显示系统、清洁设备及清洁系统的制作方法

本技术涉及清洁设备，特别涉及一种显示系统、清洁设备及清洁系统。

背景技术：

1、清洁设备是一种在待清洁面上移动的过程中，能自动清理待清洁面的设备。例如，待清洁面可以为地面，清洁设备可以包括清洁机器人。

2、在相关技术中，清洁机器人的人机交互方式主要依赖于手机应用程序（app）的文本提示、提示音或简单的单色发光二极管（led）指示灯。然而，手机app交互需要用户打开手机查看，操作不够便捷。提示音较为单调，容易在环境噪声中被忽略。此外，在环境光线较强的场景下，指示灯的可见度会明显下降，增加了用户识别清洁机器人的设备状态的难度，影响了人机交互的整体体验。

3、为此，如何在不同的光照环境下清晰、直观显示的显示清洁设备的状态，已成为有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种显示系统、清洁设备及清洁系统，在不同的光照环境下均清晰、直观显示的显示清洁设备的状态。

2、第一方面，本技术实施例提供一种显示系统，应用于清洁设备，显示系统包括：

3、控制器；

4、显示组件，显示组件包括：

5、光源层，光源层用于产生光线，光线用于指代清洁设备的状态信息；光源层具有发光面和非发光面；

6、显示面板，显示面板挡设于光源层的顶部，且显示面板用于安装于清洁设备的壳体上，以显示清洁设备的状态信息；

7、导光层，导光层设于光源层和显示面板之间，且导光层用于将光源层产生的光线导向显示面板；

8、动态滤光层，动态滤光层设于导光层和显示面板之间；

9、控制器与光源层电连接，控制器用于生成不同的灯光控制指令，以使光源层根据灯光控制指令产生不同的光线，光线用于指代清洁设备不同的状态信息；

10、控制器还与动态滤光层电连接，以根据环境光线条件控制动态滤光层的透光状态。

11、本技术实施例提供的一种显示系统，通过光源层和显示面板的设置，光源层与控制器电连接，使得光源层能够在控制器输出不同的灯光控制指令时，产生能够指代清洁设备不同状态信息的对应光线，并通过显示面板向用户呈现。这样用户能够直接通过观察显示面板的光线即可获得清洁设备的状态信息，无需额外查看手机或其他外部设备，提高了用户对清洁设备的状态信息查看的直观性及便捷性，进而提高了用户体验性。

12、在此基础上，通过显示系统中导光层的设置，由于导光层设置于光源层和显示面板之间，使得光源层产生的光线能够通过导光层被有效导向显示面板，从而提升光线的均匀性，保证显示面板各区域亮度的一致性，避免局部过亮或过暗的问题，确保状态信息显示的清晰度和可视效果，进一步增强了人机交互的直观性和用户体验。

13、并且，通过显示系统中动态滤光层的设置，由于动态滤光层位于导光层和显示面板之间，且控制器与动态滤光层电连接，以根据环境光线条件控制动态滤光层的透光状态，这样控制器可以通过控制动态滤光层的透光状态，达到动态调节导光层出射光线的透过率的效果，使得显示面板在不同环境光条件下均能保持适宜的显示亮度和对比度，确保用户在各种不同的光照环境下都能准确识别清洁设备的状态信息，提高了显示系统的环境适应性和可视性。例如，当环境光线较强时，控制器能够控制动态滤光层提高透光率，使更多光源层发出的光线能够透过显示面板，增强显示亮度以抵抗环境光干扰。又例如，当环境光线较弱时，控制器控制动态滤光层降低透光率，避免显示内容过亮刺眼。

14、因此，通过控制器和显示组件的设置，能够通过光源层的光效变化直观呈现清洁设备不同的状态信息。同时，显示系统能够根据不同的环境光照条件调节动态滤光层的透光状态，确保显示面板能够在不同的光照环境下清晰、直观显示的显示清洁设备的状态，从而提高了清洁设备的人机交互效果和用户体验性。

15、在一些实施例中，动态滤光层包括：

16、滤光件，滤光件覆盖导光层的出光面，滤光件的透光状态可调，以使滤光件具有第一透光状态和第二透光状态；滤光件在第一透光状态下的透光度大于滤光件在第二透光状态下的透光度；

