一种集成式炒菜机器人的制作方法

本技术属于智能烹饪设备，具体涉及一种集成式炒菜机器人。

背景技术：

1、现有技术中，集成式炒菜机器人普遍存在功能单一的缺陷，多数仅能实现基础炒菜动作，配菜、调料添加需人工提前分拣、称量并手动投放，炒完一道菜品后，锅体清洗也需人工参与擦拭或冲洗。这导致菜品制作流程中人工参与度较高，不仅增加了人工成本，还易出现食材分量不均、调料投放偏差的问题，影响菜品口感稳定性。

2、部分具备送料功能的集成式炒菜机器人，其送料机构设计不合理，仓体底部与送料部件之间存在间隙，送料过程中易发生食材外漏，存在浪费食物、污染设备台面和烹饪环境的问题。

3、因此，亟需一种功能集成化、送料稳定、能够自动洗锅的集成式炒菜机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种功能集成化、送料稳定、能够自动洗锅、易于实现的集成式炒菜机器人。

2、本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

3、一种集成式炒菜机器人，其特征在于：包括操作柜、安装座、自动炒菜锅、食材存放推送单元及洗锅单元，在所述操作柜的台面上左右对称安装有安装座，在两安装座之间转动安装有自动炒菜锅；在两安装座的顶部均对称安装有安装立板，在两安装立板之间设置有食材存放推送单元；在所述的操作柜上自动炒菜锅的后方设置有洗锅单元。

4、而且，在所述自动炒菜锅的两端对称安装有驱动轴，各驱动轴由安装在安装座内的电机驱动正反转动。

5、而且，所述的食材存放推送单元包括食材存放仓格组件、食材推送组件、调料输送通道、调料存放容器及送料泵，所述的食材存放仓格组件包括底部开口的主菜存放仓格及配菜存放仓格，所述的调料输送通道位于自动炒菜锅的正上方，在调料输送通道的四周围绕设置有主菜存放仓格及配菜存放仓格，在食材存放仓格组件的底部设置有安装在两安装立板之间的食材推送组件；

6、所述的调料存放容器为若干个，在各调料存放容器上均安装有送料泵，在所述送料泵的进料口处连接有伸入调料存放容器内的进料管，在所述送料泵的出料口处连接有伸入调料输送通道内的出料管。

7、而且，所述的食材推送组件包括位于各主菜存放仓格及配菜存放仓格底部的食材推送机构，所述的食材推送机构包括安装槽、电动推杆、配菜框及封板，所述的安装槽为顶部及内侧一端开口的结构，安装槽的宽度与主菜存放仓格及配菜存放仓格的宽度相一致，在所述主菜存放仓格及配菜存放仓格的底部出口处均焊接有安装槽，在安装槽内安装有由电动推杆驱动伸缩的配菜框，该配菜框为上下开口的结构，所述电动推杆伸出时将配菜框内的食材推向调料输送通道的正下方；在配菜框的外侧一端水平焊接有封板，当配菜框被推出时，所述封板封堵在对应仓格的底部出口处。

8、而且，所述的食材存放推送单元还包括防尘盖，在所述主菜存放仓格、配菜存放仓格以及调料存放容器的上方均盖装有防尘盖。

9、而且，所述的洗锅单元包括水池及高压水枪，在所述操作柜的台面靠后位置嵌装有水池，在所述水池的后方通过安装架安装有连接水源的高压水枪，在水池的下方连接有下水管道。

10、而且，在所述安装座的前端面上安装有操作屏。

11、本实用新型的优点和积极效果是：

12、1、本实用新型集成配菜、炒菜、出菜及洗锅全流程功能，无需人工参与食材分拣、投放和锅体清洗，一台设备即可独立完成菜品制作，大幅减少人工依赖，降低餐饮行业人工成本。

13、2、本实用新型的食材推送机构通过电动推杆驱动配菜框精准送料，配菜框可根据食材用量进行大小适配，满足制作需求；同时利用封板在送料过程中封堵仓格底部出口，解决漏料问题，保证送料量精准、烹饪环境整洁，减少清洁工作量。

14、3、本实用新型洗锅单元采用高压水枪喷淋配合自动炒菜锅旋转翻转的设计，水流可覆盖锅体内壁所有区域，快速冲洗残留食材残渣，清洗后的污水直接倒入水池，避免污染，满足连续烹饪的卫生要求。

15、4、本实用新型通过操作屏可预设菜单及参数，实现食材投放量、调料用量、翻炒时间的精准控制，避免人工操作误差，保证菜品口感一致性；设备采用食品级不锈钢制作，符合食品加工卫生标准，使用安全可靠。

1.一种集成式炒菜机器人，其特征在于：包括操作柜、安装座、自动炒菜锅、食材存放推送单元及洗锅单元，在所述操作柜的台面上左右对称安装有安装座，在两安装座之间转动安装有自动炒菜锅；在两安装座的顶部均对称安装有安装立板，在两安装立板之间设置有食材存放推送单元；在所述的操作柜上自动炒菜锅的后方设置有洗锅单元。

2.根据权利要求1所述的一种集成式炒菜机器人，其特征在于：在所述自动炒菜锅的两端对称安装有驱动轴，各驱动轴由安装在安装座内的电机驱动正反转动。

3.根据权利要求1所述的一种集成式炒菜机器人，其特征在于：所述的食材存放推送单元包括食材存放仓格组件、食材推送组件、调料输送通道、调料存放容器及送料泵，所述的食材存放仓格组件包括底部开口的主菜存放仓格及配菜存放仓格，所述的调料输送通道位于自动炒菜锅的正上方，在调料输送通道的四周围绕设置有主菜存放仓格及配菜存放仓格，在食材存放仓格组件的底部设置有安装在两安装立板之间的食材推送组件；

4.根据权利要求3所述的一种集成式炒菜机器人，其特征在于：所述的食材推送组件包括位于各主菜存放仓格及配菜存放仓格底部的食材推送机构，所述的食材推送机构包括安装槽、电动推杆、配菜框及封板，所述的安装槽为顶部及内侧一端开口的结构，安装槽的宽度与主菜存放仓格及配菜存放仓格的宽度相一致，在所述主菜存放仓格及配菜存放仓格的底部出口处均焊接有安装槽，在安装槽内安装有由电动推杆驱动伸缩的配菜框，该配菜框为上下开口的结构，所述电动推杆伸出时将配菜框内的食材推向调料输送通道的正下方；在配菜框的外侧一端水平焊接有封板，当配菜框被推出时，所述封板封堵在对应仓格的底部出口处。

5.根据权利要求3所述的一种集成式炒菜机器人，其特征在于：所述的食材存放推送单元还包括防尘盖，在所述主菜存放仓格、配菜存放仓格以及调料存放容器的上方均盖装有防尘盖。

6.根据权利要求1所述的一种集成式炒菜机器人，其特征在于：所述的洗锅单元包括水池及高压水枪，在所述操作柜的台面靠后位置嵌装有水池，在所述水池的后方通过安装架安装有连接水源的高压水枪，在水池的下方连接有下水管道。

7.根据权利要求1所述的一种集成式炒菜机器人，其特征在于：在所述安装座的前端面上安装有操作屏。