一种基于智能悬挂输送系统的运输机减速器的制作方法
本发明涉及输送机械传动，特别涉及一种基于智能悬挂输送系统的运输机减速器。
背景技术：
1、悬挂输送系统广泛应用于自动化生产、仓储物流等领域，用于实现物料的空中连续输送。减速器作为悬挂运输机的核心传动部件，其性能直接决定了输送系统的运行稳定性与使用寿命。
2、现有悬挂运输机用减速器在实际使用中存在以下不足：其一，输入端缺乏缓冲结构，电机启动与负载波动产生的轴向、径向冲击直接作用于齿轮副，易造成轮齿疲劳折断，缩短整机寿命；其二，普遍缺少过载保护机构，当输送线出现卡滞、超载工况时，传动齿轮易发生打齿、断轴等不可逆损坏；其三，多采用油浸式润滑，高位齿轮与轴承润滑不充分，且无法实现润滑油的主动循环与过滤，油液易劣化，维护频次高；其四，输出端无防逆转结构，停机或断电状态下输送线易因负载自重发生溜车逆转，存在安全隐患；其五，多为固定式底座安装，难以适配悬挂式安装工况，且安装位置与水平度调节不便，悬挂安装后易出现偏载异响。
3、因此，研发一种适配悬挂安装、具备缓冲、过载保护、自润滑与防逆转功能的运输机减速器，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于智能悬挂输送系统的运输机减速器，具备浮动缓冲吸震、自补偿过载保护、自循环润滑、防逆转安全防护、悬挂式可调安装的特点，能够有效提升悬挂输送系统的运行可靠性与维护周期。
2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种基于智能悬挂输送系统的运输机减速器，包括减速器壳体、输入轴、浮动输入缓冲组件、定轴圆柱齿轮副、自补偿过载离合组件、齿轮组件、输出轴、自循环润滑组件、防逆转组件、悬挂式基座组件、骨架油封、防尘盖和安装底座；所述减速器壳体内部依次设有浮动输入缓冲组件、定轴圆柱齿轮副、自补偿过载离合组件和齿轮组件，所述浮动输入缓冲组件、定轴圆柱齿轮副、自补偿过载离合组件和齿轮组件依次轴连接在一起；所述输入轴连接在浮动输入缓冲组件中；所述齿轮组件的输出端上轴连接有输出轴；所述输出轴上设有防逆转组件；所述减速器壳体下端固定连接有安装底座；所述减速器壳体上端设有悬挂式基座组件；所述输入轴与输出轴的外侧端上均设置有骨架油封和防尘盖。
3、作为优选，所述浮动输入缓冲组件包括缓冲碟簧、轴承、环形缓冲座、缓冲顶销、缓冲弹簧、调节螺栓和锁紧螺母；所述输入轴连接在轴承中，所述轴承连接在减速器壳体左端内侧的轴承孔台阶上；所述缓冲碟簧套设在输入轴的内侧轴肩与轴承的内圈端面之间；所述环形缓冲座设在减速器壳体左端输入侧端盖的轴承孔中，环绕轴承布置；所述环形缓冲座上沿圆周均匀开设数个径向安装孔，所述径向安装孔中均滑动连接有缓冲顶销；所述缓冲顶销内端面为球面，抵靠在轴承的外圈壁上；所述缓冲顶销的外侧杆部上均套设有缓冲弹簧；所述缓冲顶销另一侧上均固定连接有调节螺栓；所述调节螺栓上均通过螺纹连接有可调节缓冲弹簧压缩量的锁紧螺母。
4、作为优选，所述定轴圆柱齿轮副包括主动轮、从动轮、第一传动轴、深沟球轴承和支撑隔板；所述主动轮固定连接在输入轴的内侧端上；所述第一传动轴通过深沟球轴承转动连接在支撑隔板中，所述支撑隔板整体成型在减速器壳体中；所述从动轮固定连接在第一传动轴的左侧端上，所述从动轮与主动轮相互啮合在一起。
5、作为优选，所述自补偿过载离合组件包括离合器主动座、离合器从动座、传动钢球、调节从动轴、调节螺母和半球形钢球凹槽；所述离合器主动座固定连接在第一传动轴的右侧端上；所述离合器从动座与第一齿轮为一体成型结构；所述离合器主动座右端面和离合器从动座内侧端面均对应开设数个尺寸匹配的半球形钢球凹槽；所述传动钢球分别嵌装在左右两侧对应的半球形钢球凹槽之间，实现扭矩传递；所述调节螺母固定连接在减速器壳体的侧壁上；所述调节螺母中通过螺纹连接有调节从动轴；所述第一齿轮转动连接在调节从动轴的左侧上。
