一种能提升稠油开发效果的管道清污装置及其使用方法与流程

本发明涉及管道清洁，具体地说是一种能提升稠油开发效果的管道清污装置及其使用方法。

背景技术：

1、由于稠油的粘度非常高，通过管道运输时会产生很大的摩擦力，导致油品的输送效率低，甚至会存在安全问题。为了解决稠油输送效率低的问题，一般会采用低粘液环输送方法，具体为：在稠油进入管道前掺入一定量的水或其他低粘度的不相溶液体，并在管道内形成一个水环，使得稠油进入管道后与水环接触，而不与管道内壁直接接触，从而实现减小稠油与管道内壁的摩擦，提高稠油输送的流动性，但是随着管道长时间的使用，还是会在内壁上粘上一些油污等，这样会增加稠油流动时的摩擦力，使得更多的稠油粘到内壁上，影响了稠油采收率。

2、公告号：cn115318770b，公开了自旋推进射流清管器，包括管体，导向板，钢刷盘，射流盘，至少一个前、后密封皮碗，前、后夹紧法兰，导向法兰及至少三个弹性导向装置；导向板盖设于管体的前端口；钢刷盘、射流盘、前密封皮碗及前夹紧法兰依序套设固定于管体的前端部外周面；后夹紧法兰、后密封皮碗及导向法兰依序套设于管体的后端部外周面；该至少三个弹性导向装置沿周向均匀装设于位于前、后夹紧法兰之间的管体的外周面上，且弹性导向装置的导引滚轮的滚动导引方向与管体的轴向之间形成一导引夹角。

3、该现有技术的钢刷盘尺寸固定，无法适应不同管径的管道清洁。

4、公告号：cn222268121u，公开了一种管道内壁清理装置，包括主轴，所述主轴的外部设置有第一套筒，所述第一套筒的外部设置有第二套筒，所述第二套筒的外部设置有水盒，所述水盒的外表面固定连接有喷头，所述喷头的外部设置有第一底座，所述第一底座的外部设置有清理组件。

5、该现有技术通过旋转的离心作用甩出刮片，要想提高刮片与管壁的摩擦力需要提高转速，耗能大。

6、公告号：cn219052347u，公开了一种油管内壁清理装置，包括保持架，保持架外曲面开设有圆槽，保持架内部固定安装有配重块，配重块顶端安装有电机；卡接机构，安装于保持架的圆槽内，包括弹簧、伸缩杆、滚动轮、圆垫片；及清理机构，安装于保持架端面一侧，包括转轮一、转轮二，转轮一外曲面安装有清理刷，转轮二外曲面安装有布轮，转轮一及转轮二中部连接有转轴，转轴的一端与电机相连；通过将此清理装置放置在油管内壁，启动电机，清理刷对内壁进行清理，布轮同步转动，对清理后的内壁进行擦拭，使油管内壁被清理的更为干净，此清理装置安装有滚动轮，可以沿着油管内壁滚动平移，可以抵达长管道的深处，适用范围广。

7、该现有技术的布轮、清理刷尺寸固定，无法适应不同管径的管道清洁。

8、本专利通过伸缩清洁刷单元实现主动变径，能适应不同管径的管道清洁，并且耗能小。

9、总之，以上公开技术的技术方案以及所要解决的技术问题和产生的有益效果均与本发明不相同，针对本发明更多的技术特征和所要解决的技术问题以及有益效果，以上公开技术文件均不存在技术启示。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种能提升稠油开发效果的管道清污装置及其使用方法。

2、为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一方面，本发明提供一种能提升稠油开发效果的管道清污装置，包括壳体、可折叠行走机构，所述可折叠行走机构设置在壳体外壁上，还包括清理污垢机构，所述清理污垢机构设置在壳体前端；所述清理污垢机构包括转盘，所述转盘外圈设置伸缩清洁刷单元，能适应不同管径的清污。

4、进一步地，所述清理污垢机构还包括驱动电机，所述驱动电机通过设置于壳体内部前端，所述驱动电机的转轴延伸出壳体，所述转盘与驱动电机的转轴连接；

5、具体地，所述伸缩清洁刷单元包括第一电动伸缩杆、清洁刷，所述转盘外圈沿周向均匀设置至少三个孔洞，所述第一电动伸缩杆通过安装架、螺栓安装在孔洞中，所述第一电动伸缩杆的伸缩轴端部设有清洁刷。

6、进一步地，所述清洁刷包括弧形板，所述弧形板和第一电动伸缩杆的伸缩轴连接，所述弧形板背向转盘的端面设有刷毛；所述转盘远离壳体的一端可拆卸连接有锥形钻头。

7、进一步地，还包括排污垢机构，所述排污垢机构设置在壳体后端；

8、具体地，所述排污垢机构包括伺服电机一、套管、螺杆、伞形罩、伞架；

9、具体地，所述壳体后端设有圆孔，所述壳体后端设有套管，所述螺杆两端设置光杆部，所述螺杆的光杆部通过第一轴承与套管转动连接，所述壳体内后端设有伺服电机一，所述螺杆靠近壳体的光杆部延伸穿过圆孔，并通过第一齿轮组与伺服电机一的输出轴传动连接；

10、具体地，所述套管内的螺杆上螺纹套设有螺母，所述套管管壁设置有至少三个沿周向均匀分布的滑槽，所述螺母外壁连接有与滑槽对应的连接板，所述连接板另一端从滑槽延伸出，所述连接板远离螺母的一端连接伞托，所述伞托外壁转动连接伞架，所述伞架远离伞托的一端转动连接伞形罩的骨架的架体，所述伞形罩的骨架的端头与套管远离壳体的一端转动连接。

