一种家用多模块烹饪机

本技术涉及烹饪机，更具体地，涉及一种家用多模块烹饪机。

背景技术：

1、在当代社会，居民生活方式正经历深刻变革，由工作强度与通勤压力构成的双重时间挤压导致厨房场景的供需矛盾日益尖锐。数据显示在当代加班常态化趋势下城镇就业人群周均工作时间长而导致工作日实际可支配时间少，而传统中餐烹饪从采购、预处理到烹饪、清洁等流程工序复杂、耗时长，占据了日均可支配时间的绝大部分。这种“时间贫困”催生了庞大的外卖市场，大部分青年群体将外卖作为主要饮食方式，但其普遍存在的高油盐、营养失衡问题引发了严峻的健康危机。与此同时，家庭烹饪的繁琐工序对老人、小孩一类而言较为繁琐且的存在一定的安全隐患，特别是在老龄化现象愈发凸显的情况下，家庭烹饪问题也不容小觑。

2、目前国内外市场上的智能烹饪设备按照其加工方式可以大致分为两类：1、采用机械臂进行烹饪：机械臂系统模仿人类厨师，根据预设的程序，精确地控制其多个关节，通过驱动末端的“手爪”或专用夹具，按学习到的轨迹进行运动，复刻取锅、翻炒、投料等复杂动作，处理多种厨具和精细菜式，实现标准化。2、采用螺旋搅拌结构进行烹饪：核心原理是通过一个固定的加热底盘和一个位于锅具上方的旋转搅拌器，即通常采用电磁加热技术，由锅具下方的电磁线圈产生涡流对锅体进行加热，位于锅具正上方的一个或多个搅拌叶片伸入锅内进行旋转，通过持续的旋转运动来刮动、翻拌锅底的食材，防止粘锅并使其受热均匀。

3、上述两类烹饪设备均只具备炒菜功能，无法参与前期的备菜环节，在家庭烹饪中，备菜环节才是最耗费时间的，比如洗菜、削皮、切片等，用户在使用上述烹饪设备进行烹饪时，仍需完成食材的预处理与按步投料，烹饪设备无法协助用户进行食材预处理，在使用上不够方便。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术中烹饪设备无法协助用户进行食材预处理，在使用上不够方便的缺陷，提供一种家用多模块烹饪机，在能实现自动炒菜的基础上，还能协助用户进行食材的预处理，在使用上更为方便。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种家用多模块烹饪机，包括：主体、设置在所述主体上的控制模块、分别设置在所述主体内的清洗模块、加工模块、食材运输模块、烹饪模块和出餐模块、与分别与所述主体转动连接的加工防护盖和出餐防护盖，所述清洗模块、所述加工模块、所述食材运输模块、所述烹饪模块和所述出餐模块均与所述控制模块信号连接，所述食材运输模块用于将食材运输到指定模块处，所述加工防护盖和所述出餐防护盖分别位于所述加工模块和所述出餐模块处。

3、本技术中，控制模块用于实现本烹饪机的开关机、烹饪模式的选择、清洗模块、加工模块、食材运输模块、烹饪模块和出餐模块等模块的控制等等，至少包括触控屏、开关键和调节旋钮。清洗模块用于对食材进行清洗，清洗用水从外部接入，清洗废水也排到外部。食材清洗后利用加工模块进行加工，加工模块对食材进行包括但不限于削皮、切块、切片、切丝、绞肉等加工，加工模块采用一个集成多功能的模块或者采用多个单功能的模块进行各类加工。在处理食材的过程中，利用食材运输模块进行转移，包括食材清洗后、加工过程中切换加工所需模块、加工结束后进行烹饪等环节。食材经过预设的加工处理后，转移到烹饪模块处进行烹饪，烹饪结束后将菜品倒到出餐模块上放置的餐盘处，然后由出餐模块进行出餐，进而完成整个烹饪流程。同时，用户实际使用时也可以通过控制模块对各个模块进行单独控制，根据不同食材使用不同的模块进行处理，在使用上更灵活。进一步的，在加工模块处设有加工防护盖，用户可以打开加工防护盖将食材直接放置到加工模块中进行加工，烹饪结束后也方便清洗。出餐模块处还设有出餐防护盖，出餐防护盖可选择手动打开，或者与出餐模块联动打开，即出餐模块进行出餐时，出餐防护盖可以自动打开，方便快捷。

