减速装置的制作方法

本发明涉及减速装置。

背景技术：

1、以往，作为减速装置，已知有所谓的偏心摆动型的减速装置。

2、这种减速装置具备：筒状的壳体（外壳），其具有内齿轮；齿轮架，其旋转自如地支承于壳体；多个曲轴，其旋转自如地支承于齿轮架；以及外齿轮，其收纳于齿轮架，并且旋转自如地支承于多个曲轴。

3、在齿轮架形成有收纳外齿轮的收纳空间，并且形成有曲轴插入孔。在曲轴插入孔设置有轴承。各曲轴分别插入于曲轴插入孔，并借助轴承旋转自如地支承于齿轮架。

4、为了进行曲轴的轴向上的移动的限制、曲轴的轴向上的定位，在曲轴插入孔除了轴承之外还设置有圆环状的限制构件。限制构件从轴向外侧与曲轴的台阶面抵接。由此，曲轴被限制轴向上的移动，并且在轴向上被定位（例如，参照专利文献1）。

5、另外，为了提高上述那样的减速装置的驱动效率，在曲轴插入孔、收纳空间封入有润滑剂。润滑剂的封入例如通过经由曲轴插入孔向齿轮架的内部注入润滑剂来进行。

6、现有技术文献

7、专利文献

8、专利文献1：日本特开2024-93475号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、如上述的以往技术那样，在使用限制构件进行曲轴的轴向上的移动的限制和轴向上的定位的情况下，构成为限制构件与曲轴的台阶面抵接。因而，齿轮架与限制构件之间的间隙和曲轴与限制构件之间的间隙几乎消失。因此，曲轴插入孔的内部容易成为轴向上的两端部侧几乎被限制构件密闭的状态。

3、在这样的状态下经由曲轴插入孔向齿轮架的内部注入了润滑剂的情况下，齿轮架的内压上升。因而，存在无法向齿轮架的内部适当地注入润滑剂这一问题。

4、本发明提供一种能够适当地向齿轮架的内部注入润滑剂的减速装置。

5、用于解决问题的方案

6、本发明的一技术方案的减速装置具备：筒状的壳体，其具有内齿轮；齿轮架，其配置于所述壳体的径向的内侧，并旋转自如地支承于所述壳体；至少一个曲轴，其借助轴承旋转自如地支承于所述齿轮架，被输入外部的旋转力；以及外齿轮，其收纳于所述齿轮架，并且旋转自如地支承于所述曲轴，且与所述内齿轮啮合。所述齿轮架具有：曲轴插入孔，其供所述轴承嵌合；环收纳凹部，其与所述曲轴插入孔形成在同轴上，并且与所述曲轴插入孔连通；以及贯通孔，其使所述环收纳凹部的凹部底面与所述齿轮架的外部连通。该减速装置具备定距环，该定距环收纳于所述环收纳凹部，进行所述曲轴的轴向上的定位。在所述定距环形成有使该定距环的靠所述曲轴侧的轴侧端面与所述贯通孔之间连通的通路。

7、通过这样构成，能够经由定距环的通路使齿轮架的内外连通。因而，即使在从曲轴插入孔注入了润滑剂的情况下，也能够经由通路向齿轮架的外部排出空气，因此能够防止齿轮架的内压上升。由此，能够适当地向齿轮架的内部注入润滑剂。

8、在上述结构中，所述通路可以包括：第1槽，其形成于所述定距环的外周面；以及第2槽，其形成于所述定距环的靠所述凹部底面侧的凹部侧端面。

9、在上述结构中，所述第1槽的角部的至少局部和所述第2槽的角部的至少局部可以以截面成为弧状的方式倒角形成。

10、在上述结构中，所述环收纳凹部可以具有：小径凹部，其形成于所述凹部底面侧；以及大径凹部，其形成于比所述小径凹部靠所述曲轴插入孔侧的位置。所述大径凹部的直径可以比所述小径凹部的直径大。所述定距环可以具有：圆筒部，其嵌合于所述小径凹部；以及凸缘部，其形成于所述圆筒部的所述曲轴插入孔侧，收纳于所述大径凹部。所述凸缘部可以从所述圆筒部向径向的外侧伸出。所述通路可以包括：第1槽，其形成于所述凸缘部的外周面；以及第2槽，其形成于所述圆筒部的外周面和所述圆筒部的靠所述凹部底面侧的凹部侧端面。

11、在上述结构中，所述第1槽的在周向上相对的两个内侧面彼此之间的沿着周向的宽度可以随着远离所述第1槽的第1槽底面而逐渐变大，所述第2槽的在周向上相对的两个内侧面彼此之间的沿着周向的宽度可以随着远离所述第2槽的第2槽底面而逐渐变大。

12、在上述结构中，所述第1槽中的至少靠所述曲轴插入孔侧的角部可以形成为相对于所述定距环的所述轴侧端面凹陷。可以在所述第2槽中的至少靠所述圆筒部的外周面侧的角部形成有倒角部。

13、在上述结构中，所述定距环可以形成为多孔状。

14、发明的效果

15、根据本发明的减速装置，能够适当地向齿轮架的内部注入润滑剂。

1.一种减速装置，其中，

2.根据权利要求1所述的减速装置，其中，

3.根据权利要求2所述的减速装置，其中，

4.根据权利要求1所述的减速装置，其中，

5.根据权利要求4所述的减速装置，其中，

6.根据权利要求5所述的减速装置，其中，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的减速装置，其中，