17、驱动电路，驱动电路电连接于滤光件和控制器之间；

18、控制器被构造为根据环境光线条件通过驱动电路，控制滤光件在第一透光状态和第二透光状态之间切换。

19、如此设置，当滤光件处于第一透光状态时，滤光件呈现透明效果，此时能够提高光线透过率，降低光线亮度的衰减程度或使光线不受衰减。这样在环境光线较强时，显示组件能够克服环境光的干扰，维持足够的显示亮度和对比度。当滤光件处于第二透光状态时，能够降低单位面积光强，形成柔和均匀的发光效果，避免在环境光线较弱时光线过于刺眼，提升视觉舒适度。通过第一透光状态和第二透光状态的调节，使显示系统能够在不同光照条件下均能保持较好的可视性，便于用户查看，提高用户的体验性。

20、同时，驱动电路电连接于滤光件和控制器之间，以在控制器的控制下实现滤光件在第一透光状态和第二透光状态之间的切换。

21、在一些实施例中，滤光件为薄膜结构，薄膜结构具有厚度薄、重量轻的特点，使得滤光件能够紧密贴合在导光层的出光表面，不会明显增加显示系统的整体厚度。同时，薄膜结构具有良好的柔性和可弯曲特性，在不同安装位置都能保持稳定的光学性能。

22、在一些实施例中，薄膜结构包括电致变色薄膜或染料液晶薄膜。

23、如此设置，电致变色薄膜和染料液晶薄膜均能够在驱动电路的控制下改变自身的透光状态，从而能够根据不同的光照环境进行适应性的调节，使显示系统能够在不同光照条件下均能保持较好的可视性，便于用户查看，提高用户的体验性。

24、在一些实施例中，滤光件与导光层和显示面板中的至少一者连接，并相对固定。

25、如此设置，滤光件与导光层连接时，使得滤光件能够紧密贴合在导光层的出光表面，保证光线均匀传导的同时，避免因空气间隙造成的界面反射损失，提高光能利用率。滤光件与显示面板连接时，能够确保滤光件在显示面板上的准确定位，防止因相对位移导致的光路偏移，保证经滤光件后的光线能够以预设路径射向显示面板，从而保证显示效果的均匀性和一致性。

26、在一些实施例中，滤光件通过光学粘性件分别与导光层和显示面板粘接，这样通过光学粘性件填充于滤光件与导光层以及滤光件与显示面板之间的缝隙内，在实现相对位置固定的同时，能够减少因界面反射而造成的光损失，确保清洁设备在移动工作的过程中，显示组件仍能保持稳定的显示效果。

27、在一些实施例中，导光层在朝向显示面板的一面上设有若干微棱镜结构。

28、如此设置，当光线传导至微棱镜界面时，微棱镜结构能够控制光线的出射方向和均匀度，使得光线从预定的出光面均匀地散射出去，使光线在显示面板的整个有效区域内均匀分布以及定向出射，保证显示面板在不同的环境下均能保持较好的可视性。

29、在一些实施例中，光源层和导光层之间设有空气间隙，空气间隙的高度大于或等于0.1mm，且小于或等于0.5mm。

30、当光线从光源层射出后，会在空气间隙中传播。当光线到达空气与导光层的界面时，由于空气和导光层的折射率不同，部分光线发生折射进入导光层，部分光线被反射回空气间隙。被反射的光线在空气间隙中继续传播，当遇到光源层表面时再次发生反射，传播方向不断发生变化，从而形成漫反射效果，使得显示光线变得柔和均匀，提高显示组件的可视性，便于用户查看。

31、若空气间隙的高度过小，由于光线在空气间隙中的传播空间不足，光线在空气-导光层界面的反射次数会明显减少，从而无法形成有效的漫反射效果。这样会使光源层的发光点直接投射到导光层上，在显示面板上形成明显的亮斑和暗区，造成显示不均匀和局部眩光问题，影响视觉效果。

32、若空气间隙的高度过大，光线在空气间隙中的传播路径过长，会导致光线的亮度损失。同时，过大的间隙会使光线在多次反射过程中过度扩散，导致出射光线的方向性变差，降低显示组件的整体亮度和对比度。此外，过大的间隙还会增加显示组件的整体厚度，不利于清洁设备的轻薄化设计。

33、因此，空气间隙的高度大于或等于0.1mm，且小于或等于0.5mm时，能够将空气间隙控制在较为合适的范围内，以为光线提供足够的反射空间，使光线形成均匀柔和的漫反射效果，同时避免因间隙过大造成的光能损失和显示清晰度下降问题，保证显示亮度与均匀度。

34、在一些实施例中，显示组件还包括光学填充件，光学填充件填充于空气间隙内。

35、如此设置，能够形成折射率连续过渡的光学通路，这样光线在通过光源层与导光层之间的界面时，能够抑制印折射率差异造成的界面反射问题，使得光线能够更高效地从光源层传导至导光层，减少了光能在传输过程中的损失，从而提升显示系统的整体亮度和光能利用率。

