一种驱动机构、清洁模组及清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种驱动机构、清洁模组及清洁设备。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，清洁设备具有省时省力的优点而被广泛应用。应用的广泛带来功能要求的增加，例如，部分清洁设备需要设置刮条来调节清洁件的含水量、部分清洁设备需要设置前挡板来调节进气量、部分清洁设备需要设置后刮条调节对待清洁面的清洁程度。

2、上述功能件都需要通过位置调整，从而实现功能，每个功能件都需要设置一套驱动机构来实现功能位置的调整，设计繁琐、时间较长影响研发效率，因此需要一种可以满足多种功能件位置调整的驱动机构。

技术实现思路

1、本技术提供一种驱动机构、清洁模组及清洁设备，以应用于清洁模组中改善现有清洁模组中驱动机构较为繁琐技术问题。

2、本技术第一方面提供的一种驱动机构，用于清洁模组，驱动机构包括连接轴和抵压件。连接轴被配置安装于清洁支架，且与转动驱动部连接；抵压件安装于连接轴，抵压件的外周具有多个抵压端，抵压端间圆滑过渡；其中，至少两个抵压端与连接轴的轴线距离不同，以使得与抵压端抵接的安装于清洁支架的被驱动件至少停留于两个不同位置。

3、本技术的驱动机构用于清洁模组，驱动机构的连接轴安装于清洁支架上，清洁支架用于安装清洁件等部件。抵压件安装于连接轴，通过连接轴带动抵压件转动，使得不同的抵压端与清洁支架上的被驱动件抵接，进而使得被驱动件停留于不同的位置。

4、被驱动件可以为刮污机构，刮污机构通过与清洁件干涉对清洁件上的污水等脏污进行刮取，从而控制清洁件的含水量。抵压件的不同抵压端与刮污机构抵接时可以调节刮污机构与清洁件的干涉量，进而调节清洁件的含水量，满足清洁件不同场景下不同含水量的使用需求。例如，清洁件对地面积水进行清洁时需要控制清洁件具有较低的含水量；当清洁件对地面常规清洁时需要具有中等含水量；清洁件在基站内自清洁浸水时需要较高的含水量。

5、被驱动件可以为清洁模组的后刮条，后刮条可以为地面干涉以对地面的脏污进行刮扫的后刮条，也可以为通过调节与地面之间的距离进而调节清洁模组进气量的后刮条。抵压件的不同抵压端与后刮条抵接可以调节后刮条的高度，进而调节后刮条与地面的干涉量，或者调节后刮条与地面之间的距离。

6、被驱动件还可以为清洁模组的前挡板，前挡板安装于清洁支架，通过调节前挡板与地面的距离可以调节清洁模组的进气量。抵压件的不同抵压端与前挡板抵接可以调节前挡板与地面之间的距离，进而调节清洁模组的进气量。

7、驱动机构安装于清洁支架，不同的抵压端与清洁支架上的被驱动件抵接从而调节被驱动件与清洁支架的相对位置，被驱动件至少相对于清洁支架具有两个不同的位置，有助于被驱动件实现功能。

8、于本技术一示例性实施例中，连接轴的外周设置有沿连接轴径向的定位孔，抵压件包括第一连接孔和第二连接孔。第一连接孔沿抵压件的轴向贯穿抵压件，第一连接孔的内径与连接轴的外径相匹配；第二连接孔，沿抵压件的径向贯穿至第一连接孔，第二连接孔与定位孔相对应，以通过连接件连接第二连接孔与定位孔。

9、通过连接件连接第二连接孔与定位孔，既实现了抵压件在连接轴上的定位，有利于转动驱动部驱动抵压件转动至预设位置；连接件又实现了抵压件与连接轴的相对固定。

10、于本技术一示例性实施例中，转动驱动部为驱动电机，驱动机构包括感应结构，感应结构在抵压件转动至预设角度时输出状态信号，以控制抵压件停止于预设位置。

11、在抵压件转动至预设角度时感应结构输出状态信号，进而可以使得驱动电机停转，控制抵压件停止于预设位置。抵压端与被驱动件抵接，使得被驱动件可以停留于预设位置，以实现其功能。

12、通过感应结构对抵压件的停留位置进行控制，有利于驱动机构带动被驱动件功能的实现。

13、于本技术一示例性实施例中，感应结构包括标示件和感应件，标示件与抵压件同步转动；感应件响应于标示件随抵压件转动至预设角度时输出状态信号。

14、标示件与抵压件同步转动，感应件通过感应标示件的转动角度可以感应抵压件的转动角度，方便感应结构对抵压件的转动角度进行检测。

15、于本技术一示例性实施例中，标示件包括至少一个挡片和一个空白；感应件响应于感应位置的挡片和空白变化时输出状态信号。

16、标示件随抵压件转动使得感应位置的挡片与空白切换，感应件响应于挡片与空白切换时可以输出状态信号，以根据输出的状态信号来对转动驱动部进行控制。例如，挡片时感应件的信号为1，空白时感应件的信号为0，当0到1切换或1到0切换时感应件可以输出状态信号，以根据感应件输出状态信号来控制转动驱动部的转动，使得抵压件可以停留于预设位置。

