使用过程中的维护成本。

10、于本实用新型一实施例中，第一侧壁和/或第一底壁的外壁上设置有第一凹槽，第一安装轴固定安装于第一凹槽的壁体上，第一滚动体容纳于第一凹槽，并至少部分凸出至第一凹槽的外部，以沿滑动腔的内壁滚动。

11、这样设置的有益效果：通过设置第一凹槽，可以为第一安装轴和第一滚动体提供了有效的安装与容纳空间，使第一滚动体能够嵌入第二连接件的壁体内部。该布局方式可以减少第一凸起结构在滑动腔宽度方向所占用的安装尺寸，进而有利于实现结构的紧凑性设计。

12、于本实用新型一实施例中，第一侧壁和/或第一底壁设置有安装孔，第一安装轴固定安装于安装孔内；第一安装轴在与安装孔对应位置处的外周面上设置有棱纹结构或安装孔的孔壁上设置有棱纹结构。

13、这样设置的有益效果：通过在第一安装轴在与安装孔对应位置处的外周面上或安装孔的孔壁上设置棱纹结构，这样可以增强第一安装轴与安装孔之间的结合强度，有效抵抗使用过程中产生的旋转力矩与轴向力，进而可以提高第一安装轴与安装孔之间固定连接的稳定性。

14、于本实用新型一实施例中，第一滚动体的外轮廓表面为外凸的连续光滑曲面，沿第一滚动体的轴向，第一滚动体中部的外径尺寸大于第一滚动体两端的外径尺寸。

15、这样设置的有益效果：由于沿第一滚动体的轴向，第一滚动体中部的外径尺寸大于第一滚动体两端的外径尺寸，因此第一滚动体的外轮廓表面可以形成类似鼓形的轮廓结构。该鼓形轮廓设计可使第一滚动体与滑动腔的内壁之间形成中部接触或近似点接触，不仅有利于进一步降低滚动摩擦阻力，还能在第二连接件出现轻微偏斜时自适应调整接触位置，从而有效改善滑动过程的顺畅性与稳定性，进一步减少卡滞风险。

16、于本实用新型一实施例中，第二连接件设置有凹腔，两个第一侧壁形成凹腔的两个侧壁，两个第一侧壁的内壁上均设置有加厚部；自第一侧壁的外侧向内侧方向，设置于第一侧壁上的第一凹槽贯穿第一侧壁，并延伸至加厚部的内部。

17、这样设置的有益效果：加厚部通过增加第一侧壁的局部壁厚，使第一凹槽具备更大深度，从而能够容纳更大直径的第一滚动体，可以降低第一侧壁厚度对滚动体尺寸的限制，同时也可以为第一安装轴提供更稳定的安装支撑。此外，由于位于凹腔内壁的加厚部可以在不增加外部轮廓尺寸的前提下，有效增强了第一侧壁的局部强度。因此，该结构可以兼具内置加强筋的功能，进而可以提升第二连接件在宽度方向的整体刚度与承载能力。

18、于本实用新型一实施例中，第一凸起结构包括第一凸起单元和第二凸起单元，两个第一侧壁上均设置有第一凸起单元，且两个第一侧壁上的第一凸起单元的设置位置相互对称；第一底壁上设置有多组第二凸起单元，沿第二连接件的宽度方向，多组第二凸起单元对称设置在第一底壁上。

19、这样设置的有益效果：通过在两个第一侧壁上对称设置第一凸起单元，能够有效平衡第二连接件在宽度方向所承受的侧向力，避免因受力不均导致的单侧磨损或滑动卡滞现象。同时，在第一底壁上对称布置多组第二凸起单元，可使竖直方向的载荷均匀分布，防止局部应力集中。这种在多方向上采用的对称布局结构，有利于提升第二连接件在滑动过程中的整体平稳性。

20、于本实用新型一实施例中，驱动机构包括第一驱动件和第一平移组件；第一平移组件的输入端与第一驱动件连接，第一平移组件的输出端与第二连接件连接；第一驱动件通过驱动第一平移组件带动第二连接件相对于第一连接件滑动，进而驱动清洁件在外扩位置和内缩位置之间运行。

21、这样设置的有益效果：当第一驱动件运行时，第一驱动件的动力能够通过第一平移组件传递至第二连接件，驱动第二连接件相对于第一连接件滑动，进而可以带动安装于第二连接件上的清洁件在外扩位置与内缩位置之间往复运行。此种驱动与传动方式能够实现对清洁件运行位置的精确控制，确保清洁件可在内缩位置和外扩位置之间稳定、可靠地切换。