4、优选的，所述加工模块包括切片模块，所述切片模块包括第一输送组件、设置在所述第一输送组件上方的滚动压紧组件、与所述第一输送组件连接的第一升降组件、设置在所述第一升降组件的升降端上的切断刀，所述滚动压紧组件用于对移动的食材进行向下压紧。

5、切片模块中，食材从第一输送组件一侧送入，移动过程中受到滚动压紧组件的下压，在被下压的同时，切断刀在第一升降组件的驱动下进行往复升降进而对食材进行切片，切好的食材从第一输送组件的另一侧送出。

6、优选的，所述滚动压紧组件包括与所述第一输送组件转动连接的压紧支架、多个转动安装在所述压紧支架上的转轴、套装在所述转轴上的压紧皮带、两端分别与所述压紧支架和所述第一输送组件连接的弹性件，所述弹性件用于带动所述压紧皮带进行下压。

7、滚动压紧组件中，压紧皮带套装在转轴上，在弹性件的弹性作用下，压紧支架和压紧皮带保持下压状态，食材输送时将压紧皮带顶起，压紧皮带在食材的摩擦力作用下相对转轴进行滚动，进而边滚动边对食材进行压紧，避免食材滚动，保证切片效果。

8、优选的，所述加工模块还包括削皮模块，所述削皮模块包括放置槽、2个分别设置在所述放置槽两侧上方的转移导轨、分别与2个所述转移导轨连接的第一滑块和第二滑块、与所述第一滑块和所述第二滑块连接的移动板、设置在所述移动板上的转移驱动组件、与所述第一滑块滑动连接的伸缩杆、与所述伸缩杆连接的第一驱动组件、与所述伸缩杆转动连接的第一夹爪、与所述第二滑块转动连接的转动轴、与所述转动轴连接的第二驱动组件、与所述转动轴固定连接的第二夹爪、设置在所述移动板上的第一移动组件、设置在所述第一移动组件上的第二升降组件、设置在所述第二升降组件的升降端上的削皮刀，所述转移驱动组件用于带动所述移动板进行移动，所述第一移动组件用于带动所述第二升降组件和所述削皮刀进行横向移动。

9、削皮结构中，食材放置在放置槽内，第一驱动组件带动伸缩杆和第一夹爪靠近食材移动，将食材夹持在第一夹爪和第二夹爪间，转移驱动组件带动移动板进行移动，进而间接带动第一滑块和第二滑块进行转移，进而也带动食材进行转移，食材转移到设定位置后，第二驱动组件带动转动轴和第二夹爪进行转动，进而带动第一夹爪和食材进行转动，第二升降组件带动削皮刀下降进行削皮，削皮过程中，第一移动组件带动削皮刀进行横向移动，即削皮过程中，食材两端被夹持在第一夹爪和第二夹爪之间，并且保持旋转，削皮刀从食材的一端下降进行削皮，削皮过程中移动到食材的另一端，实现食材整体的削皮；削皮结束后，第二夹爪停止转动，转移驱动组件继续工作，将食材移动至设定位置，然后第一夹爪缩回，食材掉落倒设定位置，转移驱动组件带动移动板、第一滑块和第二滑块进行复位。削皮模块适用于瓜果类食材的削皮，进一步的，削皮刀优先设置为可伸缩结构，在遇到食材表面不规则情况时，削皮刀可以进行自适应伸缩，提升削皮效果。

10、优选的，所述削皮模块还包括第二输送组件、设置在所述放置槽一侧的储皮盒、设置在所述储皮盒一侧的第三输送组件，所述放置槽位于所述第二输送组件和储皮盒之间。

11、第二输送组件用于将食材输送到放置槽中，削皮过程中，转移驱动组件将食材移动至储皮盒上方进行削皮，削皮结束后，再将食材移动至第三输送组件上方，削皮结束后，用户打开加工防护盖进即可清理储皮盒。

