多方向吸尘设备及控制方法与流程

本发明涉及清洁设备，特别涉及一种多方向吸尘设备及控制方法。

背景技术：

1、吸尘设备是用于家居、办公室等场所清洁的常用设备，其主要依靠抽吸模组产生负压气流，通过吸尘口吸附环境中的粉尘、碎屑、毛发等污染物，实现环境清洁作业。

2、目前，现有的吸尘设备通常采用单一固定朝向的吸尘口，仅能够实现单一方向的吸尘作业，用户将污染物清扫靠近吸尘设备时，必须将污染物清扫至与吸尘口对应的位置，吸尘设备才能够将污染物吸入吸尘腔中。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出多方向吸尘设备及控制方法，使用方便可靠，提高清洁效果。

2、根据本发明的第一方面实施例的多方向吸尘设备，包括：壳体，所述壳体的下部设置有吸尘腔以及多个与所述吸尘腔连通的吸尘口，多个所述吸尘口环绕所述壳体的周向布置；抽吸模组，设置于所述壳体，所述抽吸模组与所述吸尘腔连通；检测模块，设置于所述壳体，所述检测模块用于检测所述壳体的周向上是否具有物体以及物体所在方位以形成方位信号；换挡模组，活动设置于所述壳体，所述换挡模组能够遮挡所述吸尘口并且所述换挡模组能够使得任意一个所述吸尘口与所述吸尘腔连通；控制模块，设置于所述壳体，所述控制模块分别与所述检测模块以及所述换挡模组连接以能够根据方位信号控制所述换挡模组使得对应的所述吸尘口与所述吸尘腔连通。

3、根据本发明实施例的多方向吸尘设备，至少具有如下有益效果：

4、本发明多方向吸尘设备，用户可以将污染物清扫至多方向吸尘设备的任意一个方位，检测模块检测到某一方向具有物体的靠近并且将该方位作为目标方位形成方位信号，控制模块根据方位信号控制换挡模组动作，换挡模组打开与目标方位对应的吸尘口，而其他吸尘口保持关闭，保障抽吸模组能够为打开的吸尘口提供足够大的负压，吸附吸尘口外的灰尘、颗粒、漂浮毛发等污染物，本申请多方位吸尘，使用方便可靠，提高清洁效果。

5、根据本发明的一些实施例，所述换挡模组包括安装盖、旋转盘以及驱动组件，所述安装盖和所述驱动组件设置于所述壳体，所述旋转盘转动设置于所述壳体内，所述旋转盘与所述安装盖转动连接以围合出所述吸尘腔，所述安装盖设置有连接管，所述连接管内的连接通道分别连通所述吸尘腔以及所述抽吸模组，所述旋转盘的周壁设置有与所述吸尘腔连通的集尘口，所述控制模块与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱使所述旋转盘转动，以使得所述集尘口与任意的所述吸尘口连通并且所述旋转盘的周壁遮挡其它的所述吸尘口。

6、根据本发明的一些实施例，所述驱动组件的驱动端设置有齿轮，所述旋转盘的外周壁设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动组件通过带动所述齿轮以驱使所述旋转盘转动。

7、根据本发明的一些实施例，所述壳体的底部的内壁面和所述旋转盘之间设置有滚珠承接组件，所述旋转盘通过所述滚珠承接组件转动设置于所述壳体内；所述滚珠承接组件包括环形支架以及多个滚珠件，所述环形支架设置于所述壳体的底部的内壁面，多个所述滚珠件沿所述环形支架的环向布置，所述旋转盘的底部的外壁面设置有环形的轨槽，各个所述滚珠件滚动卡设于所述轨槽中以使得所述旋转盘转动设置于所述壳体内。

8、根据本发明的一些实施例，所述检测模块包括多个红外接发探头，多个所述红外接发探头环绕所述壳体的周向布置并且所述红外接发探头与所述吸尘口对应设置。

9、根据本发明的一些实施例，所述壳体内设置有净化风道以及均位于所述净化风道中的风机和滤芯，所述壳体具有均与所述净化风道连通的进风口和出风口，所述滤芯位于所述进风口和出风口之间，所述风机能够引导风流从所述进风口进入所述净化风道并且从所述出风口输出；所述抽吸模组包括设置于所述壳体内的集尘箱、抽吸泵以及滤尘组件，所述集尘箱具有集尘腔，所述集尘腔和所述吸尘腔连通，所述滤尘组件内限定出至少部分的滤尘风道，所述滤尘风道的首端通过所述滤尘组件的第一滤尘网与所述集尘腔连通，所述滤尘风道的尾端与所述净化风道连通，所述抽吸泵能够引导风流从所述滤尘风道的首端流向所述滤尘风道的尾端；在所述净化风道内风流的前进方向上，所述滤尘风道的首端与所述净化风道的连通位置位于所述滤芯的后方。

10、根据本发明的一些实施例，所述壳体内设置有承载板，所述承载板在下方限定出安装腔，所述抽吸泵位于所述安装腔中，所述承载板设置有均与所述安装腔连通的进气口和出气口，所述出气口与净化风道连通，所述集尘箱能够安置于所述承载板上，所述滤尘组件还包括设置于所述集尘箱内的抽气管，所述抽气管与所述第一滤尘网连接以使得所述抽气管的抽气通道的首端通过所述第一滤尘网与所述集尘腔连通，所述抽气通道的尾端能够与所述进气口对接连通以使得所述抽气通道和所述安装腔构成至少部分的所述滤尘风道；所述换挡模组设置有连接管，所述连接管穿设于所述承载板，所述连接管内的连接通道的首端与所述吸尘腔连通，所述集尘箱内设置有吸尘管，所述连接通道的尾端能够与所述吸尘管内的吸尘通道的首端对接连通，所述吸尘通道的尾端与所述集尘腔连通。

