一种擦窗机的行走吸附机构的制作方法

本发明涉及建筑清洁维护设备，具体为一种擦窗机的行走吸附机构。

背景技术：

1、擦窗机的行走吸附头是高层建筑幕墙外立面清洗、检修维护作业的核心承载装置，承担整机立面行走、吸附固定与作业载荷支撑的功能，广泛应用于各类高层、超高层玻璃幕墙及石材外墙的维保场景，其运行稳定性与安全冗余直接决定高空作业的安全水平。

2、现有的擦窗机立面行走吸附装置，普遍采用电动真空泵提供吸附负压气源，通过电气控制系统调控各组吸盘的通断时序，配合行走轮驱动组件实现立面步进行走；该类方案的负压生成与吸附－行走时序协同均依赖电气系统驱动，高空露天环境下电气元件易受温差、潮气、粉尘侵蚀发生故障，一旦电控失效便会出现吸附断档、整机滑移坠落的风险，本质安全性能存在核心短板。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种擦窗机的行走吸附机构，旨在改善现有技术中空露天环境下电气元件易受温差、潮气、粉尘侵蚀发生故障导致吸附断档、整机滑移坠落的问题。

2、本发明的目的通过如下技术方案实现：一种擦窗机的行走吸附机构，包括分隔箱体，所述分隔箱体的顶部固定连接有重力驱动机构，分隔箱体的侧部设置有预紧机构，预紧机构的底部设置有吸附头；

3、所述重力驱动机构包括密封箱体，密封箱体的顶部盖合有密封盖板，密封箱体的内部底侧设置有储气囊，储气囊的上方设置有配重压块，配重压块沿密封箱体竖向滑动设置；

4、所述吸附头包括外夹层套管，外夹层套管的下端密封连接有双层橡胶吸盘，外夹层套管的内部同轴套设有中层管与内管，中层管与内管之间的空腔内滑动密封设置有感压塞板，感压塞板的顶部固定连接有活塞杆，且活塞杆的滑动连接在内管的内部，活塞杆的顶部与内管的顶部之间设置有复位弹簧一，内管的顶部设置有单向阀，活塞杆的顶部空腔连通外夹层套管的夹层空腔；

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述吸附头的外侧设置有主管路，主管路包括连接管与储气囊，储气囊的出气端通过连接管连通有蓄气箱，蓄气箱固定设置于预紧机构的底部，蓄气箱的出气端与各组吸附头的中层管空腔之间固定连接有进气管，排压管连通于中层管底部空腔与外界大气，以此使得感应塞板能够滑动，主管路的外侧设置有排气阀；

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述分隔箱体的下部转动设置有差动行走组件，差动行走组件包括主转轴，主转轴的外侧同轴转动套设有驱动套管，主转轴的外壁固定有传动板二，驱动套管的内壁固定有传动板一，传动板一与传动板二之间存在转角差并可相抵传动，主转轴上固定设置有凸轮，凸轮的下方对应抵接在排气阀的顶部，排气阀连通于重力驱动机构与吸附头之间的气路中；

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述排气阀组包括分管、阀座、阀体、复位弹簧二、导气轴、复位弹簧三、排气孔与升降压板，分管连通于连接管的侧部，阀座固定于分管的端部，阀体滑动密封设置于阀座内部，复位弹簧二顶撑于阀体与阀座之间，导气轴滑动穿设于阀体内部，复位弹簧三套设于导气轴的外侧，排气孔开设于导气轴的侧壁，升降压板固定连接于导气轴的顶端，升降压板的顶面开设有与凸轮相适配的压槽；

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述驱动套管的底部驱动设置有承载行走轮，主转轴转动时先带动凸轮同步转动，待转过转角差的角度后，传动板一与传动板二相抵贴合，主转轴再带动驱动套管及承载行走轮同步转动，实现先排气脱附、后行走前移的差动时序；

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述预紧机构包括连接桩、固定套筒、伸缩凸台与预紧弹簧，固定套筒通过连接桩固定连接于分隔箱体的侧部，伸缩凸台沿固定套筒竖向滑动设置，预紧弹簧设置于固定套筒内部并顶撑于伸缩凸台的上方，吸附头的外夹层套管顶部固定连接在伸缩凸台的下端；

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述分隔箱体的内部设置有控制主机，分隔箱体的顶部还设置有控制器，控制器与控制主机信号连接，分隔箱体为抽屉式分段结构，可沿行走方向相对伸缩滑动；

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述分隔箱体的底部还设置有清理机构，清理机构包括连接卡块、定形框与擦窗条，定形框通过连接卡块卡接于分隔箱体的底部，擦窗条固定设置于定形框的底部。

