一种电机侧装式双轴直线模组的制作方法

本技术涉及直线电机模组，尤其涉及一种电机侧装式双轴直线模组。

背景技术：

1、双轴直线模组是可在两垂直方向直线运动的组件，由x、y轴及电机、丝杆、导轨、滑块等构成。电机驱动丝杆，使滑块沿导轨带动负载做平面直线运动，用于自动化生产、3c制造等领域，提供关键直线运动。而电机侧装式双轴直线模组则是拥有侧装的电机及双轴传动的模组。

2、目前x轴和y轴协同可实现二维平面复杂运动与定位，应用于自动化生产、激光切割等场景。但是y轴丝杆通常暴露在外部，并且工作环境粉尘多，容易因粉尘或杂质侵入，导致丝杆与滑块摩擦增大、磨损加速，影响定位精度，甚至卡死设备。

3、因此，有必要提供一种电机侧装式双轴直线模组解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种电机侧装式双轴直线模组，解决了解决双轴直线模组y轴丝杆容易因粉尘杂质出现卡滞的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的电机侧装式双轴直线模组，包括：支撑主体，所述支撑主体的正面设置有x轴向组件，所述x轴向组件的外部设置有y轴向组件，所述y轴向组件的内部设置有两组用于清理杂质的清洁组件，两组所述清洁组件包括容纳件，所述容纳件安装于y轴向组件的外部，所述容纳件的内壁底部固定连接有四个用于提供安装基础的螺筒，四个所述螺筒的内部螺纹连接有四个用于提供导向和安装的螺杆，四个所述螺杆贯穿四个所述螺筒并且延伸至其外部，四个所述螺杆的外表面滑动连接有两个用于提供缓冲的保护的柔性件，四个所述螺杆的外表面滑动连接有用于清杂的清洁件，四个所述螺杆的外表面对称设置有四个用于提供浮动复位功能的弹性元件。

3、优选的，所述x轴向组件包括x轴向部件，所述x轴向部件安装于支撑主体的正面，所述x轴向部件的外部设置有用于提供动力的x轴向驱动部件，所述x轴向部件的内部设置有x轴向移动部件，所述x轴向驱动部件的输出端与x轴向移动部件的端部固定连接，所述x轴向部件的正面对称设置有遮挡件，所述遮挡件的端部与x轴向移动部件的外部固定连接，所述x轴向移动部件的外部与y轴向组件的背面固定连接。

4、优选的，所述y轴向组件包括y轴向部件，所述y轴向部件安装于x轴向移动部件的外部，所述y轴向部件的顶部设置有用于y向运动提供动力的y轴向驱动部件，所述y轴向部件内部设置有用于提供动力的丝杆部件，所述丝杆部件的输出端与y轴向驱动部件的外部固定连接，所述丝杆部件的外表面螺纹连接有用于外部设备提供安装基础的连接部件，所述连接部件的外部与y轴向部件的内部滑动连接，所述连接部件的外部与容纳件的外部固定连接，所述丝杆部件贯穿容纳件并且延伸至其外部，所述丝杆部件的外表面与容纳件的内部滑动连接。

5、优选的，所述y轴向部件的右侧设置有吸气组件，所述吸气组件包括侧槽、输气部件和同步架，所述侧槽开设于y轴向部件的右侧，所述侧槽的内部滑动连接有同步板，所述同步板的外部设置有过滤部件，所述输气部件安装于容纳件的外部，所述输气部件的输出端与过滤部件的外部固定连接，所述同步架安装于连接部件的外部，所述同步架的外部与同步板的外部固定连接。

6、优选的，所述x轴向部件的背面设置有散热组件，所述散热组件包括散热槽和保护罩，所述散热槽开设于x轴向部件的背面，所述保护罩安装于x轴向部件的背面，所述保护罩的内部设置有用于支撑的支架，所述支架的外部设置有用于散热的风扇部件，所述保护罩的外部设置有用于通风的盖板。

