十字交叉轴承滚子安装装置的制作方法

本技术涉及轴承装配设备领域，特别是涉及十字交叉轴承滚子安装装置。

背景技术：

1、十字交叉轴承的市场需求与应用背景，源于现代高端装备制造业对 “高精度、高刚性、紧凑化” 的核心追求。它主要替代传统多轴承组合的复杂结构，能够完美解决了工业机器人关节、数控机床转台等领域中，需要同时承受径向、轴向载荷和倾覆力矩的苛刻工况挑战。其价值在于通过简化设计、提升刚性与精度，直接赋能高端装备实现更高的性能、负载与可靠性，是自动化、智能化装备升级浪潮中的关键支撑产品。

2、十字交叉滚子轴承的滚子由于需要不断交叉填装，常规的装配设备无法很好的完成该操作。目前相关方案如公开号为cn109322932a的专利贡献公开的一种十字交叉滚子轴承用自动装配机，该方案利用横向排列装置和竖向排列装置供料，共用送料装置，而滚子直径和高是不一样的，因此必然存在其中一个方案无法很好的运送滚子，导致良率受到影响，另外两个供料的排列装置结构也会相对较冗余复杂。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了十字交叉轴承滚子安装装置，巧妙的通过转动偏心设置内孔的导料芯筒，能够实现滚子下落的时候与轨道接触侧不断改变，能够实现滚子出现交叉倾倒，实现对滚子十字交叉装配的效果，能够显著提高十字交叉轴承滚子的装配效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：十字交叉轴承滚子安装装置包括机架、轴承固定座和导料芯筒；

3、所述机架转动配合有所述轴承固定座，所述轴承固定座的轴芯线水平设置，所述轴承固定座用于与轴承内圈同轴固定，轴承外圈与所述机架相对固定；

4、所述导料芯筒竖向设置于所述轴承固定座的上方，所述导料芯筒相对所述机架转动配合，所述导料芯筒的下端外壁与所述轴承外圈的进孔同轴设置，所述导料芯筒的下端偏心设置有出料口，所述导料芯筒的上端设置有进料口；

5、处于状态一的导料芯筒，所述出料口的轴芯线靠近轴承的内端侧；

6、处于状态二的导料芯筒，所述出料口的轴芯线靠近轴承的外端侧。

7、轴承内圈通过轴承固定座锁定，轴承外圈相对机架固定。

8、滚子通过导料芯筒向下落进轴承的进孔内，通过滚子下落相对轨道的位置偏移，实现滚子不同方向的倾倒，以达到滚子十字交叉装配在轨道内。

9、具体的，转动导料芯筒，使导料芯筒的出料口的轴芯线靠近轴承的内端侧，此时滚子下落的时候将向外倾倒落在轨道上。

10、然后轴承固定座带动轴承内圈旋转一个滚子固定位的角度，外圈保持不动，轴承内圈的下一个滚子固定位对准进孔；

11、此时重新转动导料芯筒，使导料芯筒的出料口的轴芯线靠近轴承的外端侧，此时滚子下落的时候将向内倾倒落在轨道上，由此就可以实现相邻的滚子在轨道上不同方向的倾倒。

12、后续重复上述操作就可以实现轴承滚子在轨道上十字交叉装配。

13、优选地，所述轴承固定座包括轴筒、定位盘、芯轴和锥形定芯；

14、所述机架水平设置有供所述轴筒穿设的通孔，所述轴筒相对所述通孔可转动配合不可轴向滑动，所述定位盘同轴固定于所述轴筒的前端，所述定位盘对应所述轴筒的内孔设置有挤压腔，所述定位盘内径向分布有若干滑孔，所述滑孔内端位于所述挤压腔的侧壁，所述滑孔的外端位于所述定位盘的外周壁，所述滑孔内滑动配合有滑杆；

15、所述芯轴滑动配合于所述轴筒的内孔，所述挤压腔内设置有所述锥形定芯，所述芯轴的前端与所述锥形定芯固定，所述芯轴与所述轴筒之间设置有弹性件，所述弹性件将所述芯轴向后拉动，所述机架设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端的端部对应所述芯轴的后端设置。

16、弹簧带动芯轴向后拉动，将带动锥形定芯一同向后移动，锥形定芯将推动滑杆向外滑动，滑杆的外端向外撑住轴承内圈，以达到对轴承内圈锁定的目的。

17、需要拆下轴承的时候，启动第一气缸将芯轴向前推动，锥形定芯向前滑动，卸掉对滑杆的推力，滑杆将解除对轴承内圈的锁定。

18、其中轴筒通过外部动力带动，以便带动轴承内圈改变角度。

19、以上能够实现芯轴轴向滑动和同轴圆周转动相互不干扰。

20、优选地，所述弹性件为外套于所述芯轴的后段的弹簧，所述芯轴的后端设置有限位螺母，所述弹簧的两端分别抵接至所述限位螺母和所述轴筒的后端。能够提高弹性件固定的稳定性。

