一种电动辅助升降躺椅的制作方法

本发明涉及辅助升降装置，特别涉及一种电动辅助升降躺椅。

背景技术：

1、电动升降躺椅作为一种兼具坐姿支撑与躺卧功能的家具，广泛应用于居家、养老及康复护理等场景。其核心功能在于通过驱动机构实现座面高度的升降调节以及靠背角度的联动变化，以满足不同使用者的坐立和躺卧需求。

2、目前，现有电动升降躺椅的驱动方式多采用电动推杆作为动力源。常见的结构形式为将电动推杆固定安装于座垫底部或底座框架上，通过推杆的伸缩动作驱动剪叉式抬升机构动作，从而实现座椅整体的升降。然而，上述现有技术方案中推杆行程通常较短，且推杆的形态无法自适应调节，且推杆仅承担“顶升”或“拉动”的局部功能，在负载较重时（如使用者体重较大），推杆在启动瞬间和运行过程中容易出现抖动、顿挫现象，运行平稳性较差，影响使用体验。对此，本申请提出了一种电动辅助升降躺椅，以解决此类问题。

技术实现思路

1、基于此，为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种电动辅助升降躺椅，包括底座；

2、第一抬升架，第一抬升架一端与底座铰接；

3、第二抬升架，第二抬升架与第一抬升架呈交叉设置并形成交叉点，第二抬升架与第一抬升架在交叉点处形成铰接，第二抬升架的一端滑动设置于底座；

4、坐板，坐板一侧与第一抬升架铰接，第二抬升架的另一端滑动抵接于坐板底面；

5、电动推杆，电动推杆的一端铰接于第一抬升架的另一端，电动推杆的另一端铰接于第二抬升架，电动推杆与第二抬升架铰接点位于交叉点与第二抬升架滑动设置于底座的一端之间；

6、当电动推杆伸出时，电动推杆由横卧状态逐渐变成竖直方向倾斜状态，此时坐板同步抬升；当电动推杆缩回时，电动推杆由竖直方向倾斜状态逐渐变成横卧状态，此时坐板同步下降。

7、进一步地，两根第一支撑杆平行间隔设置于底座两侧，且第一支撑杆的一端分别与底座铰接，第二抬升架包括两根抬升杆，两根抬升杆平行间隔设置于底座两侧，底座两侧的第一支撑杆与抬升杆均呈交叉设置并分别形成交叉点，且在交叉点处形成铰接，电动推杆的两端分别铰接于第一支撑杆和抬升杆。

8、进一步地，第一抬升架还包括第一横梁，第一横梁两端分别固定安装于两根第一支撑杆，且第一横梁位于交叉点上方，电动推杆的一端与第一横梁铰接。

9、进一步地，第一抬升架还包括两根第二支撑杆，两根第二支撑杆的一端分别与两根第一支撑杆的另一端固定连接，第一横梁两端分别与两根第二支撑杆固定连接，第一横梁通过两根第二支撑杆固定安装于第一支撑杆。

10、进一步地，第一支撑杆包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，第一杆体、第二杆体和第三杆体依次相连且呈折线形，第三杆体与底座通过第一铰接轴铰接。

11、进一步地，第二抬升架还包括第二横梁，第二横梁的两端分别与两根抬升杆中部固定连接，且第二横梁位于交叉点与第二抬升架滑动设置于底座的一端之间，电动推杆的另一端与第二横梁铰接。

12、进一步地，第二横梁设置有第二铰接板，第二铰接板的一端与第二横梁固定连接，另一端朝向底座所在平面弯折延伸且与电动推杆铰接。

13、进一步地，抬升杆包括第四杆体、第五杆体和第六杆体，第四杆体、第五杆体和第六杆体依次相连且呈折线形，第五杆体与第一杆体铰接。

14、进一步地，坐板包括抬升板，抬升板靠近第一杆体的一侧设置有折弯耳，第一杆体设置有第三铰接轴，折弯耳通过第三铰接轴与第一杆体铰接。

15、进一步地，第四杆体远离第五杆体的一端朝向靠近底座的方向弯折，第六杆体远离第五杆体的一端朝向远离底座的方向弯折。

16、进一步地，第三铰接轴套接有扭簧，扭簧的一端与抬升板边缘固定连接，另一端与第三铰接轴固定连接。

17、进一步地，抬升杆一端设置有滑动组件，另一端设置有导轮。

18、进一步地，滑动组件包括安装杆和滚轮，安装杆的两端分别固定穿设于两根抬升杆，且安装杆的两端端部均安装有滚轮，底座设置有滑槽，滚轮与滑槽滚动配合。

19、进一步地，底座包括两根承重杆、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆间隔设置于两根承重杆之间，且第一连接杆和第二连接杆的两端分别与两侧的承重杆固定连接，滑槽设置于承重杆的内侧壁。

