一种工业智能车间机器人的复合减速结构的制作方法

本发明属于工业机器人，尤其涉及一种工业智能车间机器人的复合减速结构。

背景技术：

1、工业机器人是应用于工业生产环境，能够通过自动控制、可重新编程的方式完成物体搬运、装配、焊接、喷涂、检测等作业任务的机械装置，其一般具备可编程性、自动控制性与多自由度运动能力，能够依据预设程序或外部控制系统指令执行对应工业任务，减速结构作为工业机器人不可或缺的精密传动部件，主要由封闭在刚性壳体内的齿轮传动或蜗杆传动等结构构成，可实现降低转速、增大转矩的功能。

2、现有工业智能车间机器人往往需要长时间连续作业，减速结构内部蜗轮蜗杆或齿轮等传动组件在长期运转摩擦过程中会产生大量热量，这些热量易造成蜗轮蜗杆或齿轮等组件发生损坏变形，进而造成减速结构内部蜗轮蜗杆或齿轮等零部件耐用性较差。

技术实现思路

1、本发明提供一种工业智能车间机器人的复合减速结构，旨在解决上述背景技术提出的现有工业智能车间机器人中的减速结构在使用中，内部的蜗轮蜗杆或齿轮等零部件会因热量因素而导致耐用性较差的问题。

2、为解决上述问题，本发明是这样实现的，一种工业智能车间机器人的复合减速结构，包括：工业智能车间机器人上的减速结构，所述减速结构由壳体、蜗杆、电机、转动轴和蜗轮组成，所述蜗杆转动安装在所述壳体上，所述电机固定安装在所述壳体的一侧，所述电机的输出轴与所述蜗杆的一端固定连接，所述转动轴转动安装在所述壳体上，所述转动轴上固定套设有用于降低转速的蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；装配在所述壳体上的冷却机构，所述冷却机构用于对蜗杆和蜗轮的表面进行降温；开设在所述壳体一侧的通风孔，所述通风孔设置为矩形，所述通风孔用于排放携带温度的气体。

3、优选地，所述冷却机构包括：固定安装在所述壳体一侧用于储存润滑液的第一箱体，所述第一箱体的底部内壁固定安装有盘管，所述盘管的两端均延伸至所述第一箱体的上方；固定安装在所述第一箱体上的制冷装置，所述制冷装置用于对第一箱体内的润滑液进行冷却；固定安装在所述第一箱体顶部的第二箱体，所述第二箱体上固定安装有罩体，所述罩体与所述盘管的一端固定连接，所述罩体与所述盘管的内部相连通；转动安装在所述壳体和所述第二箱体上的转轴，所述转轴的一端与所述蜗杆的一端转动连接，所述转轴上固定套设有扇叶，所述扇叶位于所述罩体的内部；固定安装在所述第二箱体上的连接管，所述连接管的一端延伸至所述壳体的内部并固定连接有空心盒，所述空心盒的顶部与所述壳体的顶部内壁固定连接，所述空心盒的底部开设有多个吹气孔，多个所述吹气孔均用于将冷气喷射到蜗杆和蜗轮的表面；固定套设在所述蜗杆上的第一齿轮；转动安装在所述壳体一侧内壁的转动杆，所述转动杆上固定套设有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；固定套设在所述转轴上的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮相啮合。

4、优选地，所述盘管的一端螺纹安装有防尘网，所述防尘网用于阻挡气体中的粉尘，所述防尘网设置为柱形。

5、优选地，所述工业智能车间机器人的复合减速结构还包括安装在所述第一箱体上的润滑机构，所述润滑机构用于将第一箱体内的润滑液排放到蜗杆和蜗轮的表面。

6、优选地，所述润滑机构包括：固定安装在所述第一箱体顶部的泵体，所述泵体的抽液端上固定安装有抽油管，所述抽油管的一端延伸至所述第一箱体的内部；固定安装在所述泵体排液端上的排油管，所述排油管的一端延伸至所述壳体的内部，所述排油管的一端位于所述蜗杆的正上方。

7、优选地，所述壳体的一侧固定安装有滤网，所述滤网位于所述通风孔的一侧，所述滤网用于阻挡异物和空气中的粉尘。

8、优选地，所述壳体的一侧开设有条形孔，所述条形孔内设有可拆卸的收集盒，所述收集盒用于收集从蜗杆和蜗轮上滴落的润滑液。

9、优选地，所述防尘网和所述滤网均由不锈钢材料制成，所述滤网设置为矩形。

10、优选地，所述第一箱体的一侧固定安装有添加管，所述添加管用于向第一箱体的内部添加润滑液，所述添加管上螺纹安装有密封盖，所述密封盖用于封堵添加管。

11、优选地，所述第一箱体由高密度聚乙烯材料制成。

12、与相关技术相比较，本发明提供的工业智能车间机器人的复合减速结构具有如下有益效果：

13、1、与现有技术相比，本方案提供的工业智能车间机器人的复合减速结构通过冷却机构的使用，可通过润滑液作为冷却介质，对所抽吸的气体进行冷却降温，经过润滑液冷却降温后的气流可排入壳体内，能够对壳体内部的蜗杆和蜗轮等进行有效的风冷降温，可在工业智能车间机器人的长时间工作中，确保蜗杆和蜗轮等部件不会因高温而产生磨损，有效解决了现有工业智能车间机器人中的减速结构在使用中，内部的蜗轮蜗杆或齿轮等零部件会因热量因素而导致耐用性较差的问题；

14、2、本发明通过润滑机构4的使用，可方便在工业智能车间机器人在不停机的状态下，抽取第一箱体内部的部分润滑液对壳体内部的蜗杆和蜗轮等部件进行润滑工作，同时可借助润滑液实现辅助散热，不会影响到工业智能车间机器人的工作效率，通过收集盒的使用，能够对从蜗杆和蜗轮等部件上所滴落下来的润滑液进行收集，以便回收处理。

1.一种工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，所述冷却机构（2）包括：

3.如权利要求2所述的工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，所述盘管（22）的一端螺纹安装有防尘网（3），所述防尘网（3）用于阻挡气体中的粉尘，所述防尘网（3）设置为柱形。

4.如权利要求3所述的工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，所述工业智能车间机器人的复合减速结构还包括安装在所述第一箱体（21）上的润滑机构（4），所述润滑机构（4）用于将第一箱体（21）内的润滑液排放到蜗杆（12）和蜗轮（15）的表面。

5.如权利要求4所述的工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，所述润滑机构（4）包括：

6.如权利要求3所述的工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，所述壳体（11）的一侧固定安装有滤网（6），所述滤网（6）位于所述通风孔（5）的一侧，所述滤网（6）用于阻挡异物和空气中的粉尘。

7.如权利要求1所述的工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，所述壳体（11）的一侧开设有条形孔（7），所述条形孔（7）内设有可拆卸的收集盒（8），所述收集盒（8）用于收集从蜗杆（12）和蜗轮（15）上滴落的润滑液。

8.如权利要求6所述的工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，所述防尘网（3）和所述滤网（6）均由不锈钢材料制成，所述滤网（6）设置为矩形。

9.如权利要求2所述的工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，所述第一箱体（21）的一侧固定安装有添加管（9），所述添加管（9）用于向第一箱体（21）的内部添加润滑液，所述添加管（9）上螺纹安装有密封盖（10），所述密封盖（10）用于封堵添加管（9）。

10.如权利要求2所述的工业智能车间机器人的复合减速结构，其特征在于，所述第一箱体（21）由高密度聚乙烯材料制成。