一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备的制作方法

本技术涉及废气检测设备，尤其涉及一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备。

背景技术：

1、管道废气检测设备是用于监测工业管道中气体浓度的仪器，主要分为移动式、便携式和在线监测三类‌，适用于危险化学品、市政工程、化工企业等场景的气体泄漏检测与安全监控工业废气管道作为废气输送的核心载体，其内部废气成分是否达标、管道是否存在泄漏，直接影响企业环保排放合规性。传统管道废气检测设备，定点检测或短距离移动检测，无法沿管道全程连续采集数据，单次检测仅能获取较少的点位信息，数据覆盖度低，当管道内废气成分分布不均时（如靠近污染源处浓度高、远端浓度低），易出现误判达标或误判超标，因此，本申请提出一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在数据覆盖度低，易出现数据检测错误的问题，提出一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备。

2、本实用新型的技术方案：一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备，包括行走车座，多个所述行走车座之间设置有蠕动机构，所述蠕动机构包括贯穿于行走车座之间的连接轴，多个所述连接轴的外壁转动连接有中间转动块，且多个所述连接轴的外壁位于中间转动块的外壁两侧转动连接有转动座一，多个所述转动座一的内壁转动连接有两个转动臂二，且多个所述转动座一的外壁一侧固定连接有连接座，多个所述转动臂二远离转动座一的一端转动连接有转动臂一；

3、多个所述转动臂一远离转动臂二的一端均转动连接有转动座二，靠一侧的所述转动座二的一侧设置有检测机构。

4、可选的，所述检测机构包括固定于靠一侧的转动座二外壁一侧的端部固定板，所述端部固定板的一侧固定连接有支撑杆。

5、可选的，所述支撑杆的外壁固定连接有检测器，且所述检测器的一端固定连接有检测端子。

6、可选的，所述检测端子的外壁等间距安装有多个橡胶挡架，所述橡胶挡架呈圆弧形，内部设置有钢板骨架。

7、可选的，靠中间的多个所述转动座二的一侧均固定于中间转动块的一侧，且靠另一端的所述转动座二的一侧固定连接有连接杆。

8、可选的，所述转动臂二和转动臂一的连接位置外部套设有橡胶定位块，所述橡胶定位块由硬性橡胶制成。

9、可选的，多个所述转动座二的一侧固定连接有电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆远离转动座二的一端固定连接于连接座的一侧。

10、可选的，所述连接杆远离转动座二的一端固定连接有稳固块，所述稳固块由铁块外包橡胶层制成。

11、与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本装置通过转动臂一、转动臂二与电动伸缩杆的协同蠕动动作，使得装置能轻松通过焊缝、积尘、轻微变形路段，管道检测覆盖率提升，并且通过稳固块的配重与橡胶定位块的定位作用，使设备在弯曲管道内的偏移率降低；行走过程中，橡胶挡架与管道内壁贴合，确保检测端子沿预设路径移动，关键路段检测覆盖率高。

1.一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备，包括行走车座（1），多个所述行走车座（1）之间设置有蠕动机构，其特征在于：所述蠕动机构包括贯穿于行走车座（1）之间的连接轴（2），多个所述连接轴（2）的外壁转动连接有中间转动块（3），且多个所述连接轴（2）的外壁位于中间转动块（3）的外壁两侧转动连接有转动座一（4），多个所述转动座一（4）的内壁转动连接有两个转动臂二（9），且多个所述转动座一（4）的外壁一侧固定连接有连接座（5），多个所述转动臂二（9）远离转动座一（4）的一端转动连接有转动臂一（8）；

2.根据权利要求1所述的一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备，其特征在于，所述检测机构包括固定于靠一侧的转动座二（7）外壁一侧的端部固定板（13），所述端部固定板（13）的一侧固定连接有支撑杆（14）。

3.根据权利要求2所述的一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备，其特征在于，所述支撑杆（14）的外壁固定连接有检测器（15），且所述检测器（15）的一端固定连接有检测端子（16）。

4.根据权利要求3所述的一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备，其特征在于，所述检测端子（16）的外壁等间距安装有多个橡胶挡架（17），所述橡胶挡架（17）呈圆弧形，内部设置有钢板骨架。

5.根据权利要求1所述的一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备，其特征在于，靠中间的多个所述转动座二（7）的一侧均固定于中间转动块（3）的一侧，且靠另一端的所述转动座二（7）的一侧固定连接有连接杆（11）。

6.根据权利要求1所述的一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备，其特征在于，所述转动臂二（9）和转动臂一（8）的连接位置外部套设有橡胶定位块（10），所述橡胶定位块（10）由硬性橡胶制成。

7.根据权利要求1所述的一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备，其特征在于，多个所述转动座二（7）的一侧固定连接有电动伸缩杆（6），多个所述电动伸缩杆（6）远离转动座二（7）的一端固定连接于连接座（5）的一侧。

8.根据权利要求5所述的一种可沿管道内壁行走的蠕动式废气检测设备，其特征在于，所述连接杆（11）远离转动座二（7）的一端固定连接有稳固块（12），所述稳固块（12）由铁块外包橡胶层制成。