20、有益效果：本申请通过将电动推杆两端分别铰接于第一抬升架与第二抬升架的特定位置，使其不仅作为动力源，还成为联动机构的一部分，在伸缩过程中同步参与力的传递与结构姿态的调整，该设计有效延长了等效驱动行程，提升了力臂比，使得在相同推力下可承载更大负载；同时，由于电动推杆随机构运动而动态改变倾角，且在抬升过程中电动推杆产生驱使第二抬升架靠近第一抬升架与底座铰接的一端的推力，其作用力方向始终与当前运动趋势相匹配，显著降低了启动阻力和运行过程中的瞬时冲击，从而实现升降动作更平稳、不卡滞。

1.一种电动辅助升降躺椅，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述第一抬升架包括两根第一支撑杆，两根所述第一支撑杆平行间隔设置于所述底座两侧，且所述第一支撑杆的一端分别与所述底座铰接，所述第二抬升架包括两根抬升杆，两根所述抬升杆平行间隔设置于所述底座两侧，所述底座两侧的所述第一支撑杆与所述抬升杆均呈交叉设置并分别形成交叉点，且在所述交叉点处形成铰接，所述电动推杆的两端分别铰接于所述第一支撑杆和所述抬升杆。

3.根据权利要求2所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述第一抬升架还包括第一横梁，所述第一横梁两端分别固定安装于两根所述第一支撑杆，且所述第一横梁位于所述交叉点上方，所述电动推杆的一端与所述第一横梁铰接。

4.根据权利要求3所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述第一抬升架还包括两根第二支撑杆，两根所述第二支撑杆的一端分别与两根所述第一支撑杆的另一端固定连接，所述第一横梁两端分别与两根所述第二支撑杆固定连接，所述第一横梁通过两根所述第二支撑杆固定安装于所述第一支撑杆。

5.根据权利要求2所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述第一支撑杆包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体、所述第二杆体和所述第三杆体依次相连且呈折线形，所述第三杆体与所述底座铰接。

6.根据权利要求2所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述第二抬升架还包括第二横梁，所述第二横梁的两端分别与两根所述抬升杆固定连接，且所述第二横梁位于所述交叉点与所述第二抬升架滑动设置于所述底座的一端之间，所述电动推杆的另一端与所述第二横梁铰接。

7.根据权利要求6所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述第二横梁设置有第二铰接板，所述第二铰接板的一端与所述第二横梁固定连接，另一端朝向所述底座所在平面弯折延伸且与电动推杆铰接。

8.根据权利要求5所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述抬升杆包括第四杆体、第五杆体和第六杆体，所述第四杆体、所述第五杆体和所述第六杆体依次相连且呈折线形，所述第五杆体与所述第一杆体铰接。

9.根据权利要求8所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述第四杆体远离所述第五杆体的一端朝向靠近所述底座的方向弯折，所述第六杆体远离所述第五杆体的一端朝向远离所述底座的方向弯折。

10.根据权利要求5所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述坐板包括抬升板，所述抬升板靠近所述第一杆体的一侧设置有折弯耳，所述第一杆体设置有第三铰接轴，所述折弯耳通过所述第三铰接轴与所述第一杆体铰接。

11.根据权利要求10所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述第三铰接轴套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述抬升板边缘固定连接，另一端与所述第三铰接轴固定连接。

12.根据权利要求2所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述抬升杆一端设置有滑动组件，另一端设置有导轮。

13.根据权利要求12所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述滑动组件包括安装杆和滚轮，所述安装杆的两端分别固定穿设于两根所述抬升杆，且所述安装杆的两端端部均安装有所述滚轮，所述底座设置有滑槽，所述滚轮与所述滑槽滚动配合。

14.根据权利要求13所述的电动辅助升降躺椅，其特征在于，所述底座包括两根承重杆、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆间隔设置于两根所述承重杆之间，且第一连接杆和第二连接杆的两端分别与两侧的所述承重杆固定连接，所述滑槽设置于所述承重杆的内侧壁。