一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机的制作方法

本发明涉及金属元器件清洗领域，具体是涉及一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机。

背景技术：

1、现有技术中，多槽超声波清洗机通常采用机械手将清洗篮依次放入各清洗槽、漂洗槽和干燥槽内，槽内设有超声波发生器，清洗篮在槽内静止或仅通过机械手实现简单的升降运动，槽底设有固定托架用于支撑清洗篮，清洗篮依靠超声波空化效应进行清洗。

2、然而，现有技术中清洗篮在槽内仅能被动接受超声波作用，清洗液在工件表面形成的流动十分微弱，对于形状复杂、盲孔较多的工件，无法有效冲刷工件表面的盲孔、深孔及复杂内腔结构，导致盲孔内的污物颗粒无法脱离工件表面，长期滞留在盲孔底部无法排出，整体清洗均匀性差，洁净度难以满足精密零部件的要求。

3、因此，目前需要一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，使清洗篮在槽内能够沿多方向运动，增强清洗液在工件表面及盲孔内的扰动和冲刷，有效剥离污物，提高整体清洗均匀性和洁净度，解决现有技术中清洗篮在槽内仅能被动接受超声波作用，导致清洗不彻底的技术问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术所存在的问题，提供一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，通过托架带动清洗篮升降实现垂直扰动，同时推板与缓冲板从两侧卡入清洗篮后，配合滚珠支撑实现水平往复扰动，协同形成多维运动，强化超声波冲击，提升清洗均匀性。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，包括框架以及设置在所述框架两端的上料台和下料台，所述上料台和所述下料台之间设有回转料台，所述框架上沿其长度方向依次设有四段清洗槽、三段漂洗槽和五段干燥槽，所述框架上沿其长度方向设有用于将清洗篮依次在各槽之间搬运的机械手，所述机械手具有升降架，所述升降架上设有两个沿水平方向相对设置的支撑臂，所述支撑臂的下端设有向外延伸的凸缘，用于钩住清洗篮顶部的横梁，每个所述清洗槽和所述漂洗槽内均设有可上下移动的托架，所述托架上阵列设有若干与清洗篮底部滚动配合的滚珠，每个所述支撑臂上均设有可上下移动的滑动架，每个所述滑动架上均设有水平扰动机构，所述水平扰动机构包括推板和缓冲板，所述推板和所述缓冲板沿前后方向相对设置，分别位于所述滑动架的前侧和后侧，所述滑动架上设有与推板连接的直线驱动器，用于推动清洗篮沿前后方向移动，所述滑动架上设有与缓冲板连接的弹性复位件，用于在推板复位时推动清洗篮复位。

3、优选地，所述推板和缓冲板的边缘均设有卡边，两个推板和两个缓冲板共同构成用于夹持清洗篮的矩形夹持框。

4、优选地，所述滑动架包括第一滑板，所述支撑臂上对称设有两个竖向滑槽，所述第一滑板上设有与所述竖向滑槽滑动配合的滑动部，所述第一滑板的端部设有与缓冲板对应的导向板，所述弹性复位件为固定连接在缓冲板和导向板之间的压缩弹簧。

5、优选地，所述滑动架还包括第二滑板，所述第二滑板上开设有条形槽并套设于两个滑动部上，所述推板固定连接在第二滑板的一端，所述滑动部上设有位于第二滑板外侧的限位挡板，所述直线驱动器安装在限位挡板上并与第二滑板传动连接。

6、优选地，所述推板和缓冲板均为条板状结构，所述推板和所述缓冲板的下端均竖直向下延伸至清洗篮下半区域。

7、优选地，所述推板和所述缓冲板的下端内侧均设有倒角边，形成用于在向下插入时避免与清洗篮发生干涉的引导面。

8、优选地，所述导向板上开设有多个导向孔，每个所述导向孔内均穿设有与缓冲板固定连接的导向杆，每个导向杆上均套设有一个所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接于缓冲板和导向板。

9、优选地，所述托架在其左右两侧分别设有限位边板，两个所述限位边板之间形成用于引导清洗篮沿前后方向滑动的限位通道。

10、优选地，所述托架由竖板和横板组成，所述横板设置在所述竖板下端，所述框架上设有与所述竖板传动连接的垂直扰动机构，所述垂直扰动机构与水平扰动机构共同构成复合扰动结构。

