厨房电器的制作方法

本技术涉及一种厨房电器及其控制方法。

背景技术：

1、随着厨房电器变得更加先进，它们的复杂性也上升。然而，复杂性以简单性为代价。这种冲突对厨房电器的用户界面的设计者提出了挑战。需要能够向用户传达关于厨房电器的内部操作的信息，以便允许用户对其操作进行更多控制。然而，厨房电器上可用于传送这种反馈的区域很小，这导致不期望的较小图标和图形被并入厨房电器的用户界面中。此外，有限的不动产经常导致厨房电器的用户界面杂乱。

技术实现思路

1、因此，需要基本上改善一个或多个上述问题或提供有用的替代方案。

2、在第一方面，提供了一种控制厨房电器的方法，该厨房电器包括能够由一个或多个控制器电控制的可旋转用户接口设备，其中该方法包括：由该一个或多个控制器基于在消耗品的制备期间待由该厨房电器使用的操作参数数据来控制该可旋转用户接口设备的角位移；由该一个或多个控制器在该消耗品的该制备期间检测由用户交互引起的该可旋转用户接口设备的该角位置的偏差；在该消耗品的该制备期间，由该一个或多个控制器控制该可旋转用户接口设备的致动，以基于该角位置的该偏差来生成触觉用户反馈。

3、在一个或多个实施方案中，该方法包括基于该可旋转用户接口设备的该角位置的该偏差来控制该厨房电器的操作。

4、在一个或多个实施方案中，该操作参数数据是时间序列数据，其中该时间序列数据的每个时间点具有与其相关联的指示该厨房电器的操作参数的相应量值的数据。

5、在一个或多个实施方案中，该方法包括控制该可旋转用户接口设备的该致动以响应于该操作参数的量值随时间的正变化而在第一旋转方向上旋转，并且响应于该操作参数的量值随时间的负变化而在第二方向上旋转。

6、在一个或多个实施方案中，在用户干预之后，该方法包括控制该可旋转用户接口设备以根据该操作参数数据校正该角位置。

7、在一个或多个实施方案中，响应于检测到该角位置的该偏差，该方法还包括该一个或多个控制器修改该操作参数数据中的至少一些以至少部分地补偿该偏差。

8、在一个或多个实施方案中，由该厨房电器对该消耗品的该制备由待在第一时间段内进行的该操作参数数据限定，并且其中响应于检测到该用户干预而修改的该操作参数数据导致由该厨房电器在第二时间段内制备该消耗品，其中该第二时间段不同于该第一时间段。

9、在一个或多个实施方案中，检测该角位置的该偏差基于由该一个或多个控制器接收的编码器信号。

10、在一个或多个实施方案中，该编码器是磁编码器，该磁编码器被配置为感测由与该可旋转用户接口设备相关联的磁体生成的磁场。

11、在一个或多个实施方案中，检测该角位置的该偏差还基于映射数据，该映射数据指示能够由该编码器针对多个角位置感测的磁场强度。

12、在一个或多个实施方案中，该方法包括至少基于该角位置的该偏差的量值来确定待生成的该触觉用户反馈的量值。

13、在一个或多个实施方案中，确定该触觉用户反馈的该量值还包括：由该一个或多个控制器从一个或多个传感器获得指示该厨房电器操作以产生该消耗品的实时数据；由该一个或多个控制器基于该操作参数数据和该实时数据来确定误差，其中由该一个或多个控制器确定该触觉用户反馈的该量值进一步基于该误差。

14、在一个或多个实施方案中，该可旋转用户接口设备是驱动设备。

15、在一个或多个实施方案中，该驱动设备是无刷dc电动机。

16、在一个或多个实施方案中，该触觉反馈是由该驱动设备生成的反扭矩，该反扭矩是经由该用户干预施加到该可旋转用户接口设备的反扭矩。

17、在一个或多个实施方案中，控制该驱动设备以生成该反扭矩进一步基于齿槽扭矩数据，其中该齿槽扭矩数据指示该驱动设备在多个角位置处的齿槽扭矩的量值，其中该一个或多个控制器基于该旋转用户接口设备的该角位置来控制该驱动设备以输出该反扭矩以另外抵消该齿槽扭矩。

