一种槽式去除机械臂吊钩结晶的装置的制作方法

本公开属于光伏制绒硅晶电池片清洗，具体涉及一种槽式去除机械臂吊钩结晶的装置。

背景技术：

1、单晶制绒的工艺流程包括：仓库来料接收→插片上料→预清洗→漂洗→制绒→漂洗→后清洗→漂洗→酸洗→漂洗→热水慢提脱水→热烘干→下料→下一道工序(硼扩)。

2、1、预清洗(naoh+h2o2)去除硅片表面的机械损伤层和硅片表面黏附的杂质，减少表面复合中心；

3、si+naoh+h2o＝na2sio3+2h2↑；

4、2、制绒(naoh+ipa+其他添加剂)硅片表面形成绒面，增加太阳光的吸收减少反射，增加pn结面积，提高短路电流(isc)，最终提高电池光电转换效率；

5、si+naoh+h2o＝na2sio3+2h2↑；

6、3、后清洗(naoh+h2o2)去除残留的有机物，保证硅片表面的清洁程度，从而一定程度上提高电池转换效率；

7、si+naoh+h2o＝na2sio3+2h2↑；

8、4、酸洗(hf+hcl)去除中和残留的naoh，去除表面的氧化层，使得硅片表面更加疏水，形成硅的络合物h2sif6；

9、hcl+naoh＝nacl+h2o；

10、sio2+6hf＝h2sif6+2h2o。

11、设备在制绒过程中，由于使用了多种化学药品，机台上会生产结晶物，在预清洗槽、制绒槽和后清洗槽的槽盖上，以及这些槽体上部抽风空口处，特别是机械臂吊钩上，很容易产生设备故障，必须定期清除这些结晶物，且难以清理干净。

12、据分析这些结晶物其形成本质是机械臂提花篮带出的化学药品、制绒反应副产物在槽体表面过饱和析出与沉积以及热碱负压抽风沉积在管口，以下是系统化原因分析：

13、其核心化学反应是硅在热碱溶液中的各向异性腐蚀：

14、si+naoh+h2o＝na2sio3+2h2↑或si+koh+h2o＝k2sio3+2h2↑；

15、副产物硅酸钠(na2sio3)或硅酸钾(k2sio3)是结晶的主要来源，其次是naoh与空气中co2发生化学反应生产的碳酸钠(na2co3)；

16、2naoh+co2＝na2co3+h2o。

17、在槽盖和机械臂吊钩上，随水分的挥发，药液暴露在大气中冷却，过饱和析出，形成白色的结晶。

18、总上所述，在槽盖上和机械臂上结晶物主要是硅酸钠和碳酸钠。

19、结晶产生的负面影响：

20、1、槽体性能下降：

21、①加热管结垢→传热效率降低→能耗上升，温度不均；

22、②管道堵塞→循环流量下降→制绒均匀性恶化；

23、2、污染槽液与硅片：

24、①剥落的垢块污染溶液，导致硅片表面亮点、划伤；

25、②金属离子溶出催化异常腐蚀；

26、3、机械臂吊钩故障频繁：

27、①吊钩容易卡死，导致机械臂压坏硅片，丢篮；

28、②压篮信号和丢篮信号失灵；

29、4、增加维护成本：需频繁停机清理，缩短设备寿命。

30、中国专利公开号为cn119702609a公开了一种topcon电池片制绒机排风阀防结晶装置，解决了喷淋装置在不工作的情况下会对排风管内部的气流通道造成阻碍的问题，通过清理装置和连接装置的设置，通过较大的水压使得弯管带动旋转喷头发生转动，对阀体内壁进行全面、均匀地喷射清洗，在连接装置的作用下喷头转动带动t型架上下往复移动，t型架移动带动与固定架连接的弧形板移动，使得弧形板上的清理棉对阀体上的内壁进行二次清理，有效地清除了结晶物，保障了阀芯的正常运转，延长了设备使用寿命。

31、中国专利公开号为cn108054117a公开了一种硅片抛光机结晶的清理方法，所属硅片加工设备清洁技术领域，包括如下操作步骤：第一步：在启动机械清理组件前，先停止抛光机的运行，将抛光机内残留的抛光液排空。第二步：通过伸缩气缸控制刀具位移，使旋转刮刀和振动刷头靠近抛光液结晶附着部位。第三步：进行机械清理，开启旋转刮刀对大面积的结晶物进行初步刮除；在刮刀清理过程中，同时启动振动刷头，对刮刀清理后的表面进行进一步的精细清理，去除残留的结晶物颗粒。第四步：在机械清理完成后进行冲洗，再利用热风吹干设备部件表面的水分。在不拆卸设备主要部件的情况下，快速、彻底地清除结晶物，保障硅片抛光机的稳定运行，提高生产效率和硅片抛光质量。

