一种超声波自动清洗流水线设备的制作方法

本申请涉及超声波清洗的，尤其涉及一种超声波自动清洗流水线设备。

背景技术：

1、随着工业化进程的不断加快，各类零部件、器件在制造及维修过程中的清洗需求日益增长。传统的手工清洗或单一功能清洗设备已难以满足现代工业对清洗效率、清洗质量及环保性能的更高要求。特别是在电子、医疗、汽车、航空等高精度行业中，对清洗的洁净度、一致性以及自动化程度提出了更为严苛的标准。

2、目前，市场上常见的超声波清洗设备多为单吊篮结构，导致无法实现多批次工件的同步清洗，严重制约了生产效率，难以满足大规模连续化生产的需求。且现有设备在工件转移、清洗液更换、干燥及封装等环节依赖人工操作，不仅劳动强度大，而且容易引入二次污染，影响清洗质量。

技术实现思路

1、针对以上的实际问题和现有技术的不足，本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种超声波自动清洗流水线设备，能够实现多吊篮同步升降与精准移动、具备分级清洗，集成高效干燥与封切功能，以解决现有技术中存在的诸多问题，提升清洗效率与质量，降低运行成本，满足现代工业对高效、环保、自动化清洗的迫切需求。

2、为了解决上述的技术问题，本申请提供一种超声波自动清洗流水线设备，采用如下的技术方案：

3、一种超声波自动清洗流水线设备，整条流水线包括同步抓取驱动系统、七槽功能分区系统、自动化输送联动系统以及用于安装各个系统的整机支架；

4、所述同步抓取驱动系统包括配对设置的两组升降机构及两组直线驱动模组，两组所述直线驱动模组设置为同步驱动，所述直线驱动模组用于驱动所述升降机构沿着支架长度方向可移动至位置一或位置二；

5、每组所述升降机构包括两组升降抓取组，每一组升降抓取组包括升降驱动模组及两组抓取组件，以使得所述同步抓取驱动系统构成有八组抓取组件；

6、所述升降驱动模组用于同时驱动两组所述抓取组件沿竖向升降，用于抓取或放置装有工件的吊篮；所设置的多组所述升降驱动模组设置为同步驱动，所设置的多组抓取组件设置为同步驱动；

7、所述七槽功能分区系统包括沿吊篮移送方向依次设置的第一清洗槽、第二清洗槽、超声波粗洗槽、超声波精洗槽、漂洗槽、吹水封切槽及烘干槽；

8、所述自动化输联动系统包括上料输送带与下料运输带，沿吊篮移送方向在所述第一清洗槽的上料侧设置有所述上料输送带，在所述烘干槽的下料侧设置下料运输带。

9、在一较佳实施例中，所述升降机构与所述直线驱动模组设置在所述整机支架的横梁上；所述横梁上沿宽度方向设置有两条直线导轨，所述升降机构包括滑动台；

10、所述滑动台的底部沿宽度适配两条直线导轨设置有两个滑座，且所述滑动台的底部沿长度方向间隔设置有两个滑座，构成底部四个滑座的驱动结构；

11、所述直线驱动模组包括与滑动台连接的驱动电机及齿轮齿条组件；所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述驱动电机的输出端固设所述齿轮，所述横梁上沿长度方向固设所述齿条。

