一种清洁模组及清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁模组及清洁设备。

背景技术：

1、清洁设备通过对待清洁面进行清洁，既提升了卫生条件，又解放了双手而被广泛应用。为了降低清洁设备的清洁死角，部分清洁设备使用了可外扩的清洁件，通过清洁件外扩处清洁设备的设备主体使得清洁设备的清洁范围增加，清洁死角减少，提升了清洁效果。

2、清洁设备运动存在与障碍物碰撞的情况，当清洁件处于外扩状态时，清洁件与障碍物碰撞会导致清洁件受力，清洁件受力会传递至驱动清洁件外扩的驱动机构，增加驱动机构受损的风险，减低驱动机构的使用寿命。

技术实现思路

1、本申请提供一种清洁模组及清洁设备，以改善现有清洁件与障碍物发生硬碰撞会增加驱动机构受损风险的技术问题。

2、本申请的第一方面提供的一种清洁模组，清洁模组包括第一支架、第二支架、清洁组件和驱动机构。第一支架被配置为与清洁设备的设备主体相固定。第二支架滑动安装于第一支架，第二支架相对于第一支架具有外扩位置和内缩位置。清洁组件联动设置于第二支架，清洁组件相对于第二支架具有抬升位置和落下位置。驱动机构被配置为驱动第二支架与第一支架相对运动。驱动机构包括驱动部、第一传动部、第二传动部和离合部。驱动部装配于第一支架。第一传动部转动安装于第一支架，并在驱动部驱动下转动。第二传动部转动安装于第一支架，并在转动过程中驱动第二支架相对于第一支架移动。离合部设置于第一传动部与第二传动部的传动路径上，离合部在第一位置和第二位置间运动以改变第一传动部和第二传动部的传动通断。

3、于本申请一示例性实施例中，第一传动部包括第一传动结构。离合部包括第二传动结构和第三传动结构，其中第二传动结构与第一传动结构相匹配；第二传动部包括第四传动结构，第四传动结构与第三传动结构相匹配；其中，离合部在第一位置时第一传动结构与第二传动结构相配合，且第三传动结构与第四传动结构相配合，第一传动部与第二传动部经由离合部相传动；离合部在第二位置时第一传动结构与第二传动结构相配合，且第三传动结构与第四传动结构相分离，第一传动部与第二传动部传动断开。

4、于本申请一示例性实施例中，第一传动结构包括第一倾斜面；第二传动结构包括第二倾斜面；第三传动结构包括第三倾斜面；第四传动结构包括第四倾斜面；其中，沿第一位置至第二位置方向，第一倾斜面与第二倾斜面可接触的高度大于第三倾斜面与第四倾斜面可接触的高度。

5、于本申请一示例性实施例中，第一传动部包括多个第一传动结构，第一传动结构沿第一传动部周向方向的两侧均具有第一倾斜面；离合部包括多个第二传动结构，第二传动结构沿离合部周向方向的两侧均具有第二倾斜面；离合部包括多个第三传动结构，第三传动结构沿离合部周向方向的两侧均具有第三倾斜面；第二传动部包括多个第四传动结构，第四传动结构沿第二传动部周向方向的两侧均具有第四倾斜面。

6、于本申请一示例性实施例中，驱动机构包括装配轴。装配轴安装于第一支架；其中，第一传动部、离合部和第二传动部均安装于装配轴；离合部与装配轴滑动连接；第一传动部和第二传动部中至多有一个与装配轴固定连接。

7、于本申请一示例性实施例中，驱动机构包括第三传动部，第三传动部与驱动部连接；第三传动部与第一传动部啮合传动，且第三传动部的轴线与第一传动部的轴线相垂直。

8、于本申请一示例性实施例中，第二支架上设置有齿条；第二传动部外周设置有啮合齿，啮合齿与齿条相啮合以使得第二传动部转动时带动第二支架水平移动。

9、于本申请一示例性实施例中，第二支架相对于第一支架具有收容位置，清洁模组包括升降结构和锁止机构。升降结构设置于清洁组件和/或第二支架，使得第二支架相对于第一支架在内缩位置和收容位置间运动时带动清洁组件在下落位置和抬升位置间运动；锁止机构设置于第二支架，至少第二支架位于外扩位置时，锁止机构限制清洁组件相对于第二支架滑动，以使清洁组件保持于下落位置。

10、于本申请一示例性实施例中，升降结构包括升降部和滑动件。升降部设置于第二支架和清洁组件两者中的一者，升降部至少部分表面为倾斜的升降面；滑动件设置于第二支架和清洁组件两者中的另一者，滑动件抵接于升降部，滑动件沿升降面与升降部相对运动时具有水平方向和竖直方向的分量。

11、本申请的第二方面提供一种清洁设备，清洁设备包括设备主体和上述任一项的清洁模组，清洁模组安装于设备主体。

12、结合现有技术，本申请的有益效果在于：

13、现有的清洁件在外扩状态下受到外力撞击时作用力会传递至驱动部，从而增加驱动部受损的风险，降低驱动部的使用寿命。本申请的清洁组件联动设置于第二支架，第二支架相对于第一支架由内缩位置运动至外扩位置时，第二支架带动清洁组件同步运动，使得清洁组件可以处于外扩状态，以增加清洁设备的清洁范围，减少清洁盲区。第二支架和第一支架由驱动机构带动相对运动，驱动机构包括第一传动部、第二传动部和离合部，离合部具有第一位置和第二位置，当离合部处于第一位置时第一传动部与第二传动部可以传动，当离合部处于第二位置时第一传动部与第二传动部之间的传动断开。

14、当第二支架需要带动清洁组件运动至外扩位置时，离合部处于第一位置，使得驱动机构驱动第二支架带动清洁组件运动。当清洁组件与障碍物磕碰或受到外力作用时，清洁组件会施加给第二支架作用力，使得第二支架由外扩位置向内缩位置运动的趋势。此时通过离合部运动至第二位置，使得第一传动部与第二传动部之间的传动断开，第二支架受到的作用力不会传递至驱动部上，从而避免驱动部受损，降低驱动部受损风险，提高驱动部的使用寿命。

15、当清洁组件受到障碍物磕碰或其他外力时，第一传动部与第二传动部的传动断开，清洁组件带动第二支架与第一支架发生相对运动，使得清洁组件与第二支架可以同步向内缩位置运动，避免清洁组件与障碍物发生硬碰撞或避免清洁组件持续受力，从而降低清洁组件受损风险，提高清洁组件的使用寿命。

1.一种清洁模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的清洁模组，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的清洁模组，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的清洁模组，其特征在于，所述驱动机构（300）包括：

6.根据权利要求5所述的清洁模组，其特征在于，所述驱动机构（300）包括：

7.根据权利要求6所述的清洁模组，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述第二支架（200）相对于所述第一支架（100）具有收容位置，所述清洁模组包括：

9.根据权利要求8所述的清洁模组，其特征在于，所述升降结构（500）包括：

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：