一种微球柔性灌装系统的制作方法

本技术涉及制药、化妆品及食品工业领域，特别是涉及一种微球柔性灌装系统。

背景技术：

1、在现有技术中，水相悬浮油相微球溶液的灌装，普遍依赖泵增压实现管路传输，从而完成灌装功能，然而该方式存在一定的缺陷：如通过泵叶轮机械力驱动溶液流动以进行灌装的过程中，微球会反复承受泵送剪切力（即叶轮旋转产生的机械力），导致溶液在管路中传输时，泵送过程的持续剪切会破坏微球表面修饰层，致使微球结构完整性受损，这种损伤对于功能性微球（如载药微球、活性成分包裹微球）而言，会直接影响其药效或功能特性。

2、并且，由于泵体内部结构复杂，长期使用后易残留溶液，滋生微生物或产生杂质，增加灌装过程的污染概率。

3、因此，需要一种微球柔性灌装系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种微球柔性灌装系统，以利用气体压力实现微球溶液的柔性灌装，从而规避泵增压所引起微球损伤与污染的风险，有效保障了微球溶液在灌装过程中的结构完整性和安全性。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微球柔性灌装系统，包括：

3、移位机构，所述移位机构的输出端用于夹持待灌装瓶，且控制所述待灌装瓶在灌装工位与输送工位之间移动；

4、灌装机构，所述灌装机构包括具有所述灌装工位的灌装机台、灌装工位、料盒、灌装管路以及截止组件；

5、其中，所述料盒和所述灌装工位均设置在所述灌装机台上，且所述料盒具有一进气管路接口和一出料口；

6、当气体由所述进气管路接口输入至所述料盒内部时，所述料盒内微球溶液在重力以及微正压作用下从所述出料口流出；

7、所述灌装管路布置在所述灌装机台的外壁上，且其输入口与所述料盒的所述出料口连通，其输出口位于所述灌装工位的正上方；

8、所述截止组件设置在所述灌装机台上，且与所述灌装管路接触，用于控制所述灌装管路的通断。

9、进一步的，所述灌装管路包括输出管路以及负压管路；

10、所述输出管路与所述料盒的所述出料口连通，且与所述截止组件接触；

11、所述负压管路一端与所述输出管路的外壁连通，且位于所述截止组件的下方；

12、当所述截止组件控制所述输出管路截止时，所述负压管路用于吸取并容纳位于所述截止组件下方的部分所述输出管路内微球溶液。

13、进一步的，所述负压管路呈倾斜向上设置。

14、进一步的，所述灌装机台的外壁固定安装有定位座以及抱箍，所述定位座位于所述抱箍的下方，用于对所述输出管路定位，使所述输出管路呈竖直状设置；

15、其中，所述抱箍与所述灌装机台的外壁之间围绕形成一限位框架，所述输出管路的下端穿过所述限位框架；

16、所述截止组件包括电动推杆以及截止板；

17、所述电动推杆设置于所述灌装机台内部，且输出端连接所述截止板，用于控制所述截止板来回移动，以挤压位于所述限位框架内的所述输出管路或与所述输出管路分离，使所述输出管路阻断或流通。

18、进一步的，所述灌装机台上设置有升降座，且位于所述灌装管路的正下方，用于形成所述灌装工位；

19、所述升降座内置有称重传感器。

20、进一步的，所述灌装机台内部设置有升降丝杆模组；

21、所述升降座的下表面与所述升降丝杆模组的输出端固定连接。

22、进一步的，所述料盒具有一容纳腔，所述容纳腔的截面设置为梯形结构，且所述出料口设置于所述容纳腔的最底端；

23、所述容纳腔内置有液位传感器。

24、进一步的，所述料盒顶部具有一盖板；

25、所述灌装机台的外部设置有控制所述盖板在高度方向上升降移动的真空吸附座。

26、进一步的，所述移位机构为具有夹爪组件的四轴机器人。

27、进一步的，所述灌装管路、所述截止组件以及所述灌装工位均设置有多组，且一一对应，并呈行状等距排布在所述灌装机台上。

28、相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

29、通过设置能够夹持待灌装瓶在灌装工位与输送工位之间移动的移位机构、具有进气管路接口的料盒以及灌装管路，使得当待灌装瓶需要灌装时，仅需将气体由进气管路接口注入料盒内部，即可令微球溶液在重力及微正压作用下沿灌装管路平稳流出至灌装工位的待灌装瓶中，以此规避泵增压所引起微球损伤与污染的风险，且还通过设置截止组件，使得当完成灌装时，能够借助截止组件使灌装管路阻断，从而避免滴液污染的情况发生，达到保障微球溶液在灌装过程中的结构完整性和安全性的目的。

30、进一步的，通过设置包括输出管路以及负压管路的灌装管路，且令负压管路位于截止组件的下方，使得当完成灌装且截止组件阻断输出管路时，能够通过负压管路与外部抽真空负压器件连接，以对位于截止组件下方的部分输出管路内的微球溶液进行吸取和容纳，以进一步提升防滴液污染的性能。

1.一种微球柔性灌装系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的微球柔性灌装系统，其特征在于，所述灌装管路（4）包括输出管路（41）以及负压管路（42）；

3.如权利要求2所述的微球柔性灌装系统，其特征在于，所述负压管路（42）呈倾斜向上设置。

4.如权利要求2所述的微球柔性灌装系统，其特征在于，所述灌装机台（2）的外壁固定安装有定位座（21）以及抱箍（22），所述定位座（21）位于所述抱箍（22）的下方，用于对所述输出管路（41）定位，使所述输出管路（41）呈竖直状设置；

5.如权利要求1所述的微球柔性灌装系统，其特征在于，所述灌装机台（2）上设置有升降座（23），且位于所述灌装管路（4）的正下方，用于形成所述灌装工位；

6.如权利要求5所述的微球柔性灌装系统，其特征在于，所述灌装机台（2）内部设置有升降丝杆模组（24）；

7.如权利要求1所述的微球柔性灌装系统，其特征在于，所述料盒（3）具有一容纳腔（32），所述容纳腔（32）的截面设置为梯形结构，且所述出料口设置于所述容纳腔（32）的最底端；

8.如权利要求1所述的微球柔性灌装系统，其特征在于，所述料盒（3）顶部具有一盖板；

9.如权利要求1所述的微球柔性灌装系统，其特征在于，所述移位机构（1）为具有夹爪组件的四轴机器人。

10.如权利要求1所述的微球柔性灌装系统，其特征在于，所述灌装管路（4）、所述截止组件（5）以及所述灌装工位均设置有多组，且一一对应，并呈行状等距排布在所述灌装机台（2）上。