一种绿色低碳洁净化处理及包装装置

本发明属于农产品加工，具体涉及一种绿色低碳洁净化处理及包装装置。

背景技术：

1、一些杆状农作物，例如胡萝卜、大葱等作物，在进入销售环节时，通常需要进行净化处理，例如大葱作为城乡超市常见的叶菜类农产品，其收获后通常需经过去根、去叶、去皮、清洗、脱水、包装等多道工序，但大葱的葱体表面凹凸不平、葱白层叠紧密、葱叶褶皱繁杂，且根须缝隙、表皮纤维纹路中极易粘附田间泥土、虫卵、枯草杂质及残留农残，污物附着隐蔽性强、附着力高，清洗难度远高于普通果蔬。目前，对于大葱收获后的处理加工在多数产地仍以人工操作为主，例如需要人工对去除大葱的头部、尾部，通过浸泡、揉搓等方式进清洗，最后进行包装，这种方式存在效率低下、劳动强度高、加工一致性差以及损耗率较大等问题。

2、目前也出现了一些针对大葱处理、清洁和包装的装置，会对大葱的根部以及顶部进行切除，然后通过毛刷摩擦、高压水流冲洗或者气浮喷淋等方式，对大葱进行清洗，最后再通过卷膜等方式进行包装，因在清洗过程中可以对水进行重复利用，同时节省人工较为绿色环保。例如专利号为cn224375987u提到的一种立式大葱洁净化处理称重包装一体机就采用毛刷去皮的结构进行去皮。但这三种清洁结构，例如高压清洗和毛刷摩擦，都易造成葱叶和薄壁葱白组织损伤（因为高压冲击强，低压冲洗不干净，毛刷的硬度太硬直接损伤表皮而太薄又无法从表皮从葱叶上刷下来），而气浮喷淋仅能实现表层污物浸润脱落，对于大葱纤维纹路内嵌、层叠包裹的顽固污物剥离能力极差，清洗洁净度难以达标。

技术实现思路

1、本发明公开了一种绿色低碳洁净化处理及包装装置，拟解决上述现有技术中对大葱的机械式清洁没有达到人工清洁的效果，易对大葱造成损伤或者清洁洁净度不达标的技术问题。

2、为解决上述存在的技术问题，本发明采用的技术方案如下：

3、一种绿色低碳洁净化处理及包装装置，包括：

4、主体框架：所述主体框架内以分层的形式设置有进料模块、切割模块、去皮模块、仿生搓洗模块、脱水模块和包装模块；

5、仿生搓洗模块：所述仿生搓洗模块包括设置在主体框架中的水池和设置在所述水池中的搓板，所述搓板连接有可驱动搓板在水池中往复移动的驱动装置，大葱在搓板与水池之间的间隙中被搓板搓洗，所述搓板与驱动装置之间设置有调节装置，所述水池的上方设置有喷淋组件。

6、采用技术方案后，将大葱处理与包装装置设置为多层的立式结构，相应工序之间涉及使用的装置设置在立式结构中，能够减少空间占有率，适配小空间处理大葱，合理利用空间，同时设置仿生搓洗模块对大葱以往复运动的形式，模仿人手对大葱进行柔性清洁；此外，本装置在水池的上方还设置喷淋组件，通过喷淋水流对大葱表面进行持续冲洗，使搓洗过程中脱离的泥土及杂质及时带离，实现机械模拟搓洗与水流冲洗相结合的仿生清洁效果，既保证搓洗的干净程度，又不会对大葱造成损伤。

7、优选的，所述驱动装置包括设置在水池内部的两个杆支架和分别设置在两个杆支架上的第一曲柄摇杆，所有所述杆支架均与主体框架连接，使所述杆支架悬吊在水池中，所述第一曲柄摇杆采用克兰连杆结构，所述搓板与第一曲柄摇杆的执行端连接，其中一个杆支架上设置有与第一曲柄摇杆配合的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有传动杆，所述杆支架上设置有与传动杆平行的固定杆，所述固定杆和传动杆之间设置有同步带，所述固定杆的两端分别与第一曲柄摇杆的主动杆连接。