12、优选的，所述加工模块还包括切丝模块，所述切丝模块包括投料槽、设置在所述投料槽下方的擦丝滚筒、与所述擦丝滚筒连接的第三驱动组件、设置在所述擦丝滚筒的下方的物料移动组件、设置在所述物料移动组件的驱动端上的翻转组件、设置在所述翻转组件的驱动端上的物料盘，所述擦丝滚筒倾斜设置。

13、切丝模块中，食材从投料槽中放入，然后与擦丝滚筒接触，第三驱动组件驱动擦丝滚筒旋转进行擦丝，食材落入擦丝滚筒内，再依靠重力和离心力落到物料盘上，物料移动组件将翻转组件和物料盘移出后，翻转组件翻转物料盘，将食材倒入设定出口或烹饪模块中。进一步的，投料槽上还设有竖直或倾斜设置的存料通道，食材进行切丝时可以卡在通道内，通过擦丝滚筒的高速旋转，可以将食材完全切净。

14、优选的，所述清洗模块包括设置在所述主体内的清洗槽、与所述清洗槽连接的第四输送组件、设置在所述清洗槽上方的冲洗喷头、设置在所述清洗槽外部底部的超声波发生器，所述清洗槽侧面设有清洗出口，所述第四输送组件一端设置在所述清洗槽底部，另一端设置在所述清洗出口处。

15、清洗模块整体采用箱体式结构，集成浸泡、超声波清洗与冲洗喷头冲洗三重清洗模式。第四输送组件一端设置于清洗槽内，其初始段位于液面以下，用于承载并浸泡食材。在清洗槽底部外侧安装有超声波发生器，可在槽内形成超声波作用，实现对食材的超声清洗。清洗完成后，第四输送组件将食材提升至液面以上，此时高压喷头以高速水流对食材表面进行二次冲洗，最后由第四输送组件将清洗完成的食材输送至模块出口。

16、优选的，所述食材运输模块包括设置在所述加工模块旁的第二移动组件、设置在所述第二移动组件的驱动端上的旋转组件、设置在所述旋转组件的驱动端上的第三升降组件、设置在所述第三升降组件的驱动端上的连接架、设置在所述连接架上的第五输送组件。

17、设置第二移动组件实现食材运输模块的整体移动，在此基础上，设置旋转组件和第三升降组件提升连接架的移动自由度，满足不同位置的取放需求，连接架上设置第五输送组件，用于接取食材和移出食材；具体的，加工模块中的切片模块、削皮模块和切丝模块的模块出口，以及清洗模块的模块出口均是设置了主动输送食材的结构，或者斜坡通道结构，令食材可以顺利掉落到第五输送组件上。

18、优选的，所述烹饪模块包括烹饪支架、与所述烹饪支架转动连接的烹饪外壳、与所述烹饪外壳连接的第四驱动组件、转动设置在所述烹饪外壳内的烹饪锅、与所述烹饪锅连接的第五驱动组件、转动设置在所述烹饪锅内的翻炒件、与所述翻炒件连接的第六驱动组件、分别设置在所述烹饪外壳内的环形加热件和条形加热件，所述环形加热件位于所述烹饪锅底部，所述条形加热件位于所述烹饪锅侧面。

19、烹饪锅和翻炒件分别在第五驱动组件和第六驱动组件的驱动下实现转动，进而实现菜品的翻炒，环形加热件和条形加热件分别对烹饪锅的底部和侧部进行加热，菜品烹饪结束后，第四驱动组件驱动烹饪外壳进行旋转倾倒，进而将烹饪锅内的菜品倒出。

20、优选的，所述出餐模块包括第三移动组件、设置在所述第三移动组件的驱动端上的第四移动组件、设置在所述第四移动组件的驱动端上的载物台，所述载物台用于放置餐具。

21、载物台底部设有第三移动组件和第四移动组件两级驱动，以提升载物台的移动距离。

22、与现有技术相比，本实用新型有益效果是：

23、本烹饪机设置了清洗模块和加工模块，可以实现对食材烹饪前的清洗和加工等处理，解决了传统烹饪设备无法进行食材预处理的问题，大大节省了用户的时间和精力；主体上还转动设置有加工防护盖，方便用户根据需求直接选用所需的加工模块进行食材处理，更方便使用。