32、上述公开专利是为了解决光伏设备制绒机上方排风管内防结晶的问题，以及半导体设备抛光机利用刮刀物理清除结晶物，再冲洗，利用热风吹干设备部件。

33、因此，亟需一种槽式去除机械臂吊钩结晶的装置，可以对机械臂吊钩上的结晶进行去除，避免吊钩卡死、减少机械臂压篮，降低压碎硅片以及机械臂丢篮信号和压篮信号失灵的问题，降低由于机械臂携带结晶物在各个槽之间的药液的污染，降低了设备故障率，降低维护成本，提高设备部件的使用寿命。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种槽式去除机械臂吊钩结晶的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本公开提供的一种槽式去除机械臂吊钩结晶的装置，具有降低由于机械臂携带结晶物在各个槽之间的药液的污染，降低了设备故障率，降低维护成本，提高设备部件的使用寿命的特点。

2、为实现上述目的，本公开提供如下技术方案：一种槽式去除机械臂吊钩结晶的装置，包括安装座，安装座上安装有用于带动清洗槽在水平以及竖直方向移动的两轴移动组件，两轴移动组件的输出端上安装有安装板，安装板上安装有若干个用于对机械臂吊钩进行结晶清洗的清洗槽。

3、为了对机械臂吊钩上的结晶进行清洗去除，进一步地，清洗槽内装有热水，热水的温度为60℃-70℃。

4、为了将本装置安装在制绒顶板上，进一步地，安装座为l形结构。

5、为了带动清洗槽上下移动以及水平移动，进一步地，两轴移动组件包括升降气缸，升降气缸安装在安装座上，升降气缸的输出端上连接有平移气缸，平移气缸的输出端与安装板连接。

6、为了在清洗完成后，用于将清洗槽内部的水排出，进一步地，清洗槽的底部连接有排水管。

7、为了将所有的排水管连接在一起，便于快速的将所有清洗槽内的水排出，进一步地，若干根排水管之间通过汇流管连接。汇流管上连接有出水管，出水管上安装有控制阀。

8、为了在对机械臂吊钩进行结晶去除过程中，向清洗槽内进行鼓泡，从而提高对结晶去除的效率，进一步地，清洗槽的底部连接有鼓泡管，清洗槽的内部安装有位于鼓泡管上端的鼓泡头。

9、为了将所有的鼓泡管连接在一起，便于进行同步鼓泡，进一步地，若干根鼓泡管之间通过汇气管连接，汇气管的一端为密封结构，汇气管的另一端为进气口。

10、为了在不需要清洗时，保证清洗槽的清洁，进一步地，清洗槽的上方设有盖板，盖板的侧边与清洗槽通过合页连接。

11、与现有技术相比，本公开的有益效果是：

12、1、本公开设置了清洗槽，当需要对机械臂吊钩上的结晶进行清洗时，两轴移动组件先带动清洗槽下降至设定位置，然后向清洗槽内加入60℃-70℃的热水，再由两轴移动组件带动清洗槽移动至机械臂吊钩的下方，机械臂将吊钩放入清洗槽内，对结晶进行清洗。

13、2、本公开可以对机械臂吊钩上的结晶进行去除，避免吊钩卡死、减少机械臂压篮，降低压碎硅片以及机械臂丢篮信号和压篮信号失灵的问题，降低由于机械臂携带结晶物在各个槽之间的药液的污染，降低了设备故障率，降低维护成本，提高设备部件的使用寿命。

14、3、本公开在对机械臂吊钩清洗完成后，两轴移动组件带动清洗槽复位至原点，从而不干涉机械臂吊钩的正常工作。

15、4、本公开清洗槽的底部连接有鼓泡管，清洗槽的内部安装有位于鼓泡管上端的鼓泡头，在对机械臂吊钩进行结晶去除过程中，通过鼓泡管向清洗槽内进行鼓泡，从而提高对结晶去除的效率。

16、5、本公开清洗槽的上方设有盖板，盖板的侧边与清洗槽通过合页连接，在不需要清洗时，通过盖板将清洗槽盖住，保证清洗槽的清洁。