12、在一较佳实施例中，所述升降驱动模组包括升降电机及连接板，所述连接板固设在所述升降电机的驱动端；

13、在所述连接板底面沿长度方向的两侧固设有安装座，一所述安装座上安装一所述抓取组件，通过所述升降电机驱动所述连接板，以使得所述抓取组件沿竖向可升降。

14、在一较佳实施例中，所述连接板顶面沿长度方向左右对称布置两组导杆结构，每组导杆结构均与对应的安装座同轴布置，形成“四点导向”框架；

15、所述导杆结构包括两个导杆，所述导杆贯穿所述滑动台，并与所述滑动台为滑动配合；所述两个导杆穿过所述滑动台的顶部通过一限位板连接。

16、在一较佳实施例中，所述抓取组件包括两个抓夹及用于驱动两个抓夹抓取或放置的驱动气缸；

17、在所述安装座上沿宽度方向左右对称布置两根导向杆，所述导向杆的两端延伸出所述安装座，且沿长度方向的一侧两根导向杆的两端与一所述抓夹滑动配合；

18、所述抓夹的顶部通过滑动座与所述导向杆滑动配合，一所述抓夹配置一所述驱动气杆，通过同步驱动两个所述驱动气缸以使得两个所述抓夹相互远离或靠近，形成开合动作。

19、在一较佳实施例中，所述抓夹的底端设置有抓钩，所述抓钩用于勾住在吊篮两侧的承重轴上，以抓取吊篮。

20、在一较佳实施例中，所述第一清洗槽与第二清洗槽采用互通式双槽一体化结构。

21、在一较佳实施例中，所述自动化输联动系统还包括转向输送带，所述转向输送带的运输方向与所述下料运输带的运输方向垂直；

22、在所述转向输送带与所述下料运输带连接的一侧设置有推料件，所述推料件由推料电机驱动可沿着转向输送带的运输方向的前后移动。

23、在一较佳实施例中，当所述升降机构移动至位置一时，所述升降驱动模组驱动所述抓取组件下降抓取吊篮后再上升，当所述升降机构移动至位置二时，所述升降驱动模组驱动所述抓取组件下降放置吊篮后再上升。

24、在一较佳实施例中，当所述升降机构移动至位置一时，所述同步抓取驱动系统的八组抓取组件依次对应在所述上料输送带、第一清洗槽、第二清洗槽、超声波粗洗槽、超声波精洗槽、漂洗槽、吹水封切槽及烘干槽所在位置；

25、当所述升降机构移动至位置二时，所述同步抓取驱动系统的八组抓取组件依次对应在所述第一清洗槽、第二清洗槽、超声波粗洗槽、超声波精洗槽、漂洗槽、吹水封切槽、烘干槽及下料运输带所在位置。

26、综上所述，本申请包括以下有益效果：

27、1.本实用新型通过设置同步抓取驱动系统，包括八组可同时升降或横向的抓取组件，实现多吊篮同步升降与步进移送，一次性完成全部工位吊篮的“同时抓取—同步平移—同时放下”，缩短节拍时间，提高生产效率。

28、2.本实用新型通过七槽分级工艺集成，配合同步抓取驱动系统使得粗洗-精洗-漂洗-吹水-封切-烘干在同一节拍内顺序完成，清洗质量一次达标。

1.一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：整条流水线包括同步抓取驱动系统、七槽功能分区系统、自动化输送联动系统以及用于安装各个系统的整机支架；

2.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：所述升降机构与所述直线驱动模组设置在所述整机支架的横梁上；所述横梁上沿宽度方向设置有两条直线导轨，所述升降机构包括滑动台；

3.根据权利要求2所述的一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：所述升降驱动模组包括升降电机及连接板，所述连接板固设在所述升降电机的驱动端；

4.根据权利要求3所述的一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：所述连接板顶面沿长度方向左右对称布置两组导杆结构，每组导杆结构均与对应的安装座同轴布置，形成“四点导向”框架；

5.根据权利要求3所述的一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：所述抓取组件包括两个抓夹及用于驱动两个抓夹抓取或放置的驱动气缸；

6.根据权利要求5所述的一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：所述抓夹的底端设置有抓钩，所述抓钩用于勾住在吊篮两侧的承重轴上，以抓取吊篮。

7.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：所述第一清洗槽与第二清洗槽采用互通式双槽一体化结构。

8.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：所述自动化输送联动系统还包括转向输送带，所述转向输送带的运输方向与所述下料运输带的运输方向垂直；

9.根据权利要求1所述的一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：当所述升降机构移动至位置一时，所述升降驱动模组驱动所述抓取组件下降抓取吊篮后再上升，当所述升降机构移动至位置二时，所述升降驱动模组驱动所述抓取组件下降放置吊篮后再上升。

10.根据权利要求9所述的一种超声波自动清洗流水线设备，其特征在于：当所述升降机构移动至位置一时，所述同步抓取驱动系统的八组抓取组件依次对应在所述上料输送带、第一清洗槽、第二清洗槽、超声波粗洗槽、超声波精洗槽、漂洗槽、吹水封切槽及烘干槽所在位置；