一种基于刚性导轨的防坠落装置的制作方法

本技术涉及高空作业安全防护设备，尤其是一种基于刚性导轨的防坠落装置。

背景技术：

1、在现代电力行业中，电塔的攀爬、巡检与维护等高空作业是保障电网安全稳定运行的关键环节。然而，此类作业环境特殊、作业位置高峻，作业人员长期面临较高的坠落风险。一旦发生意外坠落，不仅会严重威胁作业人员的生命安全，还可能影响电力系统的可靠供电，给相关企业及社会带来重大损失。因此，配备安全可靠的防坠落装置已成为电塔作业安全防护中不可或缺的一环。

2、如在公开号为cn216061732u的中国实用新型专利公开了一种输电线路铁塔防坠落装置，如附图图1所示，该装置通过连接板、导轨夹块以及内置钢芯的铝合金导轨等结构，为杆塔攀爬作业提供了基础防坠保护。然而，该现有技术仍存在以下主要不足：其一，防坠自锁器所能承受的冲击荷载有限，整体结构的安全冗余较低；其二，自锁器本身质量较大，且与刚性导轨之间的摩擦力较大，导致作业人员在攀爬过程中移动自锁器时阻力显著，不仅增加了作业负荷，也降低了工作效率。

3、因此，迫切需要一种新型结构的防坠落装置，以解决上述痛点。

技术实现思路

1、本申请针对上述现有技术中的缺点，提供了一种基于刚性导轨的防坠落装置，通过联动锁止机构的一体化联动设计，实现即时、可靠的锁止，并能承受更高的冲击荷载；同时通过滚动组件，阻力显著降低，使得作业人员在攀登过程中几乎感觉不到拖拽感，移动轻便顺畅。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种基于刚性导轨的防坠落装置，其包括刚性导轨和可滑动设置在刚性导轨上的防坠器，所述防坠器包括：

4、底座和固设在所述底座上表面的外壳，以用于提供结构和安装基础；

5、联动锁止机构，其包括可转动设置在外壳内部的偏心轮、连接在偏心轮一端并伸出所述外壳的手柄，以及连接在偏心轮另一端并朝向底座下方刚性导轨的锁止卡扣；

6、弹性复位件，连接在所述手柄与所述外壳的外部上端面之间；

7、其中，所述手柄被配置为在受到外力时驱动所述偏心轮旋转，带动所述锁止卡扣紧密压紧所述刚性导轨；当外力消失后，所述弹性复位件驱动所述手柄复位并带动所述偏心轮及所述锁止卡扣复位，使得所述锁止卡扣与所述刚性导轨分离。

8、进一步地，防坠器还包括设置于所述底座上的滚动组件，所述滚动组件包括至少一对侧向导向轮和至少一组滚轮。

9、进一步地，侧向导向轮设置有两对，左右对称布置在所述底座的水平两侧，且所述侧向导向轮的与刚性导轨的侧面滚动接触；所述滚轮设置有前后两组，分别设置于所述底座的前后端，并与所述刚性导轨的正表面滚动接触。

10、进一步地，所述外壳上还开设有用于限制所述手柄运动轨迹的手柄槽，所述手柄槽为一个弧形槽。

11、进一步地，所述刚性导轨的截面呈t型，且所述刚性导轨的前端设有凸处、其后端设有凹处，通过连接板将各刚性导轨拼接固定形成供防坠器上下或左右运动的轨道，所述不同自由度方向的刚性导轨交汇处通过配置换向器切换导轨选择。

12、进一步地，所述锁止卡扣为金属楔形块或金属带齿卡块。

13、进一步地，弹性复位件为拉伸弹簧、压缩弹簧或扭簧。

14、本实用新型相对现有技术的有益效果如下：

15、一）锁止迅速可靠：通过联动锁止机构，即“手柄-偏心轮-卡扣”一体化联动设计，将坠落时手柄的微小直线位移，通过偏心轮原理高效地放大并转换为卡扣对导轨表面的正向压力。该机械式触发机构响应迅速，并能在瞬间利用坠落重力与偏心轮的自锁效应，使卡扣与导轨间产生巨大的静摩擦力，从而实现即时、可靠的锁止。该结构能承受更高的冲击荷载，为高空作业人员提供了至关重要的安全保障

16、二）自动复位：利用弹簧的复位特性，在危险解除后，作业人员只需向上提拉绳索，即可驱动手柄和偏心轮反向旋转，使卡扣自动脱离导轨表面。弹簧随后将整个联动锁止机构拉回初始位置。整个解锁复位过程简单、快速，无需工具或复杂操作，防坠器可立即恢复滑动功能，保障了后续作业的连续性，提高了工作效率。

17、三）移动低阻顺畅：通过设置在底座两侧的侧向导向轮和前后端的滚轮，构建了一个稳定的滚动支撑系统。在正常行进状态下，防坠器与导轨的接触为滚动摩擦，相比传统方案的滑动摩擦，阻力显著降低。这使得作业人员在攀登过程中几乎感觉不到拖拽感，移动轻便顺畅，既有效减轻了体力负担，也避免了因操作不便而导致的人员不规范使用问题，从源头提升了安全性。

1.一种基于刚性导轨的防坠落装置，其特征在于：包括刚性导轨（1）和可滑动设置在刚性导轨（1）上的防坠器（4），所述防坠器（4）包括：

2.如权利要求1所述的一种基于刚性导轨的防坠落装置，其特征在于：所述防坠器（4）还包括设置于所述底座（403）上的滚动组件，所述滚动组件包括至少一对侧向导向轮（405）和至少一组滚轮（406）。

3.如权利要求2所述的一种基于刚性导轨的防坠落装置，其特征在于：所述侧向导向轮（405）设置有两对，左右对称布置在所述底座（403）的水平两侧，且所述侧向导向轮（405）的与刚性导轨（1）的侧面滚动接触；所述滚轮（406）设置有前后两组，分别设置于所述底座（403）的前后端，并与所述刚性导轨（1）的正表面滚动接触。

4.如权利要求1所述的一种基于刚性导轨的防坠落装置，其特征在于：所述外壳（401）上还开设有用于限制所述手柄（402）运动轨迹的手柄（402）槽，所述手柄（402）槽为一个弧形槽。

5.如权利要求1所述的一种基于刚性导轨的防坠落装置，其特征在于：所述刚性导轨（1）的截面呈t型，且所述刚性导轨（1）的前端设有凸处、其后端设有凹处，通过连接板（2）将各刚性导轨（1）拼接固定形成供防坠器（4）上下或左右运动的轨道，不同自由度方向的所述刚性导轨（1）交汇处通过配置换向器（3）切换导轨选择。

6.如权利要求1所述的一种基于刚性导轨的防坠落装置，其特征在于：所述锁止卡扣（411）为金属楔形块或金属带齿卡块。

7.如权利要求1所述的一种基于刚性导轨的防坠落装置，其特征在于：所述弹性复位件（404）为拉伸弹簧、压缩弹簧或扭簧。