18、在一个或多个实施方案中，该操作参数是产生饮料的随时间变化的操作流速。

19、在一个或多个实施方案中，该操作参数是产生饮料的随时间变化的操作温度。

20、在一个或多个实施方案中，该饮料是浓缩咖啡，其中该操作参数是随时间施加在咖啡渣上的操作压力或随时间流过咖啡渣以产生浓缩咖啡的水的流速中的一者。

21、在一个或多个实施方案中，该方法包括获得该操作参数数据，包括以下中的一者：经由通信接口从远离该厨房电器的设备接收该操作参数数据；从该厨房电器的存储器中检索该操作参数数据。

22、在一个或多个实施方案中，该方法还包括基于该操作参数数据经由以下中的至少一者来显示输出信息：与该厨房电器相关联的显示器；远离该厨房电器的用户设备。

23、在一个或多个实施方案中，该输出信息指示该操作参数的量值的用户限定的偏差。

24、在一个或多个实施方案中，该输出信息包括图形信息和文本信息中的至少一者。

25、在一个或多个实施方案中，该可旋转用户接口设备包括耦接到由支撑构件支撑的驱动设备的转盘，该支撑构件耦接到用于将该可旋转用户接口设备安装到该厨房电器的安装构件，其中该可旋转用户接口设备包括传感器，以响应于由用户施加到该转盘以使该支撑构件弹性挠曲的轴向力来感测该转盘和马达相对于该安装构件的轴向移动，其中该方法包括响应于由该控制器从该传感器接收到指示该轴向移动的传感器信号来执行该方法。

26、在第二方面，提供了一种控制厨房电器的方法，该厨房电器包括能够由一个或多个控制器电控制的可旋转用户接口设备，其中该方法包括：由该一个或多个控制器检测由用户干预引起的该可旋转用户接口设备的角位移；以及由该一个或多个控制器控制该可旋转用户接口设备以生成指示该可旋转用户接口设备在多个模拟止动位置之间的角位移的扭矩反馈，以表示该厨房电器的操作参数的量值的一个或多个增量变化。

27、在一个或多个实施方案中，控制该可旋转用户接口设备以生成该扭矩反馈包括在相邻模拟止动位置之间的角位移期间生成反扭矩，随后是相对于该扭矩反馈的补充扭矩。

28、在一个或多个实施方案中，在相邻模拟止动位置之间的第一位移角度范围期间生成该反扭矩，并且在相邻模拟止动位置之间的第二位移角度范围期间生成该补充扭矩。

29、在一个或多个实施方案中，该反扭矩在该第一位移角度范围内的该角位移期间线性地增加。

30、在一个或多个实施方案中，在该第一角度范围期间生成的该反扭矩的变化率基于与相邻模拟止动位置相关联的该操作参数的量值。

31、在一个或多个实施方案中，该补充扭矩在该第二位移角度范围期间线性地减小。

32、在一个或多个实施方案中，该补充扭矩的变化率基于与相邻模拟止动位置相关联的操作参数的量值。

33、在一个或多个实施方案中，该反扭矩在该第一位移角度范围内的该角位移期间非线性地增加。

34、在一个或多个实施方案中，在该第一角度范围期间生成的该反扭矩的变化率基于与相邻模拟止动位置相关联的该操作参数的量值。

35、在一个或多个实施方案中，该补充扭矩在该第二位移角度范围内的该角位移期间非线性地减小。

36、在一个或多个实施方案中，在该第二角度范围期间生成的该补充扭矩的变化率基于与相邻模拟止动位置相关联的该操作参数的量值。

37、在一个或多个实施方案中，检测该可旋转用户接口设备的该旋转位移基于由该一个或多个控制器接收的编码器信号。

38、在一个或多个实施方案中，该编码器是磁编码器，该磁编码器被配置为感测由与该可旋转用户接口设备相关联的磁体生成的磁场。

39、在一个或多个实施方案中，检测该可旋转用户接口设备的该角位移还基于映射数据，该映射数据指示能够由该编码器针对多个角位置感测的磁场强度。

40、在一个或多个实施方案中，该方法包括：由该一个或多个控制器基于该多个模拟止动位置之间的该角位移来修改该操作参数的该量值；由该一个或多个控制器使用修改后的操作参数来控制该厨房电器以制备该消耗品。

