一种除锈清洗装置及爬壁机器人的制作方法

本申请涉及壁面清洁，特别涉及一种除锈清洗装置及爬壁机器人。

背景技术：

1、近些年来，随着我国船舶、风电、石化等行业迈向新的发展阶段与机器人高新技术产业的蓬勃兴起，越来越多的企业公司把发展目光投向了将机器人运用到船舶、风电、石化等行业的日常维护中，通过机器人代替人工作业，从而降低人工成本，改善作业效率底下、作业质量参差不齐、安全隐患等问题。而除锈清洗爬壁机器人作为新兴的作业机器人，能在船舶表面、风塔塔身、石化储罐等表面稳定行走，结合超高压水射流清洗装置与回收系统从而提高作业效率、保证作业质量与减少环境污染，实现成本控制与效益最大化。

2、目前，市场上主流的除锈清洗爬壁机器人多采用永磁吸附技术与轮式行走方式，永磁吸附技术的吸附能力更加稳定，保障机器人在壁面行走的安全性；轮式行走方式使得机器人的行走与转向更加灵活，结构也较为简单。但是，除锈清洗爬壁机器人的清洗装置多为搭载单一旋转体的圆盘状结构，能够实现作业范围内的360°超高压水射流清洗，其清洗宽度有限，且受清洗装置结构限制，清洗效率较低，在面对较大的作业面积时耗时耗力。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种模块化竖向交通平台及施工集成平台，有效的解决了传统的钢桁架平台竖向交通受限，不能满足多层平台间竖向交通的需求问题。

2、本实用新型解决上述技术问题主要是通过以下技术方案得以实现的：

3、提供一种除锈清洗装置，包括清洗盘和旋转冲洗结构，所述清洗盘内设有下部敞口设置的清洁腔，所述清洁腔顶壁开设有负压接口；所述旋转冲洗结构设有两组，并分别可转动的装于所述清洁腔内，两组所述旋转冲洗结构在横跨所述清洗盘的第一方向上间隔分布。

4、进一步地，所述负压接口设有多个，所述清洗盘顶部设有与所述负压接口连接的负压管线接头。

5、进一步地，所述清洁腔的横截面为腰圆形，所述清洁腔的长度方向构成所述第一方向。

6、进一步地，所述清洗盘外围设有用于提升清洁腔与其他载体接触的界面密封性的环形的密封部。

7、进一步地，所述密封部包括环形的顶板，所述顶板的下端均布有毛刷，所述顶板的外缘设有向下延伸的密封板，所述顶板内缘与所述清洗盘之间连接有用于遮挡缝隙的柔性的密封片。

8、进一步地，所述清洗盘的顶部设有密封盖板，所述密封盖板的边缘与所述密封部顶部之间连接有竖向浮动的浮动连接组件。

9、进一步地，所述浮动连接组件设有多组，并间隔环绕所述清洗盘周围，所述浮动连接组件包括浮动杆和弹性件，所述浮动杆竖向设置，下端与所述密封部顶部连接固定，所述浮动杆的上端穿过所述密封盖板，并连接有限位部，所述弹性件连接于所述密封盖板与所述密封部的顶部之间。

10、进一步地，所述旋转冲洗结构包括清洗刀架和进水主管，所述清洗刀架设置于所述清洁腔中，其内部设有水道，所述清洗刀架底部或表面设有与所述水道连接的射流孔或喷嘴，所述进水主管竖向固定于所述清洗刀架上端，且与所述水道连接并连通，所述清洗盘顶部装有旋转体，所述进水主管贯穿所述清洁腔顶壁，并与所述旋转体连接，以使得所述进水主管能够在所述射流孔或喷嘴喷出射流的反作用力下相对于所述清洗盘旋转。

11、本申请实施例的除锈清洗装置的有益效果为：

12、采用双旋转冲洗结构设计，除锈清洗效率，减少时间成本，大幅缩短清洗周期，能实现废水废渣回收，有效提升清洗效果，进一步提升清洗效率。

13、还提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和所述除锈清洗装置，所述除锈清洗装置安装于所述机器人主体上。