36、在一些实施例中，光源层包括发光单元，发光单元包括灯珠或显示屏。

37、如此设置，通过对灯珠进行分区和编程控制，能够使不同位置以及不同数量的灯珠进行组合发光，从而在显示面板上呈现特定的符号、数字或图案，以便于用户查看，提高了状态信息显示的灵活性，这样用户无需在通过手机查看清洁设备的工作状态，提高了用户的体验性。

38、同时，显示屏能够直接显示图形化界面，例如清洁设备当前清洁进度的百分比、剩余电量或工作模式等状态信息，进一步了提高状态信息显示的灵活性。

39、控制器用于生成不同的灯光控制指令，以使光源层根据灯光控制指令产生不同的光线，光线用于指代清洁设备的不同状态信息；

40、灯光控制指令包括发光单元的至少一种发光信息，发光信息包括发光颜色信息、闪烁频率信息、亮灭信息和显示数字。

41、如此设置，使得不同的状态信息能够通过差异化的光效像用户直接呈现，这样用户无需借助外部设备查看，进一步提高了用户的体验性。

42、在一些实施例中，光源层包括多个沿预设方向依次排列的发光单元，发光信息还包括多个发光单元的点亮顺序和/或点亮数量。这样通过控制不同位置的发光单元依次点亮，可以形成动态流动的发光效果，例如形成进度条逐渐填充的光效，便于用户直观了解清洁设备的状态信息，进一步增强了人机交互的直观性和便捷性。

43、在一些实施例中，状态信息包括清洁设备的清洁进度、工作模式、电量状态和尘盒状态；

44、显示组件的数量为多个，各显示组件的光源层和动态滤光层均与控制器电连接；显示组件用于显示清洁设备的清洁进度、工作模式、电量状态和尘盒状态中的至少一种。

45、如此设置，各显示组件的光源层和动态滤光层分别与控制器电连接，且各显示组件与清洁设备不同的状态信息一一对应，这样使得每个显示组件能够专用于显示一种状态信息，确保各状态信息的显示相互独立，使得用户能够同时、清晰的获取清洁设备的多种状态信息，无需额外再打开手机或者借助其他外部设备查看，提高了用户体验感。

46、在一些实施例中，多个显示组件包括：

47、第一显示组件，第一显示组件用于显示清洁设备的清洁进度，便于用户查看。

48、第二显示组件，第二显示组件用于显示清洁设备的工作模式，便于用户查看。

49、第三显示组件，第三显示组件用于显示清洁设备的电量状态，便于用户查看。

50、第四显示组件，第四显示组件用于显示清洁设备的尘盒状态，便于用户查看。

51、通过多个显示组件分别显示清洁设备的不同状态信息，使得用户无需额外再打开手机或者借助其他外部设备查看，用户能够直接通过观察显示面板的光线即可获得清洁设备的状态信息，提高了用户对清洁设备的状态信息查看的直观性及便捷性，进而提高了用户体验性。

52、并且，通过第一显示组件、第二显示组件、第三显示组件和第四显示组件之间相互独立的设置，以避免各状态信息的显示相互影响，这样用户可以同时辨识清洁进度、工作模式、电量状态和尘盒状态等多种信息，避免了信息重叠或混淆导致的误读。同时，独立的结构便于维护，当某一显示组件出现故障时，不会影响其他显示组件的正常工作，提高了系统的可靠性和可维护性。

53、在一些实施例中，第一显示组件被构造为设于清洁设备内风机罩的顶部，以便用户可以根据风机罩的位置，得知第一显示组件显示的内容为清洁设备的清洁进度，降低用户的学习成本。

54、或者，第一显示组件中的显示面板上具有风机罩图案，且风机罩图案被构造为在第一显示组件中的光源层产生光线时被点亮，从而能够形成明确的视觉标识，使用户能够直观地将该被点亮的图案与清洁进度信息建立关联，从而快速理解该显示区域所传达的状态信息，降低了用户的学习成本，增强了人机交互的直观性和用户体验。

55、在一些实施例中，第二显示组件被构造为围设于清洁设备的物理按键的外围，以便用户可以根据物理按键的位置，得知第二显示组件显示的内容为清洁设备的工作模式，降低用户的学习成本。

56、或者，第二显示组件中的显示面板上具有若干个工作模式图案，且第二显示组件中的光源层产生光线时被构造为可点亮其中一个工作模式图案。这样当清洁设备处于某一工作模式时，第二显示组件中的光源层仅点亮与该模式对应的图案，使得用户能够通过被点亮的图案直观、准确地识别出清洁设备当前的工作模式，以避免信息混淆，提高了状态显示的精确性。