41、在一个或多个实施方案中，该方法包括由该一个或多个控制器从由该用户致动的开关接收确认信号，其中响应于接收到该确认信号而修改该操作参数的该量值。

42、在一个或多个实施方案中，该方法包括由一个或多个控制器响应于编码器朝向或远离磁体的用户位移而从磁编码器接收确认信号，其中响应于接收到确认信号而修改操作参数的量值。

43、在一个或多个实施方案中，该可旋转用户接口设备包括耦接到由支撑构件支撑的马达的转盘，该支撑构件耦接到用于将该可旋转用户接口设备安装到该厨房电器的安装构件，其中该可旋转用户接口设备包括传感器，以响应于由用户施加到该转盘以使该支撑构件弹性挠曲的轴向力来感测该转盘和马达相对于该安装构件的轴向移动，其中该方法包括响应于由该控制器从该传感器接收到指示该轴向移动的传感器信号来控制该厨房电器以制备饮料或食物。

44、在第三方面，提供了一种控制厨房电器的方法，该厨房电器包括可旋转用户接口设备，该可旋转用户接口设备能够由与其电通信的一个或多个控制器电控制，其中该方法包括：由该一个或多个控制器响应于由用户干预引起的扭矩而检测该可旋转用户接口设备在一段时间内的角位移，以向该厨房电器提供用户输入；基于该一段时间内的该角位移来确定该可旋转用户接口设备的角加速度；基于该角加速度确定抵消该用户施加的扭矩的反扭矩的量值；由该一个或多个控制器控制该可旋转用户接口设备以生成该反扭矩以提供触觉用户反馈。

45、在一个或多个实施方案中，反扭矩与加速度成反比。

46、在一个或多个实施方案中，检测该可旋转用户接口设备的该旋转位移基于由该一个或多个控制器接收的编码器信号。

47、在一个或多个实施方案中，该编码器是磁编码器，该磁编码器被配置为感测由与该可旋转用户接口设备相关联的磁体生成的磁场。

48、在一个或多个实施方案中，检测该可旋转用户接口设备的该角位移还基于映射数据，该映射数据指示能够由该编码器针对多个角位置感测的磁场强度。

49、在一个或多个实施方案中，该可旋转用户接口设备包括耦接到由支撑构件支撑的马达的转盘，该支撑构件耦接到用于将该可旋转用户接口设备安装到该厨房电器的安装构件，其中该可旋转用户接口设备包括传感器，以响应于由用户施加到该转盘以使该支撑构件弹性挠曲的轴向力来感测该转盘和马达相对于该安装构件的轴向移动，其中该方法包括响应于由该控制器从该传感器接收到指示该轴向移动的传感器信号来控制该厨房电器。

50、在第四方面，提供了一种厨房电器，该厨房电器包括：可旋转用户接口设备；一个或多个控制器，该一个或多个控制器电耦接到该可旋转用户接口设备并且被配置为执行根据第一方面的方法。

51、在第五方面，提供了一种厨房电器，该厨房电器包括：可旋转用户接口设备；一个或多个控制器，该一个或多个控制器电耦接到该可旋转用户接口设备并且被配置为执行根据第二方面的方法。

52、在第六方面，提供了一种厨房电器，该厨房电器包括：可旋转用户接口设备；一个或多个控制器，该一个或多个控制器电耦接到该可旋转用户接口设备，被配置为执行根据第三方面的方法。

53、在第七方面，提供了一种厨房电器，该厨房电器包括：可旋转用户接口设备；一个或多个控制器，该一个或多个控制器电耦接到该可旋转用户接口设备，被配置为选择性地以多种模式操作，其中该多种模式包括以下至少两种：第一模式，其中该一个或多个控制器被配置为执行根据第一方面的方法；第二模式，其中该一个或多个控制器被配置为执行根据第二方面的方法；以及第三模式，其中该一个或多个控制器被配置为执行根据第三方面的方法。

54、通过这些示例的详细描述将理解其它方面和实施方案。