一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路的制作方法

本申请涉及流体控制设备的电气控制，具体为一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路。

背景技术：

1、现有阀门防漏料控制电路主要用于控制驱动阀门的双推杆执行机构，如两台推杆电机的启停、正反转动作，以实现阀门的开启与闭合，同时配备过载保护、急停等基础电气保护元件，保障电机与设备的运行安全，其核心通过同步控制两台推杆的动作尝试避免阀门未关严的漏料问题。

2、然而，现有阀门防漏料控制电路的设计中，通常将两台推杆电机的控制回路与同一个行程控制回路串联，即行程开关触发的继电器触点接入总控制回路，默认两台推杆能完全同步动作，但实际运行中，两台推杆，尤其是电液动推杆会因电机转速差异、电液推杆的液压油量波动、液压压力不稳定等设备自身特性，无法保证动作速度完全一致；

3、当速度较快的推杆先到达行程位置，触发行程开关后，对应的继电器触点会断开总控制回路，直接切断两台电机的供电，此时速度较慢的推杆尚未到达目标位置，导致阀门无法完全闭合，物料从阀门缝隙处漏出，使得现有阀门防漏料控制电路既无法可靠解决漏料风险，又会因补救措施带来额外的经济与生产损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，包括主电路单元和控制电路单元，所述主电路单元包括总电源隔离开关qs1、第一电机控制支路和第二电机控制支路，所述总电源隔离开关qs1的进线端连接三相电源，所述总电源隔离开关qs1的出线端分别为第一电机控制支路和第二电机控制支路供电；

4、所述控制电路单元包括控制电源模块、启动控制模块和双路行程控制模块，所述控制电源模块接入单相电源，所述控制电源模块为启动控制模块和双路行程控制模块供电；

5、所述启动控制模块用于控制第一电机控制支路和第二电机控制支路的通断，所述双路行程控制模块包括第一推杆行程控制单元和第二推杆行程控制单元，所述第一推杆行程控制单元用于第一电机控制支路的行程控制，所述第二推杆行程控制单元用于第二电机控制单元的行程控制。

6、优选的，所述第一电机控制支路包括用于控制阀门第一推杆的电机m1、驱动电机m1正转的接触器km1、驱动电机m1反转的接触器km2和对电机m1做过载保护的热继电器fr1，所述接触器km1和接触器km2并联，所述接触器km1和接触器km2的主触点与热继电器fr1串联后接入电机m1的供电回路。

7、优选的，所述第二电机控制支路包括用于控制阀门第二推杆的电机m2、驱动电机m2正转的接触器km3、驱动电机m2反转的接触器km4、对电机m2做过载保护的热继电器fr2，所述接触器km3和接触器km4并联，所述接触器km3、接触器km4的主触点与热继电器fr2串联后接入电机m2的供电回路。

8、优选的，所述控制电源模块包括熔断器fu1和急停按钮stop，所述熔断器fu1和急停按钮stop串联后接入单相电源。

9、优选的，所述启动控制模块包括选择开关sa2、启动按钮sb1、对应电机m1的启动按钮sb2、对应电机m2的启动按钮sb3以及用于运行自锁的继电器ka1、继电器ka2，所述启动按钮sb2与继电器ka1的线圈以及继电器ka2的常闭触点串联，所述启动按钮sb3与继电器ka2的线圈以及继电器ka1的常闭触点串联；

10、所述选择开关sa2的常闭触点与启动按钮sb1串联，所述启动按钮sb2与继电器ka1的常开触点并联后，与继电器ka3的常闭触点串联，所述继电器ka3与继电器ka5的常闭触点并联后，与继电器ka2的常闭触点串联；

11、所述启动按钮sb3与继电器ka2的常开触点并联，所述启动按钮sb3与继电器ka4的常闭触点串联，所述继电器ka4与继电器ka6的常闭触点并联后，所述继电器ka4与继电器ka1的常闭触点串联。

12、优选的，所述第一推杆行程控制单元包括对应电机m1伸缩行程的行程开关sq11和行程开关sq12、继电器ka3和继电器ka4，所述行程开关sq11与继电器ka3的线圈串联，所述行程开关sq12与继电器ka4的线圈串联。

13、优选的，所述第二推杆行程控制单元包括对应电机m2伸缩行程的行程开关sq21和行程开关sq22、继电器ka5和继电器ka6，所述行程开关sq21与继电器ka5的线圈串联，所述行程开关sq22与继电器ka6的线圈串联。

