土壤修复药剂均匀铺设布设装置

本发明涉及施撒设备，具体的说是土壤修复药剂均匀铺设布设装置。

背景技术：

1、土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，20世纪80年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业，在对土壤污染进行修复时需要喷洒药剂，在喷洒药剂时多使用专用的施撒设备，部分场地狭窄或大型机械无法进场的作业环境，作业时需依靠人力推行设备往返移动。

2、中国专利公开号为cn216574858u在2022年5月24日公开了一种用于土地治理的土壤生态污染修复药剂均匀施撒设备，包括底座，所述底座顶部表  面安装有混合箱和支撑块，且支撑块有两组，所述混合箱内设置有混合仓和功能仓，所述底座上方设置有喷洒机构，所述喷洒机构由水泵、进料管、出料管、柔性连接管、喷洒管、支撑柱、支撑架和雾化喷头组成，所述功能仓内设置有水泵，所述水泵进水端连接有进料管，所述进料管远离水泵的一端位于混合仓内，所述水泵出水端连接有出料管，所述出料管远离水泵的一端位于混合箱外侧，所述支撑块表面均安装有支撑柱，所述支撑柱顶部均设置有支撑架，所述支撑架顶部安装有喷洒管，所述出料管通过柔性连接管与喷洒管进料端相连接，所述喷洒管外侧壁表面开设有喷洒孔，且喷洒孔有多组，所述喷洒管两端与喷洒孔内均设置有雾化喷头。但在实际应用中仍存在明显不足：该装置需在作业场地内往返行进完成药剂布设，设备依靠人力推行，转向作业时车体极易发生位置偏移，且返程换向时，需绕行一定距离调整行进方向，行进轨迹无法精准对齐，上述因素共同导致前后作业区域相互重叠，不仅造成药剂浪费，也大幅降低了整体施撒均匀度与作业质量。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了土壤修复药剂均匀铺设布设装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：土壤修复药剂均匀铺设布设装置，包括固定架和储液罐，所述固定架的一侧中部固定连接有第一液压缸，所述储液罐的内部上下端分别设置有储液腔和安装腔，所述安装腔的内部固定连接有电机和泵体，所述电机的输出端固定连接带有若干搅拌叶的搅拌轴，所述搅拌轴插接在储液腔的中部，所述泵体上固定连通有两个水管，其中一个所述水管端部延伸出储液罐，且固定连通有喷淋管，另一个所述水管端部延伸至储液腔内部下端，包括：

3、安装组件，所述安装组件安装在固定架的上端，用于承载储液罐，并可调节设备作业行进方向；

4、支撑组件，所述支撑组件安装在固定架的下端，用于在安装组件移动、转向作业时顶起整机，为安装组件横向滑移提供作业条件。

5、具体地，所述安装组件包括移动板，所述移动板滑动连接在固定架的上端一侧，所述移动板的上端通过转轴转动连接有转板，所述储液罐固定连接在转板的上端中部，所述喷淋管固定连接在转板的一端，所述移动板上端关于转轴对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽均呈弧形结构且位于同一个圆形轨迹上，所述滑槽的内部固定连接有第一楔形块，所述转板的另一端固定连接有推动架，所述推动架上固定连接有两个气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接有插杆，所述插杆贯穿转板插接在移动板上。

6、具体地，所述移动板的四拐角处位置均固定连接有安装座，所述安装座的中部固定连接有定位杆，所述定位杆的中部套设有活动连接的套板，所述套板的侧壁上通过斜板固定连接有行进轮，所述套板的上下端均通过第三弹簧和安装座的内壁固定连接。

7、具体地，所述转板的一端安装有定位组件，所述定位组件包括固定壳，所述固定壳固定连接在转板的上端，所述固定壳的内部通过第一弹簧固定连接有升降板，所述升降板的下端固定连接有第二楔形块，所述第二楔形块下端贯穿转板抵在对应的第一楔形块侧壁上。

