一种低角度易加工安装支架结构的制作方法

本申请涉及排爆机器人辅助部件技术的领域，尤其是涉及一种低角度易加工安装支架结构。

背景技术：

1、排爆机器人作为特种作业设备，需在各类复杂环境(如低矮巷道、狭小缝隙、废墟间隙等)中完成排爆探测、异物抓取等作业，其搭载的摄像头、探测传感器、机械手等部件常需以低角度(0～30°)安装固定，以确保作业视野或操作范围覆盖目标区域。

2、现有排爆机器人的安装支架存在以下技术缺陷：

3、低角度调节不便：现有低角度调节机构多依赖齿轮传动、连杆联动或多组螺栓定位，调节过程需拆卸多个固定件，操作繁琐且调节精度低，无法快速适配低矮空间的动态作业需求，延误排爆应急响应时间；

4、安装效率低下：支架与机器人机身、作业部件的连接需借助扳手、螺丝刀等专业工具，安装步骤多，单人完成安装拆卸耗时较长，难以满足排爆作业的高效性要求。

技术实现思路

1、为了用于实现摄像头、探测传感器、机械手等作业部件的低角度安装、调节与固定，适配低矮空间、复杂地形下的排爆作业需求的问题，本申请提供一种低角度易加工安装支架结构。

2、本申请提供的一种低角度易加工安装支架结构采用如下的技术方案：

3、一种低角度易加工安装支架结构，包括基板，所述基板顶部开设有弧形槽，所述弧形槽内滑动卡接有滑座，所述滑座上螺纹插接有与所述弧形槽内壁抵触的定位螺栓，所述基板表面沿着所述弧形槽顶端边缘设置有刻度表；

4、所述滑座顶部安装有用于装配连接的承托件；

5、所述基板一侧开设有装配槽，所述装配槽内滑插有与排爆机器人机体外部连接的快装连接件，所述基板顶部开设有两个与所述装配槽连通的顶槽口，所述装配槽两端内侧均滑动设置有锁止件，所述锁止件与所述装配槽端侧之间固定有弹簧，所述锁止件顶端延伸至所述顶槽口内，所述快装连接件端侧与所述锁止件锁止配合。

6、通过采用上述技术方案，滑座可沿弧形槽滑动以调整角度，定位螺栓通过与弧形槽内壁抵触可限制滑座的位移，刻度表可作为角度调节的参照基准；承托件可对作业部件形成装配支撑，快装连接件能滑插入装配槽内，锁止件在弹簧的弹性作用下可与快装连接件形成卡合，顶槽口可提供锁止件的操作空间，减少对外部工具的依赖，该配合关系可实现低角度范围内的角度调整与支架和排爆机器人机体的连接固定，为角度调节提供参照依据，同时简化安装操作流程，适配排爆作业对安装效率的需求。

7、优选地，所述锁止件包括滑动安装在所述装配槽内的锁止块，所述锁止块顶部连接有滑插在所述顶槽口内的推柄，所述锁止块一侧与所述弹簧连接，所述锁止块的一侧开设有与所述快装连接件端侧锁止配合的卡槽。

8、通过采用上述技术方案，锁止块可在装配槽内滑动，弹簧可对锁止块施加朝向装配槽中心的作用力，使卡槽能与快装连接件端侧保持卡合状态；推柄与锁止块连接且延伸至顶槽口内，推动推柄可带动锁止块压缩弹簧，解除卡槽与快装连接件的卡合，该配合关系为锁止与解锁操作提供明确路径，可保障快装连接状态的稳定性，同时使解锁操作具备可操作性，降低支架拆卸过程中的操作复杂度。

9、优选地，所述锁止块远离所述弹簧的一侧开设有斜面。

10、通过采用上述技术方案，快装连接件滑插入装配槽时，其端侧可与斜面接触并产生侧向分力，推动锁止块向装配槽两端移动并压缩弹簧，无需额外手动拨动锁止块即可完成快装连接件的插入；当快装连接件完全插入后，锁止块可在弹簧复位力作用下移动，使卡槽与快装连接件卡合，该配合关系可减少快装连接件插入过程中的手动操作步骤，缩短装配操作耗时，提升装配过程的顺畅性。

11、优选地，所述快装连接件包括l板，所述l板一侧固定有与所述装配槽适配的凸舌，所述凸舌的两端均设置有与所述卡槽适配的延伸卡块。

12、通过采用上述技术方案，凸舌的尺寸与装配槽适配，可降低快装连接件插入后出现松动偏移的概率；延伸卡块的形状与卡槽适配，卡合后可对快装连接件形成轴向限位，减少快装连接件脱落的风险；l板可与排爆机器人机体安装面贴合，通过螺栓或焊接等方式实现固定，该配合关系可增强快装连接件与基板、排爆机器人机体的连接可靠性，同时使快装结构能够适配不同型号排爆机器人的安装接口，拓展结构的适用范围。

