一种具有气囊罩的AGV消防车的灭火系统的制作方法

本发明涉及消防灭火，具体是一种具有气囊罩的agv消防车的灭火系统。

背景技术：

1、对于停车库内的火灾，传统灭火技术存在以下缺陷：

2、一、当消防部门接到某停车库有火灾险情时，就算立刻派出消防车，等他们到达火灾现场时往往已形成大火，尤其是在地下车库，由于通风不佳，发生火灾后产生的浓烟会迅速蔓延至整个车库。消防车驾驶员进入地下车库后，不仅看不清火源的具体位置，而且生命安全还受到威胁。

3、二、目前电动汽车的占比在不断增大，而现有停车库中安装的喷淋灭火系统中喷出的灭火剂是水，但水作为灭火介质，不适用于由电池产生的火灾。

4、三、传统的灭火技术比较适用于露天和敞开的空间，但对于停车库，其灭火效果很差。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有气囊罩的agv消防车的灭火系统，来解决上述背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述的停车库1包括停车位1a、灭火系统1b和汽车2，灭火系统1b包括火灾预警系统1b1和agv消防车3，agv消防车3包括agv车体3a、灭火装置4、气囊车罩5和高压气体发生装置6，灭火装置4包括灭火介质4a，气囊车罩5包括被高压气体发生装置6充气前的收缩体5a和被高压气体发生装置6充气后的膨胀体5b，安装在agv车体3a上的收缩体5a不影响agv消防车3的行驶；

3、当火灾预警系统1b1检测到某停车位1a内的汽车2已成为发生火灾或有火灾险情的险情汽车2a时，立即发出信息给agv消防车3，agv消防车3随即运行至险情汽车2a旁设定的位置；启动高压气体发生装置6工作，收缩体5a被高压气体发生装置6充气后，弹出并展开成为遮盖险情汽车2a的膨胀体5b，灭火装置4通过灭火介质4a进行灭火。

4、作为本发明进一步的方案：所述的高压气体发生装置6包括裹在收缩体5a内的内部高压气体发生装置和安装在agv车体3a上的外部高压气体发生装置。

5、作为本发明进一步的方案：所述的高压气体发生装置6包括爆炸气体发生装置6a，爆炸气体发生装置6a包括火炸药6a1；火炸药6a1点燃后，其产生的高压气体能将收缩体5a变为膨胀体5b。

6、作为本发明进一步的方案：所述的灭火介质4a包括裹在收缩体5a内的内部灭火介质和安装在agv车体3a上的外部灭火介质。

7、作为本发明进一步的方案：所述的气囊车罩5包括膜罩5c。

8、作为本发明进一步的方案：所述的膜罩5c包括梁柱膜罩7，梁柱膜罩7包括充气梁7a、充气柱7b、顶膜7c、侧膜7d和前膜7e；梁柱膜罩7在成为膨胀体5b展开后，水平的充气梁7a和铅直的充气柱7b撑起由顶膜7c和侧膜7d组成的开口朝下的罩，管状的充气梁7a和充气柱7b是相通的。

9、作为本发明进一步的方案：所述的agv车体3a的长度略大于停车位1a的宽度，膜罩5c的宽度等于停车位1a的宽度，梁柱膜罩7包括位于agv车体3a迎火面的后膜7f。

10、与传统技术相比，本发明在停车库中配备了无人驾驶的agv车消防车，可以在最短的时间里到达险情汽车旁；而且还创造性的发明了结构极简的气囊罩，它可以在极短的时间内打开，将险情汽车先罩起来与周边环境进行隔离。

11、综上，对于停车库内的火灾，本发明具有快速响应、精准定位、罩住灭火的三大优势。

1.一种具有气囊罩的agv消防车的灭火系统，其特征是停车库（1）包括停车位（1a）、灭火系统（1b）和汽车（2），灭火系统（1b）包括火灾预警系统（1b1）和agv消防车（3），agv消防车（3）包括agv车体（3a）、灭火装置（4）、气囊车罩（5）和高压气体发生装置（6），灭火装置（4）包括灭火介质（4a），气囊车罩（5）包括被高压气体发生装置（6）充气前的收缩体（5a）和被高压气体发生装置（6）充气后的膨胀体（5b），安装在agv车体（3a）上的收缩体（5a）不影响agv消防车（3）的行驶；当火灾预警系统（1b1）检测到某停车位（1a）内的汽车（2）已成为发生火灾或有火灾险情的险情汽车（2a）时，立即发出信息给agv消防车（3），agv消防车（3）随即运行至险情汽车（2a）旁设定的位置；启动高压气体发生装置（6）工作，收缩体（5a）被高压气体发生装置（6）充气后，弹出并展开成为遮盖险情汽车（2a）的膨胀体（5b），灭火装置（4）通过灭火介质（4a）进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种具有气囊罩的agv消防车的灭火系统，其特征是所述的高压气体发生装置（6）包括裹在收缩体（5a）内的内部高压气体发生装置和安装在agv车体（3a）上的外部高压气体发生装置。

3.根据权利要求2所述的一种具有气囊罩的agv消防车的灭火系统，其特征是所述的高压气体发生装置（6）包括爆炸气体发生装置（6a），爆炸气体发生装置（6a）包括火炸药（6a1）；火炸药（6a1）点燃后，其产生的高压气体能将收缩体（5a）变为膨胀体（5b）。

4.根据权利要求1所述的一种具有气囊罩的agv消防车的灭火系统，其特征是所述的灭火介质（4a）包括裹在收缩体（5a）内的内部灭火介质和安装在agv车体（3a）上的外部灭火介质。

5.根据权利要求1所述的一种具有气囊罩的agv消防车的灭火系统，其特征是所述的气囊车罩（5）包括膜罩（5c）。

6.根据权利要求5所述的一种具有气囊罩的agv消防车的灭火系统，其特征是所述的膜罩（5c）包括梁柱膜罩（7），梁柱膜罩（7）包括充气梁（7a）、充气柱（7b）、顶膜（7c）、侧膜（7d）和前膜（7e）；梁柱膜罩（7）在成为膨胀体（5b）展开后，水平的充气梁（7a）和铅直的充气柱（7b）撑起由顶膜（7c）和侧膜（7d）组成的开口朝下的罩，管状的充气梁（7a）和充气柱（7b）是相通的。

7.根据权利要求3或4或6所述的一种具有气囊罩的agv消防车的灭火系统，其特征是所述的agv车体（3a）的长度略大于停车位（1a）的宽度，膜罩（5c）的宽度等于停车位（1a）的宽度，梁柱膜罩（7）包括位于agv车体（3a）迎火面的后膜（7f）。