6、作为优选，所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和齿轮轴；所述第一齿轮外周环形阵列啮合有若干第二齿轮；所述第二齿轮通过齿轮轴活动连接在减速器壳体中；所述输出轴轴连接在其中一个第二齿轮的右端面上。
7、作为优选，所述自循环润滑组件包括底部油池、离心滤油甩油盘、第一导油槽、第二导油槽、第三导油槽、高位补油储油囊、单向补油阀、补油口、油位观察窗、油孔和出油台阶；所述底部油池位于减速器壳体腔室内部底面；所述离心滤油甩油盘轴连接在输入轴上；所述离心滤油甩油盘外表面上呈阶梯状依次设有三个出油台阶；所述出油台阶和离心滤油甩油盘的右侧盘面上均设有数个油孔；所述减速器壳体的内壁上分别设有第一导油槽、第二导油槽和第三导油槽，所述第一导油槽对应定轴圆柱齿轮副，所述第二导油槽对应自补偿过载离合组件，所述第三导油槽对应齿轮组件；三个出油台阶分别对准第一导油槽、第二导油槽和第三导油槽；所述高位补油储油囊固定连接在减速器壳体腔室内部顶端，所述高位补油储油囊出口通过单向补油阀与底部油池连通；所述减速器壳体的顶部还设置有补油口和油位观察窗；所述补油口通过输油通道与高位补油储油囊相连通。
8、作为优选，所述防逆转组件包括防逆转组件外圈、楔块和顶推弹簧；所述防逆转组件外圈过盈压装在减速器壳体输出侧端盖的中心内孔中；所述输出轴位于防逆转组件外圈中；所述防逆转组件外圈的腔室壁上以圆形阵列的方式连接有数个顶推弹簧；所述顶推弹簧的另一端上均连接有楔块。
9、作为优选，所述悬挂式基座组件包括导轨座、滑动座、悬挂挂架、球面调平接头、锁紧螺栓、导轨槽和t型滑块；所述导轨座通过数颗螺栓紧固在减速器壳体的顶部端面；所述导轨座上开设有导轨槽；所述滑动座为两个，所述滑动座的下端均一体成型有t型滑块，所述t型滑块滑动嵌装在导轨槽中；所述悬挂挂架与滑动座之间通过球面调平接头连接；所述滑动座的上端面为外球面，所述悬挂挂架的下端面为匹配的内球面，两者配合形成球面铰接结构；所述导轨座与滑动座之间通过锁紧螺栓进行锁紧固定。
10、作为优选，所述悬挂挂架的顶部设置有开口向内的c型挂槽；所述c型挂槽的内侧顶面设有防滑齿纹；所述c型挂槽的外侧壁上设置有数颗顶紧螺栓；所述c型挂槽的开口下侧铰接有可翻转的安全挡片；所述安全挡片与悬挂挂架之间设有复位弹簧。
11、本发明的有益效果：（1）设置浮动输入缓冲组件，通过缓冲碟簧吸收轴向冲击，通过圆周分布的缓冲顶销与缓冲弹簧吸收径向振动，可有效削弱电机启动与负载波动对齿轮副的冲击载荷，降低轮齿磨损，延长传动部件使用寿命；且缓冲弹簧预紧力可通过调节螺栓与锁紧螺母灵活调整，适配不同工况的缓冲需求。
12、（2）配置自补偿过载离合组件，采用钢球嵌合式结构传递扭矩，当输出端超载或卡滞时，传动钢球会从半球形钢球凹槽中脱出，实现主动端与从动端的离合分离，避免齿轮打齿与轴件断裂；配合调节从动轴可调整离合预紧力，适配不同额定负载的过载保护阈值。
13、（3）集成自循环润滑组件，利用输入轴带动离心滤油甩油盘旋转，通过离心作用将底部油池的润滑油经多级出油台阶甩入对应导油槽，精准供给各级齿轮与轴承，实现全传动链主动润滑；同时离心甩油过程可实现油液杂质过滤，配合高位补油储油囊可自动补偿油液损耗，延长换油维护周期。
14、（4）输出端设置防逆转组件，通过楔块与顶推弹簧构成单向楔紧结构，输出轴正向运行时楔块退让不产生干涉，反向逆转时楔块卡紧输出轴与外圈，可有效防止停机断电后输送线因负载自重发生溜车，提升设备运行安全性。
15、（5）采用悬挂式基座组件，通过导轨槽与t型滑块可调节两个悬挂挂架的间距，适配不同规格的悬挂梁；配合球面调平接头可实现安装角度自适应调平，消除安装偏载；c型挂槽搭配防滑齿纹与顶紧螺栓，安装便捷且连接稳固，增设安全挡片可防止挂接脱出，进一步提升悬挂安装的可靠性。
16、（6）输入输出端均设置骨架油封与防尘盖，可有效阻隔外界粉尘与水汽进入壳体内部，同时防止润滑油泄漏，适配悬挂输送系统的多尘工况环境；同时保留底部安装底座，可兼顾落地安装与悬挂安装两种使用场景，适用范围更。