13、优选地，所述滑座顶部设置有标记块，所述标记块的标记尖端延伸至所述刻度表一侧。

14、通过采用上述技术方案，滑座沿弧形槽滑动时，标记块的标记尖端可随滑座同步移动，且始终与刻度表保持对应，直观显示当前滑座的调节角度，该配合关系可降低角度调节过程中的估算误差，为角度精准控制提供视觉参照，使作业部件能够更准确地对准目标区域，满足排爆作业中对探测、操作角度的精度需求。

15、优选地，所述承托件包括固定在所述滑座顶部的顶架，所述顶架的底端转动安装有螺柱，所述螺柱的顶端穿过所述顶架顶部螺纹套设有托柱，所述托柱外部套设有固定在所述顶架上的导向套管，所述导向套管外侧开设有竖向的滑槽口，所述滑槽口内滑动设置有与所述导向套管连接的滑块，所述托柱的顶端固定有承托块。

16、通过采用上述技术方案，通过转动旋套带动螺柱转动，配合导向套管对托柱的导向作用，使得托柱带动承托块上的作业部件进行高度调节工作。

17、优选地，所述推柄与所述锁止块之间通过螺栓连接。

18、通过采用上述技术方案，螺栓可传递推柄与锁止块之间的作用力，保障两者连接的稳定性，减少频繁操作导致连接松动或分离的概率；当推柄或锁止块出现磨损时，可拆卸螺栓分离两者，对受损部件进行单独更换，无需整体更换锁止件或基板，该配合关系可提升锁止结构的长期使用可靠性，降低部件维护更换的成本，延长支架的整体使用寿命。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过基板的弧形槽与滑座的滑动配合，调节时仅需松动定位螺栓即可推动滑座移动，无需拆卸其他部件；配合基板的刻度表与滑座的标记块，可直观读取调节角度，解决现有调节精度低的问题，大幅缩短角度调整耗时，适配低矮空间等复杂环境下排爆作业的动态应急需求；

21、2.通过快装连接件的凸舌与基板装配槽的滑插配合，结合锁止件与弹簧的自动锁止功能，装配时凸舌插入即可触发锁止，无需工具；拆卸时仅需推动顶槽口内的推柄即可解除锁止，单人可在短时间内完成支架与排爆机器人机体的装拆，减少操作步骤与耗时，满足排爆作业对高效性的要求。

1.一种低角度易加工安装支架结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种低角度易加工安装支架结构，其特征在于：所述锁止件(7)包括滑动安装在所述装配槽(11)内的锁止块(71)，所述锁止块(71)顶部连接有滑插在所述顶槽口(10)内的推柄(74)，所述锁止块(71)一侧与所述弹簧(12)连接，所述锁止块(71)的一侧开设有与所述快装连接件(8)端侧锁止配合的卡槽(73)。

3.根据权利要求2所述的一种低角度易加工安装支架结构，其特征在于：所述锁止块(71)远离所述弹簧(12)的一侧开设有斜面(72)。

4.根据权利要求2所述的一种低角度易加工安装支架结构，其特征在于：所述快装连接件(8)包括l板(81)，所述l板(81)一侧固定有与所述装配槽(11)适配的凸舌(82)，所述凸舌(82)的两端均设置有与所述卡槽(73)适配的延伸卡块(83)。

5.根据权利要求1所述的一种低角度易加工安装支架结构，其特征在于：所述滑座(4)顶部设置有标记块(9)，所述标记块(9)的标记尖端延伸至所述刻度表(3)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种低角度易加工安装支架结构，其特征在于：所述承托件(6)包括固定在所述滑座(4)顶部的顶架(61)，所述顶架(61)的底端转动安装有螺柱(63)，所述螺柱(63)的顶端穿过所述顶架(61)顶部螺纹套设有托柱(62)，所述托柱(62)外部套设有固定在所述顶架(61)上的导向套管(64)，所述导向套管(64)外侧开设有竖向的滑槽口，所述滑槽口内滑动设置有与所述导向套管(64)连接的滑块，所述托柱(62)的顶端固定有承托块(65)。

7.根据权利要求2所述的一种低角度易加工安装支架结构，其特征在于：所述推柄(74)与所述锁止块(71)之间通过螺栓连接。