17、于本技术一示例性实施例中，标示件包括至少三个沿标示件圆周设置的挡片，相邻挡片间为空白；其中，挡片包括一个大挡片和多个小挡片，大挡片的圆心角大于小挡片的圆心角，感应件感应预设位置的空白切换至挡片时输出状态信号。

18、在转速一定的条件下，大挡片经过感应位置的时间较长，可以对抵压件的转动角度进行校准或清零。通过空白切换至挡片时输出状态信号，空白与挡片的切换数量与抵压端的数量相同，从而方便对抵压端进行控制。例如，大挡片对应第一个抵压端，当标示件转动至大挡片后的第一个小挡片时，对应第二个抵压端，实现抵压端与挡片的一一对应，便于控制抵压件的转动角度。

19、或者，空白包括一个大空白和多个小空白，大空白的圆心角大于小空白的圆心角，感应件感应预设位置的挡片切换至空白时输出状态信号。

20、在转速一定的条件下，大空白经过感应位置的时间较长，可以对抵压件的转动角度进行校准或清零。通过挡片切换至空白时输出状态信号，挡片与空白的切换数量与抵压端的数量相同，从而方便对抵压端进行控制。例如，大空白对应第一个抵压端，当标示件转动至大空白后的第一个小空白时，对应第二个抵压端，实现抵压端与空白的一一对应，便于控制抵压件的转动角度。

21、于本技术一示例性实施例中，标示件上设置有第三连接孔，第三连接孔与连接轴相配合，以使得标示件安装于连接轴；感应件被配置为安装于清洁支架。

22、第三连接孔与连接轴配合使得标示件与连接轴相固定，实现了标示件与抵压件的相对固定，标示件与抵压件同步转动。感应件安装于清洁支架，标示件与感应件相对转动。

23、于本技术一示例性实施例中，被驱动件包括刮污机构、前挡板、后刮条中的一种或多种。

24、本技术的第二方面提供一种清洁模组，清洁模组包括清洁支架、清洁件、上述任一项的驱动机构和被驱动件。清洁件安装于清洁支架；驱动机构安装于清洁支架；被驱动件安装于清洁支架，驱动机构驱动被驱动件运动。

25、本技术的清洁模组包括驱动机构，驱动机构的连接轴安装于清洁支架上，清洁支架用于安装清洁件等部件。抵压件安装于连接轴，通过连接轴带动抵压件转动，使得不同的抵压端与清洁支架上的被驱动件抵接，进而使得被驱动件停留于不同的位置。

26、被驱动件可以为刮污机构，刮污机构通过与清洁件干涉对清洁件上的污水等脏污进行刮取，从而控制清洁件的含水量。抵压件的不同抵压端与刮污机构抵接时可以调节刮污机构与清洁件的干涉量，进而调节清洁件的含水量，满足清洁件不同场景下不同含水量的使用需求。例如，清洁件对地面积水进行清洁时需要控制清洁件具有较低的含水量；当清洁件对地面常规清洁时需要具有中等含水量；清洁件在基站内自清洁浸水时需要较高的含水量。

27、被驱动件可以为清洁模组的后刮条，后刮条可以为地面干涉以对地面的脏污进行刮扫的后刮条，也可以为通过调节与地面之间的距离进而调节清洁模组进气量的后刮条。抵压件的不同抵压端与后刮条抵接可以调节后刮条的高度，进而调节后刮条与地面的干涉量，或者调节后刮条与地面之间的距离。

28、被驱动件还可以为清洁模组的前挡板，前挡板安装于清洁支架，通过调节前挡板与地面的距离可以调节清洁模组的进气量。抵压件的不同抵压端与前挡板抵接可以调节前挡板与地面之间的距离，进而调节清洁模组的进气量。

29、驱动机构安装于清洁支架，不同的抵压端与清洁支架上的被驱动件抵接从而调节被驱动件与清洁支架的相对位置，被驱动件至少相对于清洁支架具有两个不同的位置，有助于被驱动件实现功能。

30、于本技术一示例性实施例中，被驱动件为刮污机构、前挡板、后刮条中的一种或多种。

31、本技术的第三方面提供一种清洁设备，清洁设备包括设备主体和上述任一项的清洁模组，清洁模组安装于设备主体。

32、本技术清洁设备通过设置驱动机构，驱动机构带动被驱动件至少停留于两个位置，从而有利于被驱动件功能的实现。被驱动件可以为刮污机构、前挡板和后刮条等。

33、结合现有技术，本技术的有益效果在于：

34、本技术的驱动机构用于清洁模组，驱动机构的连接轴安装于清洁支架上，清洁支架用于安装清洁件等部件。抵压件安装于连接轴，通过连接轴带动抵压件转动，使得不同的抵压端与清洁支架上的被驱动件抵接，进而使得被驱动件停留于不同的位置，有助于被驱动件实现功能。

35、被驱动件可以为刮污机构，通过驱动机构调节刮污机构与清洁件的干涉量可以调节清洁件的含水量；被驱动件可以为清洁模组上的后刮条，通过驱动机构调节后刮条的高度可以调节后刮条与待清洁面的干涉量或与待清洁面的间隙；被驱动件还可以为清洁模组上的前挡板等，驱动机构调节前挡板与待清洁面间的距离以调节清洁模组的进气量等。