用于电子机械式制动卡钳的执行器及车辆的制作方法

本申请涉及车辆制动控制，尤其涉及一种用于电子机械式制动卡钳的执行器及车辆。

背景技术：

1、车辆制动系统是用以使外界在车辆某些部分施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的装置；随着近年来，电动车和智能驾驶的车辆越来越多，线控制动技术被广泛应用。当前主流的电子液压制动系统(ehb,electrohydraulicbrake)逐步在向电子机械制动系统(emb，electromechanicalbrake)发展，emb具备与其它电子系统整合的优势，是高级别自动驾驶时代的发展主流；emb通过轮边电机给轮端提供制动力，相较于之前的液压行车制动系统，对空间和安全都提出了更高的要求。

2、相关技术中的电子机械卡钳，一般都是使用了三级齿轮传动，从而导致产品无法沿中心线对称，并且厚度尺寸较大，在安装时经常与其他零件干涉，造成使用不便，因此，如何提高电子机械卡钳执行器的使用便利性，是现今亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于电子机械式制动卡钳的执行器及车辆，根据本申请的执行器提高了使用便利性。

2、为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：

3、第一方面，本申请实施例提供一种用于电子机械式制动卡钳的执行器，包括壳体、驱动组件、输出组件和中间传动组件；驱动组件包括输入轴和输入齿轮，输入轴转动设置于壳体，输入齿轮设置于输入轴；输出组件包括输出轴和输出齿轮，输出轴转动设置于壳体，输出齿轮设置于输出轴；中间传动组件分别与输入齿轮和输出齿轮动力连接，中间传动组件包括至少一个传动轴，至少一个传动轴转动设置于壳体；其中，输入轴的轴线、输出轴的轴线和至少一个传动轴的轴线位于同一平面内。

4、根据本申请第一方面实施例提出的用于电子机械式制动卡钳的执行器，可以在左右卡钳上可以轻松对换，具体来说，输入轴、输出轴和至少一个传动轴可以沿执行器的中心线对称布局，使得执行器在车辆的左右卡钳互换后，输入轴和输出轴的动力传递方向不变，安装时可减少执行器与制动系统内其他零件的空间干涉，无需反复调整安装位置或打磨周边部件，大幅缩短装配时间，大大提高了使用便利性。

5、可选地，中间传动组件包括一个传动轴、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮设置于传动轴，第一齿轮与输入齿轮啮合，第二齿轮与输出齿轮啮合。

6、在上述方案中，单传动轴设计大幅减少了传动部件数量，既降低了零件加工与装配的误差风险，也减少了因多轴配合不当导致的故障点；第一齿轮和第二齿轮同轴固定于传动轴，能最大程度减少动力损耗，提升整体传动效率，同时同轴设置确保第一齿轮和第二齿轮转动同步，避免因多轴传动产生的力矩延迟。

7、可选地，驱动组件构造为电机，执行器还包括第一电路板，第一电路板设置于壳体内且与电机电连接。

8、在上述方案中，电机作为驱动组件可提供稳定且可调的动力输出，而第一电路板与电机直接电连接，能实时接收制动系统的控制信号，第一电路板集成于壳体内，可借助壳体的密封与防护结构，隔绝制动系统内的油污、灰尘及外部振动，防止电路板元件受潮、短路或因振动损坏，延长电路使用寿命，同时无需额外为电路板设置独立防护壳，减少零件冗余，让执行器整体结构更紧凑，进一步降低与其他零件的安装干涉风险。

9、可选地，壳体还包括本体部和第一凸起部，第一凸起部设置于本体部，第一电路板包括第一部分和第二部分，第一部分设置于本体部内，第二部分设置于第一凸起部内；

10、执行器还包括连接器，连接器设置于第一凸起部内且与第二部分电连接。

11、在上述方案中，本体部可以用于容纳驱动组件、传动组件等核心动力部件，第一凸起部独立承载连接器，具体来说，连接器通过第一凸起部与第一电路板垂直相连，从而节约了产品的尺寸空间，让本体部内传动部件的安装空间更充足，无需为电路预留过多空间，进一步压缩执行器整体体积，同时可以避免动力部件运转时产生的振动、热量对连接器造成干扰，提高了可靠性。

