一种实验室用自动开合盖机构的制作方法

本技术涉实验室设备，具体为一种实验室用自动开合盖机构。

背景技术：

1、在实验室配样中有不同的瓶子容器需要开合盖，常规的开合操作都是人工操作，拧盖力度无法控制，拧盖质量不一，在危险液体的转运过程，容易倾洒，对操作员健康造成影响，以及对周围环境造成影响。目前为了保护操作人员安全、防止样本污染及维持实验环境稳定，通常需要使用到实验室用自动开合盖机构对瓶子进行自动开合。

2、市场上的实验室用自动开合盖机构通常都不具备多重限位机构，通常采用单一夹持方式，难以适配不同口径和材质的瓶子，易导致夹持不稳、瓶身损伤或滑脱等问题，为此，我们提出一种实验室用自动开合盖机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种实验室用自动开合盖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实验室用自动开合盖机构，包括支撑板和限位组件，所述支撑板为一体化结构，且支撑板顶部安装有固定板，所述支撑板对称设置于固定板下表面两端，所述限位组件设置于固定板表面，且限位组件包括三爪夹紧气缸、三爪夹爪、放置载具、二爪夹紧气缸、二爪夹爪、固定钣金件和调压阀，所述三爪夹紧气缸设置于固定板上侧，且三爪夹紧气缸上侧安装有三爪夹爪，所述固定板上表面右端前侧安装有放置载具，且放置载具右侧设置有二爪夹紧气缸，所述二爪夹紧气缸左侧安装有二爪夹爪。

3、进一步的，所述支撑板与固定板为紧密连接的一体化结构，支撑板后方设置有固定钣金件。

4、进一步的，所述固定钣金件为一体化结构，且固定钣金件表面设置有调压阀。

5、进一步的，所述固定板左侧安装有防护板，且固定板右侧设置有支撑立板。

6、进一步的，所述支撑立板表面设置有用于辅助开合的活动组件，且活动组件包括液压推杆、支撑框、伺服电机、螺纹丝杆和活动块。

7、进一步的，所述液压推杆设置于支撑立板右表面上端，且液压推杆左端安装有支撑框，且支撑框后侧设置有伺服电机。

8、进一步的，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有螺纹丝杆，且螺纹丝杆表面螺纹连接有活动块，所述活动块外表面与支撑框内侧表面滑动连接。

9、进一步的，所述活动组件还包括防护罩、转动电机和活动夹爪，且活动块底部安装有防护罩，所述防护罩内部设置有转动电机，且转动电机输出端通过联轴器连接有活动夹爪。

10、本实用新型提供了一种实验室用自动开合盖机构，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置限位组件，限位组件包括三爪夹紧气缸、三爪夹爪、放置载具、二爪夹紧气缸、二爪夹爪、固定钣金件和调压阀，使用时，将较大口径的瓶子放置于三爪夹爪上，通过三爪夹紧气缸驱动三爪夹爪对较大口径的瓶子进行夹紧限位，将较小口径的瓶子放置于放置载具上，通过二爪夹紧气缸驱动二爪夹爪对较小口径的瓶子进行固定限位，通过调整调压阀，使三爪夹爪与二爪夹爪的压力达到相应的夹持力度，以适应不同软硬材质的瓶子，从而使得该装置通过三爪/二爪气缸进行分型夹持，通过调压阀进行压力调节，可稳定适配不同口径、软硬材质的瓶子，避免传统单一夹持方式导致的滑脱或瓶身损伤问题。

12、2、本实用新型通过设置活动组件，活动组件包括液压推杆、支撑框、伺服电机、螺纹丝杆和活动块，活动组件还包括防护罩、转动电机和活动夹爪，使用时，启动液压推杆，使液压推杆带动支撑框左右移动，以便于对开合瓶盖的左右位置进行调节，启动伺服电机，使伺服电机带动螺纹丝杆转动，通过螺纹丝杆带动活动块沿支撑框内侧滑动，以便于对开合瓶盖的前后位置进行调节，通过活动夹爪对瓶盖进行固定，启动转动电机，使转动电机带动活动夹爪转动，将瓶盖开启或闭合，从而使得该装置可实现对瓶盖的自动开合，提高实验室的安全性。

1.一种实验室用自动开合盖机构，包括支撑板（1）和限位组件（3），其特征在于：所述支撑板（1）为一体化结构，且支撑板（1）顶部安装有固定板（2），所述支撑板（1）对称设置于固定板（2）下表面两端，所述限位组件（3）设置于固定板（2）表面，且限位组件（3）包括三爪夹紧气缸（301）、三爪夹爪（302）、放置载具（303）、二爪夹紧气缸（304）、二爪夹爪（305）、固定钣金件（306）和调压阀（307），所述三爪夹紧气缸（301）设置于固定板（2）上侧，且三爪夹紧气缸（301）上侧安装有三爪夹爪（302），所述固定板（2）上表面右端前侧安装有放置载具（303），且放置载具（303）右侧设置有二爪夹紧气缸（304），所述二爪夹紧气缸（304）左侧安装有二爪夹爪（305）。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用自动开合盖机构，其特征在于，所述支撑板（1）与固定板（2）为紧密连接的一体化结构，支撑板（1）后方设置有固定钣金件（306）。

3.根据权利要求1所述的一种实验室用自动开合盖机构，其特征在于，所述固定钣金件（306）为一体化结构，且固定钣金件（306）表面设置有调压阀（307）。

4.根据权利要求1所述的一种实验室用自动开合盖机构，其特征在于，所述固定板（2）左侧安装有防护板（4），且固定板（2）右侧设置有支撑立板（5）。

5.根据权利要求4所述的一种实验室用自动开合盖机构，其特征在于，所述支撑立板（5）表面设置有用于辅助开合的活动组件（6），且活动组件（6）包括液压推杆（601）、支撑框（602）、伺服电机（603）、螺纹丝杆（604）和活动块（605）。

6.根据权利要求5所述的一种实验室用自动开合盖机构，其特征在于，所述液压推杆（601）设置于支撑立板（5）右表面上端，且液压推杆（601）左端安装有支撑框（602），且支撑框（602）后侧设置有伺服电机（603）。

7.根据权利要求5所述的一种实验室用自动开合盖机构，其特征在于，所述伺服电机（603）输出端通过联轴器连接有螺纹丝杆（604），且螺纹丝杆（604）表面螺纹连接有活动块（605），所述活动块（605）外表面与支撑框（602）内侧表面滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种实验室用自动开合盖机构，其特征在于，所述活动组件（6）还包括防护罩（606）、转动电机（607）和活动夹爪（608），且活动块（605）底部安装有防护罩（606），所述防护罩（606）内部设置有转动电机（607），且转动电机（607）输出端通过联轴器连接有活动夹爪（608）。