8、采用技术方案后，本装置设置传动杆和同步带轮驱动两个第一曲柄摇杆结构运动，进而带动搓板以克兰连杆结构的运动趋势即在一个周期中既能相对水池抬起、又能相对水池向下移动，还能左右滑动，大葱在与水池和搓板的摩擦中能够进行相对运动，使搓板能对大葱的环周进行清洗，同时配合喷淋组件喷淋的清洁用水，能在边喷边搓洗的动作下，模仿人工对大葱清洁揉搓的效果，这种清洗方式清洗效果好，效率高。

9、优选的，所述调节装置包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与第一曲柄摇杆的执行端连接，另一端与搓板连接，所述搓板与第一曲柄摇杆的执行端转动连接。

10、采用技术方案后，在第一曲柄摇杆执行端和搓板之间设置伸缩弹簧，且搓板可相对第一第一曲柄摇杆的执行端转动连接，当有些大葱尺寸较大或者较小的时候，能够通过弹簧的自适应伸缩调节搓板与水池底部之间的间隙大小，与大葱的表面接触，对大葱的环周表面进行清洁。因此，伸缩弹簧的设置，增加了本装置在使用时的实用性。

11、优选的，所述主体框架内设置有三层，所述进料模块、切割模块、去皮模块设置在第一层，所述仿生搓洗模块和脱水模块设置在第二层，且所述仿生搓洗模块设置在去皮模块的下方，脱水模块设置在进料模块和切割模块的下方，所述包装模块设置在第三层；

12、所述第一层、第二层、第三层分别设置有第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述进料模块、切割模块和去皮模块依次设置在第一传送带上方，所述第二传送带用于连接仿生搓洗模块和脱水模块，所述第三传送带用于将大葱输送到包装模块。

13、采用技术方案后，将进料、切割与去皮设置在第一层；仿生搓洗、脱水设置在第二层；包装设置在第三层，这种设置方式充分考虑了大葱现有的处理流程，先去除大葱的根部和发黄的老叶，再去除大葱表面粘付较紧的老皮；然后大葱进入第二层进行喷淋和揉搓清洁与振动脱水，最后再进行包装，这种处理流程能够保证大葱在处理过程中的洁净度，可以防止上一步清洁的杂质影响下一步清洁的工序，从流程上来说是对大葱清洁步骤的合理安排。

14、此外，设置各个传送带提升了大葱在处理时的流畅程度，有提高处理效率的效果。

15、优选的，所述脱水模块包括漏板，所述漏板的两端设置有第一挡板，所述漏板的下方设置有驱动漏板振动的凸轮组件，所述凸轮组件通过支座设置在所述主体框架上，所述凸轮组件的下方设置有可引导收集大葱被振动下来的水分的铁板引水槽，所述铁板引水槽采用倾斜结构，且所述铁板引水槽沿靠近水池的方向向下倾斜。

16、采用技术方案后，通过驱动凸轮组件转动与漏板接触，驱动漏板在主体框架中上下振动，当喷淋揉搓清洗后的大葱经过第二传送带传送至漏板表面的时候，能在漏板的振动下去除大葱上的水分，使大葱表面较为干爽，去除的水分直接通过漏板下方的铁板引水槽进行引流收集，可在过滤处理后进行循环利用，降低大葱处理的成本，同时通过凸轮驱动脱水的结构简单可靠，便于维修，不需要复杂的控制装置，降低了本装置的制造成本。

17、优选的，所述包装模块与脱水模块之间设置有导向模块，所述导向模块包括可对脱水后的大葱进行90°调向的调向导板，所述调向导板呈带有夹角形状设置，所述调向导板的一端与漏板接触，另一端与包装模块接触，所述调向导板上设置有使大葱通过的通孔，所述大葱依次经过调向导向的外侧面、通孔、内侧面后与包装模块接触。

18、采用技术方案后，大葱在凸轮结构振动的过程中逐渐向调向导板的位置移动，初始时大葱进入调向导板使以平行第二传送带宽度的方向进入调向导板，随着调向导板的倾斜方向，在调向导板中逐渐转变为与第二传送带宽度方向垂直的方向或呈一定的角度进入第三层中，与包装模块接触，便于后续包装流程。

19、优选的，所述包装模块包括设置在主体框架上的支撑底板，所述支撑底板上设置有l型结构的夹板，所述夹板靠近调向导板设置，两个夹板形成可夹持大葱的夹槽，所述包装模块还包括设置在所述夹槽中的包装膜，所述主体框架上还设置有可对包装膜进行牵引和塑封的牵引封膜装置，所述牵引封膜装置远离调向导板设置。