57、在一些实施例中，第三显示组件被构造为围设于清洁设备邻近电池仓的区域，并可透过壳体显示清洁设备的剩余电量，以便用户可以根据电池仓的位置，得知第三显示组件显示的内容为清洁设备的剩余电量，降低用户的学习成本。

58、或者，第三显示组件中的显示面板上具有电池图案，且第三显示组件中的光源层产生光线时被构造为可点亮电池图案，从而形成明确的视觉标识，使用户能够直观地将该被点亮的图案与剩余电量状态建立关联，从而快速理解该显示区域所传达的状态信息，降低了用户的学习成本，增强了人机交互的直观性和用户体验。

59、在一些实施例中，第四显示组件被构造为围设于清洁设备邻尘盒的区域，并可透过壳体显示清洁设备的尘盒状态，以便用户可以根据尘盒的位置，得知第四显示组件显示的内容为尘盒的状态，降低用户的学习成本。

60、或者，第四显示组件中的显示面板上具有尘盒图案，且第四显示组件中的光源层产生光线时被构造为可点亮尘盒图案，从而形成明确的视觉标识，使用户能够直观地将该被点亮的图案与尘盒状态建立关联，从而快速理解该显示区域所传达的状态信息，降低了用户的学习成本，增强了人机交互的直观性和用户体验。

61、在一些实施例中，多个显示组件还包括第五显示组件，第五显示组件用于在清洁设备执行清扫作业或清扫作业完成后提供氛围灯光，以提高用户的体验感。

62、和/或，第五显示组件用于在清洁设备所处的环境光线低于预设值，且在检测到人体活动时提供照明，从而在低光环境下提供辅助照明，增强清洁设备的实用性，进而提高了用户使用的便捷性和体验感。

63、在一些实施例中，第五显示组件安装于壳体的周向侧壁。这样使得第五显示组件的光源层产生的光线能够直接照射至清洁设备周围地面区域，为用户在低光环境下观察清洁设备周边环境提供便利。同时，侧向照明不会对用户视线产生直射刺激，形成更加舒适的照明体验。

64、或者，第五显示组件安装于壳体内，并被构造为可透过壳体的周向侧壁提供氛围灯光和/或照明。这样通过透过壳体发光的方式，能够在保证清洁设备外观的完整性的同时，实现照明功能。

65、第二方面，本技术实施例提供一种清洁设备，包括：

66、壳体；

67、如上任一项实施例中的显示系统，显示系统中的显示面板安装于壳体上，以显示清洁设备的状态信息。

68、本技术实施例提供的清洁设备，具有上述显示系统，因此具有上述显示系统的有益效果，通过控制器和显示组件的设置，能够通过光源层的光效变化直观呈现清洁设备的不同状态信息。同时，显示系统能够根据不同的环境光照条件调节动态滤光层的透光状态，确保显示面板能够在复杂光照环境下清晰、直观显示的显示清洁设备的状态，从而提高了清洁设备的人机交互效果和用户体验性。

69、在一些实施例中，清洁设备还包括：

70、尘盒，尘盒设于壳体内，以将清洁设备在工作过程的脏污进行统一储存，便于用户进行统一清理。

71、数据处理模块，数据处理模块与显示系统中的控制器电连接，且控制器用于根据数据处理模块提供的清洁设备的工况参数，生产不同的灯光控制指令；

72、工况参数包括清洁设备的清洁进度参数、清洁设备当前的工作模式、清洁设备的剩余电量和清洁设备的尘盒状态。

73、如此设置，通过建立工况参数与光学信号之间的映射关系，使清洁设备的多种状态信息能够通过差异化的光效直观呈现给用户，这样用户无需借助手机等外部设备，仅通过观察显示系统即可掌握清洁设备的状态信息，提升了状态信息获取的便捷性和人机交互的直接性，提高了用户体验性。

74、第三方面，本技术实施例提供一种清洁系统，包括：

75、基座，基座具有收容空间；

76、如上任一项实施例中的清洁设备，清洁设备可收容于收容空间内，基座用于对收容空间内的基座进行充电。

77、本技术实施例提供的清洁系统，具有上述清洁设备，因此具有上述清洁设备的有益效果，通过控制器和显示组件的设置，能够通过光源层的光效变化直观呈现清洁设备的不同状态信息。同时，显示系统能够根据不同的环境光照条件调节动态滤光层的透光状态，确保显示面板能够在复杂光照环境下清晰、直观显示的显示清洁设备的状态，从而提高了清洁设备的人机交互效果和用户体验性。