21、优选地，所述轴筒通过电机带动旋转。

22、优选地，所述导料芯筒的外径小于所述轴承外圈的进孔的内径。以便将滚子更准确的送到轴承外圈的进孔。

23、优选地，所述机架设置有悬台，所述悬台竖向设置有转孔，所述导料芯筒转动配合于所述转孔。便于对导料芯筒提供转动的动力。

24、优选地，所述导料芯筒的外部设置有从动带轮，所述机架转动配合有主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接至所述从动带轮。主动带轮通过外部动力带动转动，通过皮带带动从动带轮转动，进而实现导料芯筒转动。

25、优选地，所述机架设置有升降机构，所述升降机构的输出端固定有所述悬台，所述悬台下降过程中，所述导料芯筒的下端将进入到所述轴承外圈的进孔内。可以通过升降将导料芯筒进出轴承外圈的进孔，更准确的将滚子送入到轴承外圈的进孔，同时导料芯筒进入到轴承外圈的进孔内，可以避免轴承外圈随着内圈转动，以达到外圈相对机架固定。

26、优选地，所述导料芯筒对应所述转孔的侧壁设置有侧孔，所述悬台的上端面设置有进料槽，所述进料槽的槽底的一侧设置有与所述转孔侧壁连通的进料通道，所述进料通道对应所述侧孔设置，所述进料槽的另一侧上段侧壁设有推孔，所述推孔内滑动配合有推杆，所述推杆将滚子从沉槽经进料通道和侧孔推至导料芯筒的内孔。将滚子先放入到沉槽内，然后通过推杆将滚子推动到导料芯筒的内孔，滚子通过导料芯筒的内孔向下滑落进入到轴承外圈的进孔，最终滑落到轨道。可以实现滚子连续可控的供料。

27、优选地，所述推杆通过第二气缸带动。

28、本实用新型的有益效果：

29、本方案巧妙的通过转动偏心设置内孔的导料芯筒，能够实现滚子下落的时候与轨道接触侧不断改变，能够实现滚子出现交叉倾倒，实现对滚子十字交叉装配的效果，能够显著提高十字交叉轴承滚子的装配效率，自动化程度高，能够保护零部件，避免磕碰划伤，成品质量稳定性更高；

30、滚子下落的方位是统一的，仅与轨道接触的时候才会倾倒，供料更加简单。

1.十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于，包括机架(1)、轴承固定座(2)和导料芯筒(11)；

2.根据权利要求1所述的十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于：所述轴承固定座(2)包括轴筒(3)、定位盘(4)、芯轴(5)和锥形定芯(6)；

3.根据权利要求2所述的十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于：所述弹性件(9)为外套于所述芯轴(5)的后段的弹簧，所述芯轴(5)的后端设置有限位螺母(10)，所述弹簧的两端分别抵接至所述限位螺母(10)和所述轴筒(3)的后端。

4.根据权利要求2所述的十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于：所述轴筒(3)通过电机带动旋转。

5.根据权利要求2所述的十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于：所述导料芯筒(11)的外径小于所述轴承外圈(15)的进孔(16)的内径。

6.根据权利要求1所述的十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于：所述机架(1)设置有悬台(17)，所述悬台(17)竖向设置有转孔，所述导料芯筒(11)转动配合于所述转孔。

7.根据权利要求6所述的十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于：所述导料芯筒(11)的外部设置有从动带轮(18)，所述机架(1)转动配合有主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接至所述从动带轮(18)。

8.根据权利要求7所述的十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于：所述机架(1)设置有升降机构(19)，所述升降机构(19)的输出端固定有所述悬台(17)，所述悬台(17)下降过程中，所述导料芯筒(11)的下端将进入到所述轴承外圈(15)的进孔(16)内。

9.根据权利要求8所述的十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于：所述导料芯筒(11)对应所述转孔的侧壁设置有侧孔(20)，所述悬台(17)的上端面设置有进料槽(21)，所述进料槽(21)的槽底的一侧设置有与所述转孔侧壁连通的进料通道(22)，所述进料通道(22)对应所述侧孔(20)设置，所述进料槽(21)的另一侧上段侧壁设有推孔，所述推孔内滑动配合有推杆(23)，所述推杆(23)将滚子从沉槽经进料通道(22)和侧孔(20)推至导料芯筒(11)的内孔(12)。

10.根据权利要求9所述的十字交叉轴承滚子安装装置，其特征在于：所述推杆(23)通过第二气缸带动。