一种同步回转机构的制作方法

本技术涉及茶叶种植，尤其涉及一种同步回转机构。

背景技术：

1、回转机构是机械系统中实现特定部件绕固定或可变回转中心线做连续/间歇回转运动的核心功能机构，其核心作用是通过驱动装置与支承装置的协同，为回转部件提供稳定约束、可控动力及精确姿态调整，同时承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩，广泛应用于起重机械、工程机械、自动化设备等需多方位作业或姿态转换的场景。

2、现有设备诸如cn217167737u，一种同步回转机构。一种同步回转机构，包括底座，底座上通过螺钉固定安装有主动轴组件和从动轴组件，主动轴组件上通过螺钉安装有主动轴摆臂，从动轴组件上通过螺钉安装有从动轴摆臂，主动轴摆臂与从动轴摆臂之间采用连杆机构进行连接。这种同步回转机构通过连杆机构实现对主动轴摆臂与从动轴摆臂之间的连通，通过主动轴组件进行驱动，采用一组驱动机构，可完成同步回转操作，结构简单，同步效果好，且可以提供较高的支撑刚度，适用领域广泛，结构灵活适用。

3、现有的同步回转机构目前的常规设计结构采用两组驱动电机，这样的方式就导致了两个摆臂之间的同步性不能得到完全的保障，如果驱动电机的驱动速率不同就容易出现偏差，并且结构复杂，该装置的生产成本较高，上诉方案虽然解决了该问题，但是同步结构会影响摆臂的转动范围，导致设备的作业能力降低，对此需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在同步组件会影响到设备的作业能力的问题，而提出的一种同步回转机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种同步回转机构，包括底板、安装座、转轴、摆臂和同步装置，安装座与底板的上表面固定连接，安装座设有两组，两组安装座呈对称设置，转轴与安装座的内壁转动连接，摆臂与转轴的表面固定连接，摆臂设置在安装座的背面，同步装置设置在转轴上，同步装置包括主动齿轮，主动齿轮与其中一转轴的一端固定连接，另一组转轴的表面固定连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮的表面套设有齿带。

3、进一步的，转轴远离主动齿轮的一端固定连接有电机，电机设置在底板的上表面，电机与安装座的正面固定连接。

4、进一步的，转轴的表面设置有限位组件，限位组件包括棘轮，棘轮与转轴的表面固定连接。

5、进一步的，安装座的背面固定连接有固定轴，固定轴的表面转动连接有棘爪，棘爪与棘轮的表面相抵。

6、进一步的，棘爪的上表面固定连接有磁体，安装座的背面固定连接有安装块。

7、进一步的，安装块的下表面固定连接有电磁铁，电磁铁设置在磁体的正上方。

8、进一步的，限位组件设置有两组，两组限位组件呈对称设置，两组限位组件的限位方向相反。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、本实用新型中，通过设置同步装置，可以使用单个电机驱动两个摆臂，两个摆臂转动的过程：电机带着其中一个转轴旋转，主动齿轮和转轴同时进行旋转，主动齿轮通过齿带带着从动齿轮同时旋转，从动齿轮带着另一个转轴旋转，两个转轴带着两个摆臂同时旋转；摆臂顺时针转动时，先启动左侧的电磁铁，电磁铁配合磁体将左侧的棘爪抬起，然后启动电机，电机带着两个摆臂顺时针转动；摆臂逆时针转动时，启动右侧电磁铁后再启动电机，通过设置同步装置，使单个电机的动力能够精准同步地传递至两个摆臂；该结构相较于传统双电机驱动方案，不仅解决了两组驱动电机易出现的同步精度不足问题，且避免了对摆臂转动范围的限制，从而保障设备的多方位作业能力，对此有效的提升了设备的实用性。

1.一种同步回转机构，包括底板（1）、安装座（2）、转轴（3）、摆臂（4）和同步装置（5），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种同步回转机构，其特征在于：所述转轴（3）远离主动齿轮（52）的一端固定连接有电机（51），所述电机（51）设置在底板（1）的上表面，所述电机（51）与安装座（2）的正面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种同步回转机构，其特征在于：所述转轴（3）的表面设置有限位组件（55），所述限位组件（55）包括棘轮（551），所述棘轮（551）与转轴（3）的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种同步回转机构，其特征在于：所述安装座（2）的背面固定连接有固定轴（552），所述固定轴（552）的表面转动连接有棘爪（553），所述棘爪（553）与棘轮（551）的表面相抵。

5.根据权利要求4所述的一种同步回转机构，其特征在于：所述棘爪（553）的上表面固定连接有磁体（554），所述安装座（2）的背面固定连接有安装块（555）。

6.根据权利要求5所述的一种同步回转机构，其特征在于：所述安装块（555）的下表面固定连接有电磁铁（556），所述电磁铁（556）设置在磁体（554）的正上方。

7.根据权利要求3所述的一种同步回转机构，其特征在于：所述限位组件（55）设置有两组，两组所述限位组件（55）呈对称设置，两组所述限位组件（55）的限位方向相反。