12、可选地，执行器还包括第二电路板和转接针，第二电路板设置于本体部内且与第一电路板间隔开，转接针的一侧与第二电路板连接，转接针的另一侧与第一电路板连接。

13、在上述方案中，分隔布置的第一电路板和第二电路板可以分别起到不同的作用，提高了壳体内的空间利用率，进一步提高了执行器的集成度，间隔布局能减少第一电路板和第二电路板的功能相互影响，同时第二电路板与第一电路板分开设置可降低一方受热或振动对另一方的干扰，同时转接针替代传统线束连接，能减少线束杂乱导致的接触不良风险，且转接针的刚性连接可提升电路导通的稳定性，避免因振动造成线束脱落，确保信号与电能传递可靠。

14、可选地，壳体包括第二凸起部，第二凸起部设置于本体部；

15、电机包括定子和转子，定子固定于第二凸起部的内壁，转子设于定子的内侧且与输入轴固定连接。

16、在上述方案中，第二凸起部能为电机提供精准的安装定位，定子固定于第二凸起部内壁，也就是说定子设置于第二凸起部内部，第二凸起部可以起到电机壳体的作用，无需额外设置电机支架，大幅提升执行器的集成度，减少占用空间，提高布置的便利性。

17、可选地，本体部、第一凸起部和第二凸起部构造为一体成型件。

18、在上述方案中，一体成型无拼接缝隙，相比分体组装的结构，整体刚性与抗冲击、抗振动能力大幅提升，可抵御制动过程中传动部件运转产生的振动及车辆行驶中的颠簸，避免因拼接处松动导致的部件位移，保障执行器长期稳定运行。

19、可选地，沿本体部的厚度方向，电机和连接器位于本体部的同一侧。

20、在上述方案中，同侧布局可避免电机与连接器在厚度方向上前后堆叠，有效控制执行器的整体厚度尺寸，彻底解决现有产品因部件分散布局导致的厚度过大问题，安装时能大幅减少与制动系统内刹车片、轮毂等零件的空间干涉，无需反复调整安装位置，进一步提升装配便利性。

21、可选地，执行器还包括中间盖，中间盖设置于壳体内且将第一电路板和输入齿轮、输出齿轮间隔开。

22、在上述方案中，第一电路板设置于中间盖的一侧，输入齿轮和输出齿轮设置于电路板的另一侧，也就是说中间盖可起到物理隔绝机械传动部件与电路元件的作用，避免输入齿轮、输出齿轮运转时产生的金属碎屑、润滑油雾溅落到第一电路板的电子元件上，避免电路短路或元件腐蚀；同时齿轮传动产生的振动也被中间盖缓冲，减少对电路板焊点、芯片的冲击，防止电路接触不良。

23、第二方面，本申请实施例提出了一种车辆，包括任一项实施例所述的用于电子机械式制动卡钳的执行器。

24、根据本申请第二方面提出的车辆，由于具有任一项实施例所述的执行器，减少了执行器与制动系统内其他零件的空间干涉，无需反复调整安装位置或打磨周边部件，大幅缩短装配时间，大大提高了使用便利性。

1.一种用于电子机械式制动卡钳的执行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述中间传动组件（400）包括一个所述传动轴（410）、第一齿轮（420）和第二齿轮（430），所述第一齿轮（420）和所述第二齿轮（430）设置于所述传动轴（410），所述第一齿轮（420）与所述输入齿轮（220）啮合，所述第二齿轮（430）与所述输出齿轮（320）啮合。

3.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述驱动组件（200）构造为电机，所述执行器（1000）还包括第一电路板（500），所述第一电路板（500）设置于所述壳体（100）内且与所述电机电连接。

4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述壳体（100）还包括本体部（110）和第一凸起部（120），所述第一凸起部（120）设置于所述本体部（110），所述第一电路板（500）包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置于所述本体部（110）内，所述第二部分设置于所述第一凸起部（120）内；

5.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述执行器（1000）还包括第二电路板（700）和转接针（800），所述第二电路板（700）设置于所述本体部（110）内且与所述第一电路板（500）间隔开，所述转接针（800）的一侧与所述第二电路板（700）连接，所述转接针（800）的另一侧与所述第一电路板（500）连接。

6.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于，所述壳体（100）包括第二凸起部（130），所述第二凸起部（130）设置于所述本体部（110）；

7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述本体部（110）、所述第一凸起部（120）和所述第二凸起部（130）构造为一体成型件。

8.根据权利要求4所述的执行器，其特征在于，沿所述本体部（110）的厚度方向，所述电机和所述连接器（600）位于所述本体部（110）的同一侧。

9.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述执行器（1000）还包括中间盖（900），所述中间盖（900）设置于所述壳体（100）内且将所述第一电路板（500）和所述输入齿轮（220）、输出齿轮（320）间隔开。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于电子机械式制动卡钳的执行器（1000）。