一种油封的外观检测分选装置的制作方法

本技术涉及油封生产检测，尤其涉及一种油封的外观检测分选装置。

背景技术：

1、目前，油封在生产后需通过外观检测分选装置筛选合格产品，通过相机快速采集生产线上油封的图像，将图像数据传送到图像处理系统；图像处理系统对每幅图像进行预处理、尺寸测量等运算，再与标准模板图像及设定参数进行比较，判断产品是否合格；如检测到油封存在边缘缺口毛刺、脏污、缺胶、破损、断裂等外观缺陷，或内外径尺寸、侧面高度等不符合标准，则判定为不合格品，输出废品报警信息及剔废控制信号，由机械系统剔除废品，

2、但检测过程中相机组件的镜头易附着灰尘、油污等杂质，导致检测精度下降；传统清洁方式需人工定期擦拭或额外设置电动清洁机构，人工清洁效率低且易中断检测流程，难以适配油封连续输送检测的场景。

技术实现思路

1、为解决上述的技术问题，本实用新型提供一种油封的外观检测分选装置。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种油封的外观检测分选装置，包括分选机台本体，所述分选机台本体的内部设有对油封进行外观检测的相机组件，所述相机组件的一侧设有对油封进行分选的机械手组件，所述分选机台本体的内部设有对油封进行输送的输送组件，所述输送组件包括安装架和安装在安装架上的输送带，所述相机组件的两侧对称设置有能够对相机组件的镜头进行吹风清洁的吹风组件，所述输送带上设有多个能够驱动吹风组件进行吹风清洁的驱动组件，所述吹风组件包括固定安装在安装架一侧的弹性气囊，所述弹性气囊的顶部固定连通有吹风管，所述吹风管上固定套设有与安装架固定安装的固定块。

3、通过上述技术方案，输送带带动驱动组件移动时，可触发吹风组件对相机组件的镜头吹风，实现“输送-清洁”联动；固定块能固定吹风管的位置，确保出风精准对准镜头，避免清洁偏移。

4、作为上述方案的进一步改进，所述吹风管的出风端延伸至相机组件的镜头底部一侧。

5、通过上述技术方案，吹风管的出风端贴近镜头底部，可直接将镜头表面的杂质吹离，避免杂质堆积影响检测画面清晰度。

6、作为上述方案的进一步改进，所述弹性气囊的内腔两侧均固定安装有推动板，两个所述推动板之间固定安装有第一弹簧。

7、通过上述技术方案，弹性气囊被挤压后，第一弹簧可通过推动板推动弹性气囊复位，使其重新吸入空气，为下一次吹风做准备，实现清洁动作的循环。

8、作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括固定安装在输送带上用于定位油封的定位板，所述定位板的两侧均固定安装有第一推动杆，两个所述第一推动杆相远离的一端均开设有滑动孔，两个所述滑动孔的内部均滑动设置有第二推动杆，两个所述第二推动杆的一端均转动安装有滚珠，所述第一推动杆上固定套设有与输送带固定安装的限制块。

9、通过上述技术方案，定位板可限制油封在输送带上的位置，避免检测时油封偏移；滚珠能将第二推动杆与限制板的滑动摩擦转为滚动摩擦，减少部件磨损；限制块可固定第一推动杆与输送带的连接。

10、作为上述方案的进一步改进，两个所述滑动孔的内部均设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的两端分别与第二推动杆、滑动孔内壁固定安装。

11、通过上述技术方案，当滚珠脱离限制板的挤压时，第二弹簧可推动第二推动杆伸出滑动孔内，让滚珠撞击弹性气囊，从而实现吹气清洁，第二弹簧的弹力大于第一弹簧配合弹性气囊的弹力。

12、作为上述方案的进一步改进，每个两个所述弹性气囊的一侧均固定安装有限制板，两个所述限制板的一侧均呈倾斜状设置，用于挤压推动贴合的滚珠。

13、通过上述技术方案，倾斜状的限制板可引导滚珠逐步挤压第二弹簧，在第二弹簧弹力释放的瞬间，让滚珠撞击弹性气囊，从而实现对镜头的吹气清洁。

14、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

15、本实用新型通过输送带带动驱动组件移动，触发吹风组件自动清洁相机镜头，无需人工干预或额外动力源，降低设备成本与操作难度；弹性气囊配合第一弹簧可实现自动复位，限制板、驱动组件配合第二弹簧自动挤压弹性气囊实现弹性气囊的压缩。

1.一种油封的外观检测分选装置，包括分选机台本体（1），所述分选机台本体（1）的内部设有对油封进行外观检测的相机组件（2），所述相机组件（2）的一侧设有对油封进行分选的机械手组件（3），所述分选机台本体（1）的内部设有对油封进行输送的输送组件，所述输送组件包括安装架（401）和安装在安装架（401）上的输送带（402），其特征在于，所述相机组件（2）的两侧对称设置有能够对相机组件（2）的镜头进行吹风清洁的吹风组件，所述输送带（402）上设有多个能够驱动吹风组件进行吹风清洁的驱动组件，所述吹风组件包括固定安装在安装架（401）一侧的弹性气囊（501），所述弹性气囊（501）的顶部固定连通有吹风管（502），所述吹风管（502）上固定套设有与安装架（401）固定安装的固定块（503）。

2.如权利要求1所述的一种油封的外观检测分选装置，其特征在于，所述吹风管（502）的出风端延伸至相机组件（2）的镜头底部一侧。

3.如权利要求1所述的一种油封的外观检测分选装置，其特征在于，所述弹性气囊（501）的内腔两侧均固定安装有推动板（7），两个所述推动板（7）之间固定安装有第一弹簧（8）。

4.如权利要求1所述的一种油封的外观检测分选装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在输送带（402）上用于定位油封的定位板（601），所述定位板（601）的两侧均固定安装有第一推动杆（602），两个所述第一推动杆（602）相远离的一端均开设有滑动孔，两个所述滑动孔的内部均滑动设置有第二推动杆（603），两个所述第二推动杆（603）的一端均转动安装有滚珠（604），所述第一推动杆（602）上固定套设有与输送带（402）固定安装的限制块。

5.如权利要求4所述的一种油封的外观检测分选装置，其特征在于，两个所述滑动孔的内部均设有第二弹簧（9），两个所述第二弹簧（9）的两端分别与第二推动杆（603）、滑动孔内壁固定安装。

6.如权利要求4所述的一种油封的外观检测分选装置，其特征在于，每个两个所述弹性气囊（501）的一侧均固定安装有限制板（10），两个所述限制板（10）的一侧均呈倾斜状设置，用于挤压推动贴合的滚珠（604）。