14、优选的，所述第一电机控制支路中，所述接触器km1的线圈串联有接触器km2的常闭触点，所述接触器km2的线圈串联有接触器km1的常闭触点，所述继电器ka1的常开与继电器ka3的常闭串联后，与所述接触器km2的常闭串联，所述继电器ka2的常开与继电器ka4的串联后，与所述接触器km1的常闭串联；

15、所述第二电机控制支路中，所述接触器km3的线圈串联有接触器km4的常闭触点，所述接触器km4的线圈串联有接触器km3的常闭触点，所述继电器ka1的常开与继电器ka5的常闭串联后，与所述接触器km4的常闭串联，所述继电器ka2的常开与继电器ka6的串联后，与所述接触器km4的常闭串联。

16、优选的，所述热继电器fr1的常闭触点串联于接触器km1、接触器km2的线圈控制回路末端，所述热继电器fr2的常闭触点串联于接触器km3、接触器km4的线圈控制回路末端。

17、本申请的有益效果是：

18、本技术方案通过双路独立行程控制模块，为两台推杆电机分别配置专属的行程开关与关联继电器，且每个继电器的触点仅串联在自身对应的电机接触器控制回路中，当两台推杆因电机转速、液压油量等因素出现速度差异时，先到达行程位置的推杆会触发行程开关，仅切断自身电机的控制回路使其停止运行，另一台速度较慢的推杆电机控制回路保持导通，可继续运行至行程到位后再自行停机，避免了先到位推杆触发停机导致另一台推杆未关严的漏料问题，确保阀门始终能完全闭合，防漏料可靠性大幅提升。

19、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

1.一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，其特征在于：包括主电路单元和控制电路单元，所述主电路单元包括总电源隔离开关qs1、第一电机控制支路和第二电机控制支路，所述总电源隔离开关qs1的进线端连接三相电源，所述总电源隔离开关qs1的出线端分别为第一电机控制支路和第二电机控制支路供电；

2.根据权利要求1所述的一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，其特征在于：所述第一电机控制支路包括用于控制阀门第一推杆的电机m1、驱动电机m1正转的接触器km1、驱动电机m1反转的接触器km2和对电机m1做过载保护的热继电器fr1，所述接触器km1和接触器km2并联，所述接触器km1和接触器km2的主触点与热继电器fr1串联后接入电机m1的供电回路。

3.根据权利要求2所述的一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，其特征在于：所述第二电机控制支路包括用于控制阀门第二推杆的电机m2、驱动电机m2正转的接触器km3、驱动电机m2反转的接触器km4、对电机m2做过载保护的热继电器fr2，所述接触器km3和接触器km4并联，所述接触器km3、接触器km4的主触点与热继电器fr2串联后接入电机m2的供电回路。

4.根据权利要求3所述的一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，其特征在于：所述控制电源模块包括熔断器fu1和急停按钮stop，所述熔断器fu1和急停按钮stop串联后接入单相电源。

5.根据权利要求4所述的一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，其特征在于：所述启动控制模块包括选择开关sa2、启动按钮sb1、对应电机m1的启动按钮sb2、对应电机m2的启动按钮sb3以及用于运行自锁的继电器ka1、继电器ka2，所述启动按钮sb2与继电器ka1的线圈以及继电器ka2的常闭触点串联，所述启动按钮sb3与继电器ka2的线圈以及继电器ka1的常闭触点串联；

6.根据权利要求5所述的一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，其特征在于：所述第一推杆行程控制单元包括对应电机m1伸缩行程的行程开关sq11和行程开关sq12、继电器ka3和继电器ka4，所述行程开关sq11与继电器ka3的线圈串联，所述行程开关sq12与继电器ka4的线圈串联。

7.根据权利要求5所述的一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，其特征在于：所述第二推杆行程控制单元包括对应电机m2伸缩行程的行程开关sq21和行程开关sq22、继电器ka5和继电器ka6，所述行程开关sq21与继电器ka5的线圈串联，所述行程开关sq22与继电器ka6的线圈串联。

8.根据权利要求5所述的一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，其特征在于：所述第一电机控制支路中，所述接触器km1的线圈串联有接触器km2的常闭触点，所述接触器km2的线圈串联有接触器km1的常闭触点，所述继电器ka1的常开与继电器ka3的常闭串联后，与所述接触器km2的常闭串联，所述继电器ka2的常开与继电器ka4的串联后，与所述接触器km1的常闭串联；

9.根据权利要求8所述的一种基于双路继电器和行程开关的阀门防漏料控制电路，其特征在于：所述热继电器fr1的常闭触点串联于接触器km1、接触器km2的线圈控制回路末端，所述热继电器fr2的常闭触点串联于接触器km3、接触器km4的线圈控制回路末端。