11、进一步地，所述伞形罩的外圈设有耐磨橡胶圈，所述伞形罩为橡胶材质，所述伞形罩位于套管的一端设有弹性橡胶封头。

12、进一步地，所述可折叠行走机构包括u型架和行走轮机构，所述u型架内转动设有两个行走轮机构；

13、具体地，所述行走轮机构包括第二电动伸缩杆、多级电动伸缩杆、轮架和轮毂电机，所述多级电动伸缩杆的固定杆套端头和u型架转动连接，所述u型架上在多级电动伸缩杆的前侧或后侧转动设有第二电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的固定杆套外壁设有连接部，所述第二电动伸缩杆的伸缩轴上端和连接部转动连接；

14、具体地，所述多级电动伸缩杆的伸缩轴端头设有u型轮架，所述轮架内设有轮毂电机，轮毂电机的定子与轮架连接，所述轮毂电机的转子外侧壁设有防滑橡胶胎；

15、具体地，所述可折叠行走机构在壳体外壁上设置至少三个、且绕壳体中心轴均匀旋转排列。

16、进一步地，所述第二电动伸缩杆设置在多级电动伸缩杆后侧，所述壳体为棱柱状，棱面数量与可折叠行走机构数量相同，所述u型架与棱面相连。

17、进一步地，所述壳体内部设有蓄电池；

18、具体地，所述转盘内部设有腔室，所述腔室内设置第一电动伸缩杆控制器，所述电机控制器与第一电动伸缩杆控制器通过转动电连接机构电连接，所述第一电动伸缩杆控制器与第一电动伸缩杆电连接；

19、具体地，所述转盘靠近壳体的端面设置第一遥控信号发射装置、第一遥控信号接收装置，所述第一遥控信号发射装置、第一遥控信号接收装置与第一电动伸缩杆控制器电连接；

20、具体地，所述壳体内设置第二电动伸缩杆控制器，所述第二电动伸缩杆控制器与第二电动伸缩杆、多级电动伸缩杆、蓄电池电连接；

21、具体地，所述壳体内设置电机控制器，所述电机控制器与驱动电机、伺服电机一、轮毂电机、蓄电池电连接；

22、具体地，所述壳体外壁设置第二遥控信号发射装置、第二遥控信号接收装置，所述第二遥控信号发射装置、第二遥控信号接收装置与第二电动伸缩杆控制器和电机控制器电连接。

23、具体地，还包括遥控器，所述遥控器通过第一遥控信号发射装置、第一遥控信号接收装置与第一电动伸缩杆控制器无线连接，所述遥控器通过第二遥控信号发射装置、第二遥控信号接收装置与第二电动伸缩杆控制器和电机控制器无线连接，实现信号的传输。

24、进一步地，所述壳体外壁设有摄像头，所述摄像头外部设有透明防水罩；

25、具体地，所述壳体上透明防水罩外部设有套座，所述套座上设有第二轴承，套座设置于第二轴承的内圈，所述第二轴承外圈上设有清洁刮，所述清洁刮和透明防水罩接触，所述第二轴承外圈侧壁设有第二齿轮，所述壳体内设有伺服电机二，所述伺服电机二通过电机控制器进行控制，所述伺服电机二的输出轴穿过壳体，所述伺服电机二的输出轴在壳体外连接第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮啮合。

26、二方面，本发明提供一种能提升稠油开发效果的管道清污装置的使用方法，对于管道内污垢不牢固，不结实的情况；

27、把装置放到需要除垢的管道内，监视设备连接摄像头进行管内监视，控制第二电动伸缩杆伸长，展开行走轮机构，控制多级电动伸缩杆伸长，使轮毂电机的橡胶胎接触管壁，控制第一电动伸缩杆伸长，使刷毛和管壁接触，启动轮毂电机、驱动电机，轮毂电机带动装置在管内移动，驱动电机带动转盘转动，对污垢进行反复清洁；

28、需提出污物时，停止轮毂电机、驱动电机，控制第一电动伸缩杆收缩，刷毛和管壁分离，控制伺服电机一转动，张开伞形罩，使伞形罩外圈和管壁接触，启动轮毂电机，移动装置，推出污垢；

29、当透明防水罩外部有污渍，控制控制伺服电机二转动，带动清洁刮清洁透明防水罩；

30、重复上述操作直至管内污垢清理干净；

31、对于管道内污垢、油污比较牢固，比较多，堵的比较严重的情况；使用之前，把锥形钻头通过固定螺栓安装到转盘上。

32、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

33、1、设有清理污垢机构，清理污垢机构的转盘的圆周上均匀设有多个孔洞，孔洞内设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆端部设有弧形板，弧形板上均匀设有多个钢刷毛，这样就可以通过第一电动伸缩杆的升降进而带动弧形板升降，进而实现调节弧形板的高度，可以根据不同管径的管道进行调整，进而可以在一定程度上应对多种管径的输油管道污垢的清除，其次弧形板上的钢刷毛可以更好的清理管内壁比较顽固的污垢、油污等，这样使得管道内壁无污垢、油污等，进而能提升稠油的采收率。

34、2、可折叠行走机构的设计可以实现轮毂电机的收放以及展开角度的调节。

35、3、排污垢机构可以实现在清理掉污垢之后，把污垢输送处管道，而且螺杆、螺母、伞架等的结合能实现伞形罩直径大小的调整。

36、4、壳体上端设有多个摄像头，以便通过外部显示设备查看污垢、油污清理情况，以及弧形板、轮毂电机、伞形罩的展开情况。

37、5、转盘一端设有锥形钻头，这样可以通过锥形钻头对管里比较厚、比较顽固的污垢、油污等的清除。