无人驾驶洗地机的底盘执行机构的制作方法

本申请涉及洗地机，尤其涉及一种无人驾驶洗地机的底盘执行机构。

背景技术：

1、现有驾驶式洗地机依赖于人工操作与控制，一个人每天的有效作业时间在8～10小时工作制内，若需要满足24小时的无间断清洁，则需要多人轮班操作洗地机，无法满足商场、机场等场所需要在夜间或凌晨进行深度清洁的需求，作业效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：现有的洗地机依赖于人工操控，作业效率较低。

2、为此，本实用新型提供一种无人驾驶洗地机的底盘执行机构。

3、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

4、一种无人驾驶洗地机的底盘执行机构，包括，

5、机壳，以及

6、行走轮，所述行走轮转动设置在机壳的底部，所述行走轮的轴向沿水平方向设置所述机壳内设置有用于驱动行走轮的驱动电机；

7、转向轮，所述转向轮通过转向架设置在机壳底部，所述转向架绕竖直方向转动设置在机壳底部，所述转向轮与转向架转动连接，所述转向轮的轴向沿水平方向设置；

8、转向电机，所述转向电机设置在机壳上用于驱动转向架转动；

9、控制器，所述控制器设置在机壳上与转向电机连接。

10、进一步地，所述机壳上设置有安装面，所述转向电机通过支撑架安装在安装面上，所述转向电机的输出轴贯穿机壳并同轴连接有转向轴，所述转向轴上同轴连接有传动齿轮，所述转向架通过转轴与机壳转动连接，所述转轴上也同轴连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间通过链条实现传动。

11、进一步地，还包括清扫组件和刮水组件，所述清扫组件和刮水组件均通过安装框设置在机壳底部，所述清扫组件用于对地面进行洗扫，所述刮水组件用于刮除地面的水，所述机壳上设置有用于控制清扫组件、刮水组件升降的升降控制组件。

12、进一步地，所述升降控制组件包括安装座、丝杆、滑块、导轨和驱动机，所述安装座设置机架上，所述丝杆沿竖直方向设置，所述丝杆转动连接在安装座上，所述驱动机设置在安装座上用于驱动丝杆转动，所述导轨沿丝杆的长度方向设置在丝杆的两侧，所述滑块螺纹连接在丝杆上，所述滑块与导轨滑动配合，所述清扫组件和刮水组件均与滑块相连。

13、进一步地，所述刮水组件包括安装轴和刮水板，所述安装轴通过支架转动连接在安装框的底部，所述刮水板通过安装杆与安装轴连接，所述刮水板的底部设置有用于与地面抵接的刮条，所述刮条位于安装杆的后侧，所述安装轴穿过支架的两个端部均连接有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端连接有拉绳，所述拉绳与滑块连接。

14、进一步地，所述刮条沿前后方向设置有两个，所述刮条设置为朝向机壳后侧突出的弧形，两个所述刮条相互平行设置，位于前侧的所述刮条上设置有多个豁口。

15、进一步地，所述刮水板上设置有吸水管，所述吸水管通过设置在刮水板上的吸水口与刮水板底部连通，沿所述无人驾驶洗地机的底盘执行机构的前进方向，所述吸水口位于两个刮条之间，所述吸水管与设置在机壳内的污水桶相连，所述吸水管上设置有吸水泵。

16、进一步地，所述清扫组件包括安装盘、底盘、清扫头电机、清扫头，所述清扫头电机安装在安装盘上，所述清扫头电机的输出轴贯穿安装盘与底盘连接，所述清扫头设置为环形，清扫头设置在底盘底部，所述安装盘通过抬升杆与安装框连接，所述抬升杆的一端与安装框铰接，另一端与安装盘铰接，所述拉绳通过拉杆与安装盘连接。

17、进一步地，所述底盘的底部设置有喷淋盘，所述喷淋盘位于清扫头内侧，所述喷淋盘上设置有多个朝向地面设置的喷淋口，所述底盘上连接有与喷淋盘连通的进水管，所述进水管一端与喷淋盘连通，另一端连接机壳内的水箱，所述进水管上设置有供水泵。

18、进一步地，所述驱动机、驱动电机、吸水泵、供水泵、清扫头电机均与控制器电连接。

19、本实用新型的有益效果是，本申请在现有的驾驶式洗地机的基础上对洗地机进行改造，保留原有洗地机的驱动机构、作业机构，增加控制器以及转向控制组件，以实现洗地机的自动化控制，进而实现洗地机的无人驾驶，使得洗地机无需依赖人工轮班，能够24小时进行作业，提高清洁效率。

1.一种无人驾驶洗地机的底盘执行机构，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的无人驾驶洗地机的底盘执行机构，其特征在于，所述机壳(1)上设置有安装面(11)，所述转向电机(23)通过支撑架安装在安装面(11)上，所述转向电机(23)的输出轴贯穿机壳(1)并同轴连接有转向轴(24)，所述转向轴(24)上同轴连接有传动齿轮，所述转向架通过转轴与机壳(1)转动连接，所述转轴上也同轴连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间通过链条实现传动。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶洗地机的底盘执行机构，其特征在于，所述清扫组件(31)通过安装框(12)设置在机壳(1)底部，所述清扫组件(31)用于对地面进行洗扫，所述刮水组件(32)用于刮除地面的水。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶洗地机的底盘执行机构，其特征在于，所述刮条(325)沿前后方向设置有两个，所述刮条(325)设置为朝向机壳(1)后侧突出的弧形，两个所述刮条(325)相互平行设置，位于前侧的所述刮条(325)上设置有多个豁口(3251)。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶洗地机的底盘执行机构，其特征在于，所述吸水管(327)通过设置在刮水板(322)上的吸水口与刮水板(322)底部连通，沿所述无人驾驶洗地机的底盘执行机构的前进方向，所述吸水口位于两个刮条(325)之间，所述吸水管(327)与设置在机壳(1)内的污水桶相连。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶洗地机的底盘执行机构，其特征在于，所述清扫组件(31)包括安装盘(311)、底盘(312)、清扫头电机(313)、清扫头，所述清扫头电机(313)安装在安装盘(311)上，所述清扫头电机(313)的输出轴贯穿安装盘(311)与底盘(312)连接，所述清扫头设置为环形，清扫头设置在底盘(312)底部，所述安装盘(311)通过抬升杆(316)与安装框(12)连接，所述抬升杆(316)的一端与安装框(12)铰接，另一端与安装盘(311)铰接，所述拉绳(33)通过拉杆与安装盘(311)连接。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶洗地机的底盘执行机构，其特征在于，所述底盘(312)的底部设置有喷淋盘(319)，所述喷淋盘(319)位于清扫头内侧，所述喷淋盘(319)上设置有多个朝向地面设置的喷淋口(314)，所述底盘(312)上连接有与喷淋盘(319)连通的进水管(315)，所述进水管(315)一端与喷淋盘(319)连通，另一端连接机壳(1)内的水箱，所述进水管(315)上设置有供水泵。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶洗地机的底盘执行机构，其特征在于，供水泵、清扫头电机(313)均与控制器(22)电连接。