8、具体地，所述移动板的下端中部固定连接有固定板，所述固定板的下端延伸至固定架的下方，且侧壁与第一液压缸的活塞杆端部固定连接，所述移动板的下端关于固定板对称固定连接有两个限位滑杆，所述限位滑杆滑动连接在固定架的内部，所述限位滑杆的截面呈t形结构，且下端直径比上端直径大，兼具滑动导向与防脱限位功能，保证移动板滑移过程稳定不偏移，所述移动板的下端四拐角处均固定连接有移动座，所述移动座为行走滚轮，用于设备整体地面移动。

9、具体地，所述支撑组件包括固定管，所述固定管横向固定连接在固定架的下端中部，所述固定管的一端固定连通有两个第一连通管，所述第一连通管的端部固定连通有第二连通管，所述第二连通管的两端均固定连通有支撑管，四个所述支撑管的上端分别和固定架的下端四拐角位置固定连接，所述支撑管的下端贯穿有滑动连接的支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有支撑座，所述固定管的另一端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端部固定连接有液压活塞，所述液压活塞滑动连接在固定管内部。

10、具体地，所述支撑杆的下端外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上下端分别固定连接在对应的支撑管和支撑座上。

11、具体地，所述支撑管的中部外侧套设有固定连接的固定环，所述固定环的下端固定连接有防护套，所述防护套的下端固定连接在对应的支撑座上端。

12、具体地，所述支撑杆的截面呈t形结构，所述支撑杆的上端直径比下端直径大，且上端外侧和对应的支撑管内壁相接触。

13、本发明的有益效果：

14、（1）本发明的安装组件可沿固定架横向滑移，安装组件的转板能够相对移动板转动，并借助定位组件实现锁紧定位，该结构可快速完成移动板与转板的对位，便捷地调整设备行进方向，无需推动整机绕行转弯，有效避免喷洒区域重叠，减少药剂损耗，同时保障药剂喷洒均匀性。

15、（2）本发明在固定架底部设有支撑组件，当安装组件需要横向位移时，第二液压缸推动液压活塞，使液压油经固定管、第一连通管、第二连通管均匀分配至四个支撑管，推动各支撑杆及支撑座同步伸出，将固定架整体平稳顶起，使移动座及行进轮脱离地面，为横向移动提供无摩擦作业条件。

16、（3）本发明在移动板四角设有通过弹簧浮动安装的斜板行进轮，正常作业时提供侧向导向力，防止人力推行偏移，当支撑组件顶起换向时，行进轮随移动板自动升起，避免干涉，实现了防偏与换向的纯机械联动。

1.土壤修复药剂均匀铺设布设装置，包括固定架（1）和储液罐（6），所述固定架（1）的一侧中部固定连接有第一液压缸（22），所述储液罐（6）的内部上下端分别设置有储液腔和安装腔，所述安装腔的内部固定连接有电机（7）和泵体（9），所述电机（7）的输出端固定连接带有若干搅拌叶的搅拌轴（8），所述搅拌轴（8）插接在储液腔的中部，所述泵体（9）上固定连通有两个水管（10），其中一个所述水管（10）端部延伸出储液罐（6），且固定连通有喷淋管（11），另一个所述水管（10）端部延伸至储液腔内部下端，其特征在于，包括：安装组件，所述安装组件安装在固定架（1）的上端，用于承载储液罐（6），并可调节设备作业行进方向；支撑组件，所述支撑组件安装在固定架（1）的下端，用于在安装组件移动、转向作业时顶起整机，为安装组件横向滑移提供作业条件。