7、优选的，所述支撑主体的内侧面设置有稳固组件，所述稳固组件包括横块和辅助块，所述横块和辅助块均安装于支撑主体的内侧面，所述辅助块的外部固定连接有交叉块，所述交叉块的外部与横块的外部固定连接。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的电机侧装式双轴直线模组具有如下

9、有益效果：

10、本实用新型提供一种电机侧装式双轴直线模组，通过支撑主体提供稳定支撑架构，保障整体稳定性。x轴向组件、y轴向组件相互配合，实现双轴移动，提升模组运动灵活性与定位精准度。清洁组件的设置可有效清理y轴向组件内部杂质，延长设备使用寿命、保证运行精度。其中，容纳件结合螺筒与螺杆，便于清洁件及柔性件的拆卸更换，维护便捷。柔性件为清洁件提供缓冲保护，配合弹性元件使得清洁件浮动复位功能，避免过度硬性接触对清洁件自身的损伤，又确保清洁件始终与丝杆部件有效接触，保障清洁效果。

1.一种电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，包括：支撑主体，所述支撑主体的正面设置有x轴向组件，所述x轴向组件的外部设置有y轴向组件，所述y轴向组件的内部设置有两组用于清理杂质的清洁组件，两组所述清洁组件包括容纳件，所述容纳件安装于y轴向组件的外部，所述容纳件的内壁底部固定连接有四个用于提供安装基础的螺筒，四个所述螺筒的内部螺纹连接有四个用于提供导向和安装的螺杆，四个所述螺杆贯穿四个所述螺筒并且延伸至其外部，四个所述螺杆的外表面滑动连接有两个用于提供缓冲的保护的柔性件，四个所述螺杆的外表面滑动连接有用于清杂的清洁件，四个所述螺杆的外表面对称设置有四个用于提供浮动复位功能的弹性元件。

2.根据权利要求1所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述x轴向组件包括x轴向部件，所述x轴向部件安装于支撑主体的正面，所述x轴向部件的外部设置有用于提供动力的x轴向驱动部件，所述x轴向部件的内部设置有x轴向移动部件，所述x轴向驱动部件的输出端与x轴向移动部件的端部固定连接，所述x轴向部件的正面对称设置有遮挡件，所述遮挡件的端部与x轴向移动部件的外部固定连接，所述x轴向移动部件的外部与y轴向组件的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述y轴向组件包括y轴向部件，所述y轴向部件安装于x轴向移动部件的外部，所述y轴向部件的顶部设置有用于y向运动提供动力的y轴向驱动部件，所述y轴向部件内部设置有用于提供动力的丝杆部件，所述丝杆部件的输出端与y轴向驱动部件的外部固定连接，所述丝杆部件的外表面螺纹连接有用于外部设备提供安装基础的连接部件，所述连接部件的外部与y轴向部件的内部滑动连接，所述连接部件的外部与容纳件的外部固定连接，所述丝杆部件贯穿容纳件并且延伸至其外部，所述丝杆部件的外表面与容纳件的内部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述y轴向部件的右侧设置有吸气组件，所述吸气组件包括侧槽、输气部件和同步架，所述侧槽开设于y轴向部件的右侧，所述侧槽的内部滑动连接有同步板，所述同步板的外部设置有过滤部件，所述输气部件安装于容纳件的外部，所述输气部件的输出端与过滤部件的外部固定连接，所述同步架安装于连接部件的外部，所述同步架的外部与同步板的外部固定连接。

5.根据权利要求2所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述x轴向部件的背面设置有散热组件，所述散热组件包括散热槽和保护罩，所述散热槽开设于x轴向部件的背面，所述保护罩安装于x轴向部件的背面，所述保护罩的内部设置有用于支撑的支架，所述支架的外部设置有用于散热的风扇部件，所述保护罩的外部设置有用于通风的盖板。

6.根据权利要求1所述的电机侧装式双轴直线模组，其特征在于，所述支撑主体的内侧面设置有稳固组件，所述稳固组件包括横块和辅助块，所述横块和辅助块均安装于支撑主体的内侧面，所述辅助块的外部固定连接有交叉块，所述交叉块的外部与横块的外部固定连接。