11、优选地，所述支撑臂外表面为竖直平面，所述竖直平面与清洗篮顶部横梁的内侧壁滑动配合，用于为清洗篮的上下运动提供导向。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1.本发明通过将托架传动连接于垂直扰动机构，使其在驱动下带动清洗篮上下运动，同时在托架与清洗篮底部之间设置滚珠形成滚动配合。在此基础上设置水平扰动机构，当清洗篮进入槽内后，推板与缓冲板从两侧边角处卡入，通过卡边形成矩形夹持框将清洗篮固定定位，随后直线驱动器推动推板使清洗篮沿滚珠水平滑动，复位后缓冲板在弹性复位件作用下推动清洗篮反向滑动，实现稳定的水平往复扰动。垂直扰动与水平扰动协同作用，使清洗篮在槽内同时进行升降与水平滑动，形成多维度复合运动，有效强化超声波空化效应在工件表面及盲孔、深孔内的冲刷作用，提升清洗均匀性。

14、2.本发明通过将推板与缓冲板均设计为条板状结构且下端向下延伸至清洗篮下半区域，使推板与缓冲板卡入时深入插入清洗篮边角下半部分，提供更稳定的夹持定位，避免仅作用于上半部分导致的晃动或偏移。同时水平推力直接作用于清洗篮下半部分，使推动力均匀传递至整个清洗篮，减少因着力点偏高产生的倾覆力矩，确保水平滑动平稳顺畅。当推板水平推动清洗篮时，清洗篮挤压缓冲板，与缓冲板固定连接的导向杆沿导向板上的导向孔同步滑动，提供精确导向约束。当推板反向移动时，被压缩的压缩弹簧推动缓冲板恢复至初始位置，使清洗篮复位，通过往复动作实现水平扰动。

15、3.本发明通过设置由两个限位边板构成的限位通道，使清洗篮左右两侧边缘恰好进入限位通道内，限位边板从左右两侧约束清洗篮，限制其左右方向位移，同时允许其沿前后方向自由滑动，从而在水平扰动过程中确保清洗篮沿设定方向往复滑动，不发生偏移或卡滞，为清洗作业提供稳定的定位与导向基础。

1.一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，包括框架以及设置在所述框架两端的上料台和下料台，所述上料台和所述下料台之间设有回转料台，所述框架上沿其长度方向依次设有四段清洗槽、三段漂洗槽和五段干燥槽；

2.根据权利要求1所述的一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，其特征在于，所述推板和缓冲板的边缘均设有卡边，两个推板和两个缓冲板共同构成用于夹持清洗篮的矩形夹持框。

3.根据权利要求2所述的一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，其特征在于，所述滑动架包括第一滑板，所述支撑臂上对称设有两个竖向滑槽，所述第一滑板上设有与所述竖向滑槽滑动配合的滑动部，所述第一滑板的端部设有与缓冲板对应的导向板，所述弹性复位件为固定连接在缓冲板和导向板之间的压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，其特征在于，所述滑动架还包括第二滑板，所述第二滑板上开设有条形槽并套设于两个滑动部上，所述推板固定连接在第二滑板的一端，所述滑动部上设有位于第二滑板外侧的限位挡板，所述直线驱动器安装在限位挡板上并与第二滑板传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，其特征在于，所述推板和缓冲板均为条板状结构，所述推板和所述缓冲板的下端均竖直向下延伸至清洗篮下半区域。

6.根据权利要求2所述的一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，其特征在于，所述推板和所述缓冲板的下端内侧均设有倒角边，形成用于在向下插入时避免与清洗篮发生干涉的引导面。

7.根据权利要求3所述的一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，其特征在于，所述导向板上开设有多个导向孔，每个所述导向孔内均穿设有与缓冲板固定连接的导向杆，每个导向杆上均套设有一个所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别抵接于缓冲板和导向板。

8.根据权利要求1所述的一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，其特征在于，所述托架在其左右两侧分别设有限位边板，两个所述限位边板之间形成用于引导清洗篮沿前后方向滑动的限位通道。

9.根据权利要求8所述的一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，其特征在于，所述托架由竖板和横板组成，所述横板设置在所述竖板下端，所述框架上设有与所述竖板传动连接的垂直扰动机构，所述垂直扰动机构与水平扰动机构共同构成复合扰动结构。

10.根据权利要求1所述的一种清洗篮主动扰动式全自动十二槽超声波清洗机，其特征在于，所述支撑臂外表面为竖直平面，所述竖直平面与清洗篮顶部横梁的内侧壁滑动配合，用于为清洗篮的上下运动提供导向。