一种室内悬挂式移动灭火装置的制作方法

本技术涉及一种灭火装置，具体涉及一种室内悬挂式移动灭火装置，属于消防器械领域。

背景技术：

1、当前，市场上已有的智能化与自动化灭火系统种类较为丰富，涵盖了自动喷水灭火系统、气体灭火系统、水雾灭火系统、泡沫灭火系统、干粉灭火系统、自动灭火器、智能消防机器人、无人灭火装置以及综合型的智能灭火系统等。这些系统在火灾发生时能够自动感知火源并及时启动灭火程序，有效防止火灾蔓延，从而保障人员安全和财产损失的最小化。

2、但现有的灭火系统在实际应用中存在一些不可忽视的局限性：

3、(1)无法实现精准定位灭火：现有大部分系统仍无法精准定位火源并对其进行精确扑灭，灭火剂的喷洒往往过于广泛，容易导致设备损坏或人员伤害。

4、(2)封闭空间难以扑灭火源：对于一些封闭或狭小空间，如抽屉、柜子等不同材质的容器内部，现有系统的灭火效果往往滞后或不足，难以在火灾初期及时消除火源。

5、(3)高成本与运维难题：现有系统普遍存在高昂的设备和维护成本；而且，在使用过程中，由于灭火剂的喷洒往往过于广泛，导致灭火后清理工作繁琐。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种室内悬挂式移动灭火装置，能够高效、精准灭火，且具备良好适应性。

2、本实用新型的技术方案为：一种室内悬挂式移动灭火装置，包括：可调式灭火单元和悬挂式移动单元；

3、所述可调式灭火单元用于识别火源、确定火源位置，并完成灭火功能；

4、所述可调式灭火单元安装在悬挂式移动单元上，能够沿所述悬挂式移动单元在平面内移动，以进行平面位置调节；同时所述悬挂式移动单元能够调节所述可调式灭火单元的高度和角度，使所述可调式灭火单元朝向火源位置。

5、作为本实用新型的一种优选方式：所述悬挂式移动单元包括：伸缩杆和悬挂式轨道；

6、所述伸缩杆的固定端与悬挂式轨道相连，伸缩端通过万向球转向结构b与可调式灭火单元相连，通过伸缩杆的伸缩带动可调式灭火单元上下移动，以进行高度位置的调节；所述万向球转向结构b用于所述可调式灭火单元的角度调整；

7、所述悬挂式轨道包括若干条相互连通的轨道以及设置在轨道内的滚轮，所述滚轮能够在轨道内移动；所述伸缩杆固定端与所述滚轮相连。

8、作为本实用新型的一种优选方式：所述伸缩杆的固定端通过万向球转向结构a与滚轮相连，所述万向球转向结构a用于所述伸缩杆的角度调整；

9、所述悬挂式轨道的轨道上设置有伸缩杆固定结构；

10、当所述灭火装置处于监测状态时，所述伸缩杆绕万向球转向结构a转动至水平状态，其伸缩端通过伸缩杆固定结构进行限位。

11、作为本实用新型的一种优选方式：所述可调式灭火装置包括：悬挂式底座以及设置在悬挂式底座上的监测单元和喷头；

12、所述监测单元用于识别火灾；

13、水管一端缠绕在水管绕盘上，另一端与所述喷头相连。

14、作为本实用新型的一种优选方式：所述水管绕盘设置在所述悬挂式移动单元上；

15、所述悬挂式移动单元上设置有水管导向轮，所述水管绕盘上的水管绕过水管导向轮后进与所述喷头相连；所述水管导向轮用于对水管进行导向，使其朝向可调式灭火装置的方向安装；

16、所述水管导向轮自身角度可调，能够依据可调式灭火装置位置和角度进行自身角度的调整。

17、作为本实用新型的一种优选方式：所述水管绕盘轴向两端设有支架，支架固定在所述悬挂式移动单元上，两个支架之间设有旋转轴；

18、所述水管绕盘同轴套装在旋转轴外部，通过支架端部的旋转电机驱动旋转轴进而带动水管绕盘绕自身轴线进行旋转，以实现水管的收放；

19、所述水管绕盘表面设置螺旋凹槽，用于对水管进行分离存储。

20、作为本实用新型的一种优选方式：所述可调式灭火装置包括还包括：空心伸缩结构和操作模块；

21、所述操作模块包括机械爪和/或吸盘；

22、所述空心伸缩结构与固定在在机械臂底座上的机械臂支架相连；所述机械臂底座固定在悬挂式底座上；

23、所述空心伸缩结构前端连接有机械爪和/或吸盘，所述空心伸缩结构前端中心设置喷头；所述空心伸缩结构具备自动伸缩功能，能够带动其前端的喷头和操作模块实现伸缩；

24、所述水管穿过空心伸缩结构与喷头相连。

25、作为本实用新型的一种优选方式：所述监测单元包括深度相机和红外相机；

26、所述深度相机用于确定火源的空间位置，所述红外相机用于监测火源以及识别火源的红外特征。

27、作为本实用新型的一种优选方式：还包括外部控制单元；所述可调式灭火单元和悬挂式移动单元均受控于外部控制单元。

28、有益效果：

29、(1)本实用新型的室内悬挂式移动式火装置配置有悬挂式移动单元，能够依据室内任意位置的火源进行相应的平面和高度位置调节，实现精准灭火。

30、(2)本实用新型的灭火装置中，通过深度相机与红外相机的结合，确定火源特征和空间位置信息，能够实现点对点的精准扑灭，避免灭火过程中对火源以外区域造成二次伤害，尤其是水伤害。通过精确定位与灭火，该装置能够在火灾初期就有效遏制火势蔓延。

31、(3)本实用新型的灭火装置中，通过水管绕盘和水管导向轮的配合，能够在灭火装置移动的过程中使水管进行相应的伸缩、转向，避免了水管对装置的缠绕。

32、(4)本实用新型的灭火装置中，设置有机械爪和/或吸盘作为操作模块，能够灵活应对不同材质和形态的物体，特别适用于封闭空间内的火源扑灭，能够在复杂环境中高效发挥作用，具备良好适应性。

1.一种室内悬挂式移动灭火装置，其特征在于，包括：可调式灭火单元和悬挂式移动单元；

2.如权利要求1所述的室内悬挂式移动灭火装置，其特征在于，所述伸缩杆的固定端通过万向球转向结构a与滚轮相连，所述万向球转向结构a用于所述伸缩杆的角度调整；

3.如权利要求1或2所述的室内悬挂式移动灭火装置，其特征在于，所述可调式灭火单元包括：悬挂式底座以及设置在悬挂式底座上的监测单元和喷头；

4.如权利要求3所述的室内悬挂式移动灭火装置，其特征在于，所述水管绕盘设置在所述悬挂式移动单元上；

5.如权利要求4所述的室内悬挂式移动灭火装置，其特征在于，所述水管绕盘轴向两端设有支架，支架固定在所述悬挂式移动单元上，两个支架之间设有旋转轴；

6.如权利要求3所述的室内悬挂式移动灭火装置，其特征在于，所述可调式灭火单元还包括：空心伸缩结构和操作模块；

7.如权利要求3所述的室内悬挂式移动灭火装置，其特征在于，所述监测单元包括深度相机和红外相机；

8.如权利要求1所述的室内悬挂式移动灭火装置，其特征在于，还包括外部控制单元；所述可调式灭火单元和悬挂式移动单元均受控于外部控制单元。