2.根据权利要求1所述的土壤修复药剂均匀铺设布设装置，其特征在于：所述安装组件包括移动板（2），所述移动板（2）滑动连接在固定架（1）的上端一侧，所述移动板（2）的上端通过转轴转动连接有转板（5），所述储液罐（6）固定连接在转板（5）的上端中部，所述喷淋管（11）固定连接在转板（5）的一端，所述移动板（2）上端关于转轴对称开设有两个滑槽（3），两个所述滑槽（3）均呈弧形结构且位于同一个圆形轨迹上，所述滑槽（3）的内部固定连接有第一楔形块（4），所述转板（5）的另一端固定连接有推动架（12），所述推动架（12）上固定连接有两个气缸（13），所述气缸（13）的活塞杆端部固定连接有插杆（14），所述插杆（14）贯穿转板（5）插接在移动板（2）上。

3.根据权利要求2所述的土壤修复药剂均匀铺设布设装置，其特征在于：所述移动板（2）的四拐角处位置均固定连接有安装座（34），所述安装座（34）的中部固定连接有定位杆（35），所述定位杆（35）的中部套设有活动连接的套板（36），所述套板（36）的侧壁上通过斜板（37）固定连接有行进轮（38），所述套板（36）的上下端均通过第三弹簧（39）和安装座（34）的内壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的土壤修复药剂均匀铺设布设装置，其特征在于：所述转板（5）的一端安装有定位组件，所述定位组件包括固定壳（15），所述固定壳（15）固定连接在转板（5）的上端，所述固定壳（15）的内部通过第一弹簧（16）固定连接有升降板（17），所述升降板（17）的下端固定连接有第二楔形块（18），所述第二楔形块（18）下端贯穿转板（5）抵在对应的第一楔形块（4）侧壁上。

5.根据权利要求2所述的土壤修复药剂均匀铺设布设装置，其特征在于：所述移动板（2）的下端中部固定连接有固定板（20），所述固定板（20）的下端延伸至固定架（1）的下方，且侧壁与第一液压缸（22）的活塞杆端部固定连接，所述移动板（2）的下端关于固定板（20）对称固定连接有两个限位滑杆（21），所述限位滑杆（21）滑动连接在固定架（1）的内部，所述限位滑杆（21）的截面呈t形结构，且下端直径比上端直径大，兼具滑动导向与防脱限位功能，保证移动板（2）滑移过程稳定不偏移，所述移动板（2）的下端四拐角处均固定连接有移动座（19），所述移动座（19）为行走滚轮，用于设备整体地面移动。

6.根据权利要求1所述的土壤修复药剂均匀铺设布设装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定管（23），所述固定管（23）横向固定连接在固定架（1）的下端中部，所述固定管（23）的一端固定连通有两个第一连通管（26），所述第一连通管（26）的端部固定连通有第二连通管（27），所述第二连通管（27）的两端均固定连通有支撑管（28），四个所述支撑管（28）的上端分别和固定架（1）的下端四拐角位置固定连接，所述支撑管（28）的下端贯穿有滑动连接的支撑杆（29），所述支撑杆（29）的下端固定连接有支撑座（30），所述固定管（23）的另一端固定连接有第二液压缸（24），所述第二液压缸（24）的活塞杆端部固定连接有液压活塞（25），所述液压活塞（25）滑动连接在固定管（23）内部。

7.根据权利要求6所述的土壤修复药剂均匀铺设布设装置，其特征在于：所述支撑杆（29）的下端外侧套设有第二弹簧（31），所述第二弹簧（31）的上下端分别固定连接在对应的支撑管（28）和支撑座（30）上。

8.根据权利要求6所述的土壤修复药剂均匀铺设布设装置，其特征在于：所述支撑管（28）的中部外侧套设有固定连接的固定环（32），所述固定环（32）的下端固定连接有防护套（33），所述防护套（33）的下端固定连接在对应的支撑座（30）上端。

9.根据权利要求6所述的土壤修复药剂均匀铺设布设装置，其特征在于：所述支撑杆（29）的截面呈t形结构，所述支撑杆（29）的上端直径比下端直径大，且上端外侧和对应的支撑管（28）内壁相接触.。