14、进一步地，所述除锈清洗装置相对于所述机器人主体的行进方向倾斜设置，以使得所述第一方向与所述机器人主体正常前进或后退方向形成夹角，两组所述旋转冲洗结构的清洗区域在横跨所述机器人主体的行进方向的第二方向上部分重叠。

15、本申请实施例的爬壁机器人的有益效果是：

16、清洁幅宽较大，能够高效的清洁壁面，同时，采用倾斜布置的除锈清洗装置，避免清洗过程中清洗区域中间存在清理盲区的问题，此外，倾斜的布置能够在增大清洁范围的同时减小整体宽度，提升通过性。

1.一种除锈清洗装置，其特征在于，包括清洗盘（1）和旋转冲洗结构（3），所述清洗盘（1）内设有下部敞口设置的清洁腔，所述清洁腔顶壁开设有负压接口（2）；所述旋转冲洗结构（3）设有两组，并分别可转动的装于所述清洁腔内，两组所述旋转冲洗结构（3）在横跨所述清洗盘（1）的第一方向上间隔分布，并外接冲洗管路。

2.根据权利要求1所述的一种除锈清洗装置，其特征在于：所述负压接口（2）设有多个，所述清洗盘（1）顶部设有与所述负压接口（2）连接的负压管线接头。

3.根据权利要求1所述的一种除锈清洗装置，其特征在于：所述清洁腔的横截面为腰圆形，所述清洁腔的长度方向构成所述第一方向。

4.根据权利要求1所述的一种除锈清洗装置，其特征在于：所述清洗盘（1）外围设有用于提升清洁腔与其他载体接触的界面密封性的环形的密封部（4）。

5.根据权利要求4所述的一种除锈清洗装置，其特征在于：所述密封部（4）包括环形的顶板（41），所述顶板（41）的下端均布有毛刷（42），所述顶板（41）的外缘设有向下延伸的密封板（43），所述顶板（41）内缘与所述清洗盘（1）之间连接有用于遮挡缝隙的柔性的密封片。

6.根据权利要求4所述的一种除锈清洗装置，其特征在于：所述清洗盘（1）的顶部设有密封盖板（11），所述密封盖板（11）的边缘与所述密封部（4）顶部之间连接有竖向浮动的浮动连接组件（5）。

7.根据权利要求6所述的一种除锈清洗装置，其特征在于：所述浮动连接组件（5）设有多组，并间隔环绕所述清洗盘（1）周围，所述浮动连接组件（5）包括浮动杆（51）和弹性件（52），所述浮动杆（51）竖向设置，下端与所述密封部（4）顶部连接固定，所述浮动杆（51）的上端穿过所述密封盖板（11），并连接有限位部，所述弹性件（52）连接于所述密封盖板（11）与所述密封部（4）的顶部之间。

8.根据权利要求1所述的一种除锈清洗装置，其特征在于：所述旋转冲洗结构（3）包括清洗刀架（31）和进水主管（32），所述清洗刀架（31）设置于所述清洁腔中，其内部设有水道，所述清洗刀架（31）底部或表面设有与所述水道连接的射流孔或喷嘴，所述进水主管（32）竖向固定于所述清洗刀架（31）上端，且与所述水道连接并连通，所述清洗盘（1）顶部装有旋转体（33），所述进水主管（32）贯穿所述清洁腔顶壁，并与所述旋转体（33）连接，以使得所述进水主管（32）能够在所述射流孔或喷嘴喷出射流的反作用力下相对于所述清洗盘（1）旋转。

9.一种爬壁机器人，其特征在于：包括机器人主体如权利要求1至8任一项所述的除锈清洗装置，所述除锈清洗装置安装于所述机器人主体上。

10.根据权利要求9所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述除锈清洗装置相对于所述机器人主体的行进方向倾斜设置，以使得所述第一方向与所述机器人主体正常前进或后退方向形成夹角，两组所述旋转冲洗结构（3）的清洗区域在横跨所述机器人主体的行进方向的第二方向上部分重叠。