一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构的制作方法

本技术涉及蜗轮蜗杆传动，具体是一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构。

背景技术：

1、在蜗轮蜗杆传动装置中，即使加工精度很高，装配时仍需保留一定的啮合间隙以避免卡死。现有的蜗轮蜗杆预紧结构虽然能解决部分蜗轮蜗杆的安装使用问题，但还存在以下问题：

2、1）固定中心距结构难以通过调整安装距离补偿间隙；

3、2）现有预紧结构复杂且难以适用于扇形蜗轮的特殊工况；

4、3）缺乏同时解决轴向和径向间隙的综合解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，包括基座、压缩弹簧、固定端盖和扭簧。

2、所述基座为箱体结构，箱体的内部设有一容纳腔，箱体的侧壁开设有一固定槽。

3、所述容纳腔中安装有扇形蜗轮和蜗杆。

4、所述扇形蜗轮与蜗杆啮合。

5、所述蜗杆的一端穿出容纳腔，并伸入至固定槽中，记为a端。

6、所述蜗杆的a端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧通过固定端盖固定。

7、所述扇形蜗轮与输出杆连接，所述输出杆的杆身上套设有扭簧。

8、进一步，所述扇形蜗轮和蜗杆的中心距固定。

9、进一步，所述蜗杆的另一端伸出基座，与驱动机构连接，记为b端。

10、进一步，所述蜗杆靠近b端一侧的杆身上设有凸缘，所述凸缘位于容纳腔内。

11、进一步，所述基座的侧壁开设有通孔i和通孔ii。所述蜗杆的a端穿过通孔i伸入至固定槽中，b端穿过通孔ii伸入至外界。

12、进一步，所述固定端盖与基座通过螺纹连接。

13、进一步，所述固定端盖包括环形凸台和端盖。所述端盖的一侧板面中心上固定有环形凸台，所述环形凸台嵌入固定槽中，使压缩弹簧的两端分别抵在端盖和蜗杆的端面上。

14、进一步，所述输出杆的一端与位于容纳腔内的扇形蜗轮连接，另一端伸出基座与连接从动件。

15、进一步，所述基座的侧壁开设有通孔iii。所述输出杆穿过通孔iii与从动件连接。

16、本实用新型的技术效果是毋庸置疑的，本实用新型的有益效果如下：

17、1）本实用新型通过双重预紧机制协同作用，有效消除了传动间隙；

18、2）本实用新型保持固定中心距的同时实现了间隙自动补偿；

19、3）本实用新型结构简单，无需复杂调节机构，可靠性高；

20、4）本实用新型的预紧力可调，能够适应不同的工况需求。

1.一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，其特征在于：包括基座（1）、压缩弹簧（4）、固定端盖（5）和扭簧（6）；

2.根据权利要求1所述的一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，其特征在于：所述扇形蜗轮（2）和蜗杆（3）的中心距固定。

3.根据权利要求1所述的一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，其特征在于：所述蜗杆（3）的另一端伸出基座（1），与驱动机构连接，记为b端。

4.根据权利要求3所述的一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，其特征在于：所述蜗杆（3）靠近b端一侧的杆身上设有凸缘（301），所述凸缘位于容纳腔内。

5.根据权利要求3所述的一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，其特征在于：所述基座（1）的侧壁开设有通孔i和通孔ii；所述蜗杆（3）的a端穿过通孔i伸入至固定槽中，b端穿过通孔ii伸入至外界。

6.根据权利要求1所述的一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，其特征在于：所述固定端盖（5）与基座（1）通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，其特征在于：所述固定端盖（5）包括环形凸台和端盖；所述端盖的一侧板面中心上固定有环形凸台，所述环形凸台嵌入固定槽中，使压缩弹簧（4）的两端分别抵在端盖和蜗杆（3）的端面上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，其特征在于：所述输出杆的一端与位于容纳腔内的扇形蜗轮（2）连接，另一端伸出基座（1）连接从动件。

9.根据权利要求8所述的一种适用于固定中心距的扇形蜗轮蜗杆弹簧预紧结构，其特征在于：所述基座（1）的侧壁开设有通孔iii；所述输出杆穿过通孔iii与从动件连接。