一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装的制作方法
本发明涉及汽车后备箱侧垫加工，具体为一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装。
背景技术：
1、汽车后备箱侧垫通常由刚性的梯形后备箱侧板与包覆在其表面的柔性装饰层（如毛毡、皮革等）通过喷胶贴合而成，包边工序是其中的关键加工环节，现有包边工装在处理梯形等非对称轮廓产品时，柔性层从水平搭设状态到翻折至侧板侧面的90°弯折为瞬间突变。若柔性层在包边块之间出现打滑时，包边块与柔性层之间的相对运动变得不连续——包边块在走、柔性层时而跟随时而停滞，到达弯折点时材料的张力状态已经紊乱，瞬间弯折叠加紊乱的张力，极易在斜边位置产生褶皱，影响侧垫包边质量；
2、因此提出一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，解决了背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，包括机床、固定在机床上的控制面板以及用于放置待加工侧垫的承托盘，所述机床内设置有用于对柔性层涂覆胶水的喷胶机构以及用于翻折柔性层的包边机构，所述包边机构包括：
3、包边块，设置于承托盘四侧，可沿水平方向朝向或远离所述承托盘的中心运动，在外力驱动下挤压柔性层，各包边块向中心推进时，将柔性层边缘翻折至侧垫的侧面并压合；
4、夹持板，表面具有圆形凸起，通过合页铰接在包边块上；
5、固定爪，位于夹持板一侧，与夹持板相配合在压合前张紧柔性层。
6、优选的，所述包边机构还包括：翻转杆，一端从包边块滑动穿出并抵接在夹持板上；支撑板，滑动安装在包边块内，一面与翻转杆的另一端之间固定；驱动气囊，固定在包边块内，一侧与支撑板之间抵接，膨胀后驱动支撑板移动。
7、优选的，所述包边机构还包括：导向座，底部固定在包边块顶部，所述固定爪通过固定杆滑动安装在导向座内；铁链，一端固定在固定杆上；上电磁铁，顶部与铁链的另一端固定，侧面固定有支撑杆，所述支撑杆的一端滑动穿设在包边块内；下电磁铁，一端固定在包边块的侧面，通电后与上电磁铁之间磁性配合。
8、优选的，所述包边机构还包括用于驱动包边块移动的推进组件，所述推进组件包括：驱动电机，固定在机床内部下方；螺纹杆，两端均通过轴承活动安装在机床内，并通过减速齿轮组与驱动电机之间传动连接；支撑板，与螺纹杆之间螺纹配合，且内部滑动穿设一根导向柱，所述导向柱的顶部固定在机床上。
9、优选的，所述推进组件还包括：固定扣，固定在支撑板上；导向块，顶部固定在机床上；移动杆，滑动穿设在机床内，顶部固定在包边块的底部；钢丝绳，从移动杆中滑动穿出，且从导向块的侧面滑动穿入后由导向块的底面滑动穿出，所述钢丝绳滑动穿设在固定扣内；弹簧二，一端固定在机床上，另一端固定在移动杆的侧面，给移动杆提供向初始位置复位的弹力；补偿气囊，一端固定在移动杆上，另一端固定在机床处，膨胀后驱动移动杆移动。
10、优选的，所述推进组件还包括：推块，一端安装在移动杆上，远离移动杆的一端具有斜面；导向板，底部固定在机床上，内部中空设置，侧面开设有通孔；推板，滑动穿设在导向板内，底部与机床之间固定有弹簧三，能在推块的驱动下沿着导向板向斜上方滑动；压力应变片，固定在包边块上，用于检测包边块与侧垫之间的压力。
11、优选的，所述喷胶机构包括：存料桶，固定在机床内，存放胶水；输料泵，固定在存料桶顶部；喷头，通过安装架固定在机床上，进料端与输料泵的输出端通过输料管连通；相机，固定在安装架上，用于采集柔性层与侧垫的相对位置信息并反馈至控制系统。
12、优选的，所述喷胶机构还包括：气缸，固定在机床的顶部；输出杆，一端固定在气缸的输出端，另一端滑动穿设在机床内，侧面固定有导向杆；滑动杆，滑动套设在输出杆上，内部开设有环形滑槽，所述环形滑槽与导向杆的移动轨迹相适配。
13、优选的，所述喷胶机构还包括：转向齿轮组，其中一个转向齿轮固定在滑动杆上，另一个转向齿轮固定有输出轴；伺服电机，输出端与输出轴之间通过联轴器固定连接，通过输出轴驱动转向齿轮组转动，改变滑动杆的角度。
14、优选的，所述喷胶机构还包括：活动轴，底部通过轴承活动安装在机床上，顶部固定在承托盘的底部，所述承托盘的底面开设有限位槽；限位杆，一端滑动穿设在限位槽内，另一端从机床中滑动穿出，所述限位杆的侧面固定有下磁铁；固定电磁铁，固定安装在机床上，通电后与下磁铁之间磁性相吸。
15、本发明提供了一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装。与现有技术相比具备以下有益效果：
16、（1）、该汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，在柔性层与侧垫定位完成后，由ccd相机自动采集两者的相对位置信息并反馈至控制系统，控制系统据此修正喷胶参数后执行自动喷胶作业，通过喷胶机构与包边工装的一体化集成设计，使喷胶作业与翻边包边作业在同一工装上连续完成，柔性层与侧垫在定位后无需二次搬运和重新对位，消除了中间流转环节带来的位置偏移和表面污染风险，整体工序节拍缩短，提升生产效率。
17、（2）、该汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，使各包边块的初始位置和推进行程根据其所对应边的实际长度进行差异化设定，四向包边块在推进过程中能够同时接触柔性层边缘、同时完成翻折压合，从根本上消除了因梯形四边长度差异导致的各边翻边时序错位问题，各边包边的松紧度趋于一致，提高产品各边贴合质量均匀性，保证产品包边的一致性。
18、（3）、该汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，在包边块挤压柔性层之前，先将搭设在其顶面上的柔性层向上翘起并施加预张力，使柔性层在翻折前即处于绷紧状态；随后包边块继续推进完成翻折压合时，柔性层从水平到垂直的弯折过程由瞬间突变转化为渐进过渡，折痕处不再受到集中弯折应力的冲击，斜边位置的褶皱缺陷得到抑制，改善包边外观质量。
19、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，包括机床（1）、固定在机床（1）上的控制面板（11）以及用于放置待加工侧垫（12）的承托盘（25），其特征在于，所述机床（1）内设置有用于对柔性层（13）涂覆胶水的喷胶机构以及用于翻折柔性层（13）的包边机构，所述包边机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，其特征在于，所述包边机构还包括：
3.根据权利要求1所述的一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，其特征在于，所述包边机构还包括：
4.根据权利要求1所述的一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，其特征在于，所述包边机构还包括用于驱动包边块（4）移动的推进组件，所述推进组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，其特征在于，所述推进组件还包括：
6.根据权利要求5所述的一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，其特征在于，所述推进组件还包括：
7.根据权利要求1所述的一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，其特征在于，所述喷胶机构包括：
8.根据权利要求7所述的一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，其特征在于，所述喷胶机构还包括：
9.根据权利要求8所述的一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，其特征在于，所述喷胶机构还包括：
10.根据权利要求9所述的一种汽车后备箱侧垫加工用喷胶包边工装，其特征在于，所述喷胶机构还包括：