一种无菌瓶松盖旋盖装置的制作方法

本技术涉及无菌瓶，具体为一种无菌瓶松盖旋盖装置。

背景技术：

1、无菌瓶是经过特殊工艺处理（如灭菌、密封），内部及表面无微生物（细菌、真菌、病毒等）、无微生物代谢产物及其他污染物的容器，核心功能是“在规定时间内保持内容物（如药液、食品、生物制剂）无菌状态”，避免内容物因微生物污染变质或失效。

2、现有的无菌瓶松盖旋盖时，虽然能够对无菌瓶进行松盖旋盖，但是升降精度不足，定位单一易偏移，从而可能出现偏移的情况，进而降低了精度与稳定性，所以我们提出了一种无菌瓶松盖旋盖装置来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无菌瓶松盖旋盖装置，解决了升降精度不足，定位单一易偏移的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无菌瓶松盖旋盖装置，包括上壳，所述上壳底部表面设置有底座，所述上壳一侧设置有限位组件，所述底座内腔设置有支撑组件，所述支撑组件一侧设置有升降组件，所述升降组件顶端贯穿上壳顶端表面，所述升降组件一侧设置有调节组件，所述调节组件一侧设置有伺服电动夹爪，所述伺服电动夹爪底端贯穿底座底部表面一侧，所述伺服电动夹爪输出端设置有二爪夹具，所述上壳一侧设置有触摸一体机。

3、优选的，所述限位组件包括三爪手指，所述三爪手指设置于所述底座内腔一侧，所述三爪手指输出端设置有三抓夹具，所述三抓夹具的正下方设置有孔套。

4、优选的，所述支撑组件包括方管，所述方管设置于所述底座顶部表面，所述方管顶部表面设置有套管，所述套管顶端设置有斜口封板。

5、优选的，所述升降组件包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述上壳顶部表面，所述伺服电机输出端设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧设置有滚珠螺帽，所述滚珠丝杆底端设置有固定轴承，所述滚珠螺帽外侧设置有连接板，所述连接板一侧表面与方管一侧表面相贴合，所述连接板另一侧表面与调节组件相连，所述固定轴承外侧设置有支撑板，所述支撑板一侧表面与方管固定相连。

6、优选的，所述调节组件包括电动滑台，所述电动滑台设置于所述连接板另一侧表面，所述电动滑台输出端设置有升降板，所述升降板一侧表面靠上位置设置有第一固定板，所述升降板底部表面设置有第二固定板，所述第二固定板和第一固定板一侧表面均与伺服电动夹爪相连。

7、优选的，所述底座底部表面靠近四角位置均设置有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫用于缓冲振动，保障旋盖精度与无菌瓶完整性。

8、优选的，所述三爪手指与所述伺服电动夹爪同轴心。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种无菌瓶松盖旋盖装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、该无菌瓶松盖旋盖装置，当需要对无菌瓶进行松盖旋盖时，首先将底座放置在预设位置，然后将上壳固定连接在底座顶部表面，由于所述上壳一侧固定连接有限位组件，并且所述底座内腔固定连接有支撑组件，同时所述支撑组件一侧固定连接有升降组件，且所述升降组件顶端贯穿上壳顶端表面，从而能够使底座为上壳、限位组件和支撑组件提供支撑，进而能够使支撑组件为升降组件提供支撑，以便于能够使支撑组件对升降组件进行引导和固定，由于所述升降组件一侧设置有调节组件，并且所述调节组件一侧固定连接有伺服电动夹爪，同时所述伺服电动夹爪底端贯穿底座底部表面一侧，且伺服电动夹爪输出端安装有二爪夹具，从而能够使升降组件为调节组件提供支撑，进而能够使调节组件为伺服电动夹爪提供支撑，以便于能够使伺服电动夹爪为二爪夹具提供支撑，从而能够使工作人员将需要松盖旋盖的无菌瓶放置在限位组件内腔；

12、然后通过触摸一体机控制限位组件、升降组件、调节组件和伺服电动夹爪，从而能够使限位组件对无菌瓶进行限位固定，进而能够使升降组件移动端上下移动的同时带动调节组件上下移动，以便于能够初步调整调节组件，然后通过调节组件，从而能够调节组件输出端伸缩的同时带动伺服电动夹爪上下移动，进而能够使伺服电动夹爪通过二爪夹具对瓶盖进行夹持，以便于能够使伺服电动夹爪对瓶盖进行松开，同时调节组件带动伺服电动夹爪上移完成松盖动作，以便于能够使伺服电动夹爪将二爪夹具进行复位；

13、当瓶子灌装结束放置到位后，从而能够使调节组件带动伺服电动夹爪下移，进而能够使伺服电动夹爪带动二爪夹具进行旋盖动作，完成瓶子上盖，当需对不同大小的无菌瓶进行松盖旋盖时，需要工作人员对二爪夹具进行拆卸，从而二爪夹具根据瓶盖尺寸大小定制，进而能够更换不同尺寸的二爪夹具，以便于能够适应不同大小瓶盖的松盖旋盖需求。

1.一种无菌瓶松盖旋盖装置，其特征在于：包括上壳（1），所述上壳（1）底部表面设置有底座（2），所述上壳（1）一侧设置有限位组件（3），所述底座（2）内腔设置有支撑组件（4），所述支撑组件（4）一侧设置有升降组件（5），所述升降组件（5）顶端贯穿上壳（1）顶端表面；

2.根据权利要求1所述的一种无菌瓶松盖旋盖装置，其特征在于：所述限位组件（3）包括三爪手指（31），所述三爪手指（31）设置于所述底座（2）内腔一侧，所述三爪手指（31）输出端设置有三抓夹具（33），所述三抓夹具（33）的正下方设置有孔套（32）。

3.根据权利要求1所述的一种无菌瓶松盖旋盖装置，其特征在于：所述支撑组件（4）包括方管（41），所述方管（41）设置于所述底座（2）顶部表面，所述方管（41）顶部表面设置有套管（42），所述套管（42）顶端设置有斜口封板（43）。

4.根据权利要求3所述的一种无菌瓶松盖旋盖装置，其特征在于：所述升降组件（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）设置于所述上壳（1）顶部表面，所述伺服电机（51）输出端设置有滚珠丝杆（52），所述滚珠丝杆（52）外侧设置有滚珠螺帽（53），所述滚珠丝杆（52）底端设置有固定轴承（54）；

5.根据权利要求4所述的一种无菌瓶松盖旋盖装置，其特征在于：所述调节组件（6）包括电动滑台（61），所述电动滑台（61）设置于所述连接板（55）另一侧表面，所述电动滑台（61）输出端设置有升降板（62）；

6.根据权利要求1所述的一种无菌瓶松盖旋盖装置，其特征在于：所述底座（2）底部表面靠近四角位置均设置有橡胶减震垫（9），所述橡胶减震垫（9）用于缓冲振动，保障旋盖精度与无菌瓶完整性。

7.根据权利要求2所述的一种无菌瓶松盖旋盖装置，其特征在于：所述三爪手指（31）与所述伺服电动夹爪（7）同轴心。