11、根据本发明的一些实施例，所述壳体在所述承载板的上方设置有盖板、抽屉腔以及与所述抽屉腔连通的插接口，所述集尘箱插设于所述抽屉腔中以与所述壳体可分离地连接并且所述集尘箱能够从所述插接口进出所述抽屉腔，所述盖板与所述壳体活动或者可分离地连接以能够打开或者关闭所述插接口。

12、根据本发明的一些实施例，所述集尘箱贯穿设置有与集尘腔连通的安装口，所述集尘箱可分离地设置有能够打开或者关闭所述安装口的端盖，所述第一滤尘网呈管状，所述第一滤尘网能够从所述安装口进出所述集尘腔，所述第一滤尘网的首端与端盖连接，所述第一滤尘网的尾端套设于所述抽气管的首端。

13、根据本发明第二方面实施例的控制方法，被执行于上述任一实施例公开的多方向吸尘设备，所述控制方法包括：当获取到方位信号，该方位信号用于表征壳体的目标方位上具有物体；根据方位信号得出控制指令；根据控制指令控制换挡模组动作以使得集尘口与目标方位对应的吸尘口与吸尘腔连通。

14、根据本发明实施例的控制方法，至少具有如下有益效果：

15、本发明控制方法，能够检测到某一方向具有物体的靠近并且将该方位作为目标方位形成方位信号，根据方位信号控制换挡模组动作，使得换挡模组打开与目标方位对应的吸尘口，吸附吸尘口外的灰尘、颗粒、漂浮毛发等污染物，本申请多方位吸尘，使用方便可靠，提高清洁效果。

16、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.多方向吸尘设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多方向吸尘设备，其特征在于：所述换挡模组包括安装盖、旋转盘以及驱动组件，所述安装盖和所述驱动组件设置于所述壳体，所述旋转盘转动设置于所述壳体内，所述旋转盘与所述安装盖转动连接以围合出所述吸尘腔，所述安装盖设置有连接管，所述连接管内的连接通道分别连通所述吸尘腔以及所述抽吸模组，所述旋转盘的周壁设置有与所述吸尘腔连通的集尘口，所述控制模块与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱使所述旋转盘转动，以使得所述集尘口与任意的所述吸尘口连通并且所述旋转盘的周壁遮挡其它的所述吸尘口。

3.根据权利要求2所述的多方向吸尘设备，其特征在于：所述驱动组件的驱动端设置有齿轮，所述旋转盘的外周壁设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动组件通过带动所述齿轮以驱使所述旋转盘转动。

4.根据权利要求2所述的多方向吸尘设备，其特征在于：所述壳体的底部的内壁面和所述旋转盘之间设置有滚珠承接组件，所述旋转盘通过所述滚珠承接组件转动设置于所述壳体内；

5.根据权利要求1所述的多方向吸尘设备，其特征在于：所述检测模块包括多个红外接发探头，多个所述红外接发探头环绕所述壳体的周向布置并且所述红外接发探头与所述吸尘口对应设置。

6.根据权利要求1所述的多方向吸尘设备，其特征在于：所述壳体内设置有净化风道以及均位于所述净化风道中的风机和滤芯，所述壳体具有均与所述净化风道连通的进风口和出风口，所述滤芯位于所述进风口和出风口之间，所述风机能够引导风流从所述进风口进入所述净化风道并且从所述出风口输出；

7.根据权利要求6所述的多方向吸尘设备，其特征在于：所述壳体内设置有承载板，所述承载板在下方限定出安装腔，所述抽吸泵位于所述安装腔中，所述承载板设置有均与所述安装腔连通的进气口和出气口，所述出气口与净化风道连通，所述集尘箱能够安置于所述承载板上，所述滤尘组件还包括设置于所述集尘箱内的抽气管，所述抽气管与所述第一滤尘网连接以使得所述抽气管的抽气通道的首端通过所述第一滤尘网与所述集尘腔连通，所述抽气通道的尾端能够与所述进气口对接连通以使得所述抽气通道和所述安装腔构成至少部分的所述滤尘风道；

8.根据权利要求7所述的多方向吸尘设备，其特征在于：所述壳体在所述承载板的上方设置有盖板、抽屉腔以及与所述抽屉腔连通的插接口，所述集尘箱插设于所述抽屉腔中以与所述壳体可分离地连接并且所述集尘箱能够从所述插接口进出所述抽屉腔，所述盖板与所述壳体活动或者可分离地连接以能够打开或者关闭所述插接口。

9.根据权利要求7所述的多方向吸尘设备，其特征在于：所述集尘箱贯穿设置有与集尘腔连通的安装口，所述集尘箱可分离地设置有能够打开或者关闭所述安装口的端盖，所述第一滤尘网呈管状，所述第一滤尘网能够从所述安装口进出所述集尘腔，所述第一滤尘网的首端与端盖连接，所述第一滤尘网的尾端套设于所述抽气管的首端。

10.一种控制方法，被执行于如权利要求1至9任意一项所述的多方向吸尘设备，其特征在于，所述控制方法包括：