19、较之现有技术而言，本发明的优点在于：

20、1、通过配重压块沿密封箱体竖向自重滑动挤压储气囊产生高压气体，高压气体经连接管输送至蓄气箱稳压后，由进气管通入各组吸附头的中层管空腔，配合主转轴与驱动套管之间传动板一、传动板二形成的预设转角差结构，带动凸轮先于承载行走轮同步转动，顶推升降压板控制排气阀时序启闭，实现了纯机械差动式交替吸附行走的效果，全程无需额外真空泵与电控元件，行走始终保持至少一组吸盘吸附固定，从根本上杜绝高空滑移坠落隐患，设备运行可靠性提升。

21、2、通过固定套筒内部的预紧弹簧驱动伸缩凸台向下伸出施压，配合外夹层套管与中层管、内管同轴套设形成的分层腔室结构，带动感压塞板随腔体内气压变化滑动，通过活塞杆与单向阀控制双层橡胶吸盘的负压生成，联动分隔箱体底部的清理机构随整机行走同步作业，实现了吸附自适应贴合与行走清洁一体化的有益效果。可适配不同平整度的作业立面，吸盘密封稳定可靠，同时完成移动与清洁作业，有效提升整机的场景适配能力与作业效率。

1.一种擦窗机的行走吸附机构，包括分隔箱体（101），其特征在于：所述分隔箱体（101）的顶部固定连接有重力驱动机构（2），分隔箱体（101）的侧部设置有预紧机构（3），预紧机构（3）的底部设置有吸附头（4）；

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机的行走吸附机构，其特征在于：所述吸附头（4）的外侧设置有主管路（5），主管路（5）包括连接管（52）与储气囊（203），储气囊（203）的出气端通过连接管（52）连通有蓄气箱（51），蓄气箱（51）固定设置于预紧机构（3）的底部，蓄气箱（51）的出气端与各组吸附头（4）的中层管（403）空腔之间固定连接有进气管（409），排压管（410）连通于中层管（403）底部空腔与外界大气，以此使得感应塞板能够滑动，主管路（5）的外侧设置有排气阀（53）。

3.根据权利要求2所述的一种擦窗机的行走吸附机构，其特征在于：所述分隔箱体（101）的下部转动设置有差动行走组件，差动行走组件包括主转轴（103），主转轴（103）的外侧同轴转动套设有驱动套管（104），主转轴（103）的外壁固定有传动板二（106），驱动套管（104）的内壁固定有传动板一（105），传动板一（105）与传动板二（106）之间存在转角差并可相抵传动，主转轴（103）上固定设置有凸轮（107），凸轮（107）的下方对应抵接在排气阀（53）的顶部，排气阀（53）连通于重力驱动机构（2）与吸附头（4）之间的气路中。

4.根据权利要求2所述的一种擦窗机的行走吸附机构，其特征在于：所述排气阀（53）组包括分管（531）、阀座（532）、阀体（533）、复位弹簧二（534）、导气轴（535）、复位弹簧三（536）、排气孔（537）与升降压板（538），分管（531）连通于连接管（52）的侧部，阀座（532）固定于分管（531）的端部，阀体（533）滑动密封设置于阀座（532）内部，复位弹簧二（534）顶撑于阀体（533）与阀座（532）之间，导气轴（535）滑动穿设于阀体（533）内部，复位弹簧三（536）套设于导气轴（535）的外侧，排气孔（537）开设于导气轴（535）的侧壁，升降压板（538）固定连接于导气轴（535）的顶端，升降压板（538）的顶面开设有与凸轮（107）相适配的压槽（539）。

5.根据权利要求3所述的一种擦窗机的行走吸附机构，其特征在于：所述驱动套管（104）的底部驱动设置有承载行走轮（107），主转轴（103）转动时先带动凸轮（107）同步转动，待转过转角差的角度后，传动板一（105）与传动板二（106）相抵贴合，主转轴（103）再带动驱动套管（104）及承载行走轮（107）同步转动，实现先排气脱附、后行走前移的差动时序。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机的行走吸附机构，其特征在于：所述预紧机构（3）包括连接桩（301）、固定套筒（302）、伸缩凸台（303）与预紧弹簧（304），固定套筒（302）通过连接桩（301）固定连接于分隔箱体（101）的侧部，伸缩凸台（303）沿固定套筒（302）竖向滑动设置，预紧弹簧（304）设置于固定套筒（302）内部并顶撑于伸缩凸台（303）的上方，吸附头（4）的外夹层套管（401）顶部固定连接在伸缩凸台（303）的下端。

7.根据权利要求1所述的一种擦窗机的行走吸附机构，其特征在于：所述分隔箱体（101）的内部设置有控制主机（102），分隔箱体（101）的顶部还设置有控制器（1），控制器（1）与控制主机（102）信号连接，分隔箱体（101）为抽屉式分段结构，可沿行走方向相对伸缩滑动。

8.根据权利要求1所述的一种擦窗机的行走吸附机构，其特征在于：所述分隔箱体（101）的底部还设置有清理机构（6），清理机构（6）包括连接卡块（601）、定形框（602）与擦窗条（603），定形框（602）通过连接卡块（601）卡接于分隔箱体（101）的底部，擦窗条（603）固定设置于定形框（602）的底部。