一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置的制作方法

本技术涉及灭火装置，具体为一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置。

背景技术：

1、变电站作为电力系统的重要组成部分，其安全稳定运行直接关系到供电可靠性。随着智能电网建设的推进，变电站的自动化水平和设备复杂度不断提升，对消防安全提出了更高要求；

2、经查公开号：cn215136327u，公开了一种压缩空气泡沫灭火装置，此技术中公开了“包括底架，所述底架的顶部一侧设置有扶手，所述底架的底部设置有行走轮组，所述底架的顶部固定设置有液罐、第一气瓶及第二气瓶，所述液罐的端部连接有混合器，所述混合器与所述第一气瓶连接，所述液罐的顶部与所述第二气瓶连接，所述混合器上连接有竖直设置的泡沫管，所述泡沫管的上端装配有旋转管接头，所述旋转管接头的上端装配有喷枪，所述喷枪的顶部设置有把手，所述喷枪的下方设置有支架，所述喷枪与所述支架之间滑动连接”等技术方案，具有“底架的底部装配有行走轮组一方面可以便于移动本灭火器，另一方面在灭火时无需扶持，节课稳定支撑于底面，提升适用时的稳定性及便捷性”等技术效果；

3、上述方案喷头通常采用单一自由度转动，当火情发生在设备侧面或顶部等非正对区域时，由于喷头无法实现多维度复合运动，既不能有效覆盖设备立面及顶部的立体火源，也难以对不规则设备表面实现均匀喷射，导致灭火泡沫无法精准覆盖整个着火区域，这种结构局限性直接影响了初期火灾的扑救效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置，通过喷头的上下摆动与水平回转复合运动，实现喷射轨迹能够形成一个连续的、无死角的立体覆盖网络，实现对大范围空间的自动化扫描式灭火。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置，包括agv小车，所述agv小车上设置有灭火机构并用于扑灭变电站设备火源，灭火机构包括：

3、主体组件，设置在agv小车上并用于储存、混合和输送灭火介质；

4、执行组件，包括固定在agv小车顶部前端的底板，底板顶部前端固定有筒座，筒座内部转动安装有立杆，立杆上端横向贯穿转动安装有轴杆，轴杆左端固定有圆套，圆套外壁固定有外杆，且外杆的另一端固定有球块，轴杆右端固定有侧板，侧板上端固定有安装杆，安装杆上端横向安装有喷头，筒座外壁套设滑动安装有下环座，下环座上端固定有上环座，底板顶部安装有第一电机，第一电机的输出端固定有支架，支架两端内壁均转动安装有凸轮。

5、优选的，所述执行组件还包括安装在底板底部的第二电机，且第二电机的上方输出端与立杆下端固定。

6、优选的，所述执行组件还包括开设在下环座外壁的外环槽，且凸轮位于下环座中。

7、优选的，所述执行组件还包括开设在上环座内壁的内环槽，且球块位于内环槽中。

8、优选的，所述执行组件还包括固定在底板上端的外壳，且安装杆和喷头延伸至外壳上端外部。

9、优选的，所述主体组件包括安装板、泡沫液罐、水箱、水泵、空气压缩机、混合器和高压软管，且高压软管前端与喷头后端连接。

10、有益效果

11、本实用新型提供了一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、1、通过第一电机驱动支架及两端的凸轮同步旋转，凸轮在转动过程中周期性地顶升与回落下环座，迫使下环座连同固定的上环座沿筒座外壁作上下滑动；这一上下往复运动通过上环座内壁的内环槽与固定在轴杆一端的球块的配合，有效地转化为轴杆绕其自身轴线的周期性俯仰摆动。

13、2、通过第二电机的输出端驱动立杆在筒座内部进行旋转，同时，立杆通过轴杆配合侧板带动安装杆上的喷头可进行360度旋转；通过喷头的上下摆动与水平回转复合运动，实现喷射轨迹能够形成一个连续的、无死角的立体覆盖网络，实现对大范围空间的自动化扫描式灭火。

1.一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置，包括agv小车（1），其特征在于：所述agv小车（1）上设置有灭火机构（2）并用于扑灭变电站设备火源，灭火机构（2）包括：

2.根据权利要求1所述的一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述执行组件（22）还包括安装在底板（221）底部的第二电机（2219），且第二电机（2219）的上方输出端与立杆（224）下端固定。

3.根据权利要求1所述的一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述执行组件（22）还包括开设在下环座（2212）外壁的外环槽（2214），且凸轮（2218）位于下环座（2212）中。

4.根据权利要求1所述的一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述执行组件（22）还包括开设在上环座（2213）内壁的内环槽（2215），且球块（228）位于内环槽（2215）中。

5.根据权利要求1所述的一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述执行组件（22）还包括固定在底板（221）上端的外壳（222），且安装杆（2210）和喷头（2211）延伸至外壳（222）上端外部。

6.根据权利要求1所述的一种变电站安全巡检用的压缩空气泡沫灭火装置，其特征在于：所述主体组件（21）包括安装板（211）、泡沫液罐（212）、水箱（213）、水泵（214）、空气压缩机（215）、混合器（216）和高压软管（217），且高压软管（217）前端与喷头（2211）后端连接。