20、采用技术方案后，当大葱以垂直第二传送带宽度的方向进入包装模块，即垂直夹槽的宽度方向与包装膜接触的时候，包装膜初步对大葱进行包裹，而后包装膜在牵引封膜装置的牵引下，拉动包括有大葱的包装膜通过夹槽，向远离调向导板的方向运动，使包装膜对大葱进行完全包裹并进行封装，完成对大葱的处理流程。

21、因此，夹槽、牵引封膜装置等实现了清洁后的大葱的导向包装，提升了本装置在使用时的自动化程度，进一步提升了本装置在使用时的便捷性。

22、优选的，所述去皮模块包括靠近切割模块设置的前置柔性摩擦组件和远离切割模块设置的后置气动吹离组件，所述前置柔性摩擦组件和后置气动吹离组件均沿主体框架的宽度方向设置，且所述气动吹离组件可沿主体框架的宽度方向反复运动；

23、所述去皮模块还包括设置在第一层中的用于安装前置柔性摩擦组件和后置气动吹离组件的辅助支架，所述前置柔性摩擦组件包括与所述辅助支架连接的连接板，所述主板上设置有第二曲柄摇杆，第二曲柄摇杆的执行端连接有可摩擦大葱表面老化皮层的摩擦板；

24、所述气动吹离组件包括与辅助支架连接的滑动底板，所述滑动底板上设置有滑槽，所述滑槽滑动连接有压板，所述压板上悬挂连接有u型结构的安装板，所述安装板连接有吹尘笔，所述吹尘笔连接有气管，所述气管连接有气压发生装置。

25、采用技术方案后，先通过摩擦板对大葱表皮进行摩擦，降低老皮与大葱之间的沾付的年度，而后通过吹尘笔往复吹气将老皮从大葱表面吹下，以气压发生装置和移动吹尘笔的组合，实现了对整根大葱外皮复合去皮，保证了大葱表皮的精准、高效、无损吹离。

26、优选的，所述进料模块包括相对主体框架倾斜设置的支撑板，所述支撑板的相对两端设置有防止大葱滑出支撑板的第二挡板，所述支撑板上还设置有第三挡板，所述第三挡板设置在两个第二挡板之间，且所述第三挡板上设置有大葱可通过的通槽，所述进料模块还包括设置在所述支撑板尾端的转轮，所述转轮上设置有数个可分离大葱的齿槽。

27、采用技术方案后，在倾斜的支撑板上设置第二挡板和第三挡板，而第三挡板上设置可让大葱通过的通槽，这种设置方式在大葱进料的时候，对大葱进行了导向，使大葱能以平行主体框架宽度的方式进入主体框架，并在与转轮接触的时候，能够逐渐进入转轮的齿槽中，将大葱以分离的方式运输到第一传送带上，便于后续的摩擦、吹离去皮的操作。

28、优选的，所述切割模块包括设置所述主体框架上的刀片，所述刀片对称设置在所述主体框架上。

29、采用该技术方案后，刀片可以去除大葱上的根茎与多余的叶子，降低后续摩擦吹皮以及搓洗清洁的难度，同时使得处理后的大葱更美观。

30、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

31、（1）本装置将大葱处理与包装装置设置为多层的立式结构，能够减少空间占有，合理利用空间，同时设置仿生搓洗模块和喷淋组件对大葱进行柔性清洁，既保证搓洗的干净程度和搓洗效率，又不会对大葱造成损伤；同时设置伸缩弹簧使得间隙可以根据大葱的直径大小进行适应性调节，对不同尺寸的大葱进行搓洗。

32、（2）本装置通过大葱重力进行进料，利用大葱自身重力完成有序进料和单根分离，取代了部分电动传送机构，降低了制造成本。通过“柔性摩擦松皮+移动式气动吹离”的复合去皮模式，以小型空压机和移动吹尘笔的组合，实现了对整根大葱外皮的精准、高效、无损吹离。通过仿生搓洗模块中的第一曲柄摇杆，模拟人手搓洗动作，并配合喷淋组件在有限空间内实现了对大葱的高效清洗。通过振动脱水模块的凸轮机构，以纯物理振动方式去除大葱表面水分，避免了热风烘干造成的品质下降。整机结构灵巧，功能集成度高，符合工业化批量处理标准。