一种风电机组叶根螺栓监测方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及风力发电领域，具体涉及一种风电机组叶根螺栓监测方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、当前，针对风力发电机组的部分检修任务，尤其包括对轮毂内部等难以实现自动化巡检的区域进行部件检测，往往还依赖于人工登塔完成。其中，针对机组叶片根部与变桨轴承连接的高强度螺栓，虽然可采用一定的自动化方案来实现断裂定位与早期预警，但由于机舱内存在振动、噪声等大量干扰，其检测结果往往容易受到影响而导致出现误判，降低了对上述叶根螺栓的检测准确性和可靠性。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种风电机组叶根螺栓监测方法、装置及电子设备，能够提高针对风电机组叶根螺栓进行异常监测的准确性，从而有利于提升风电机组运行的安全性和可靠性。

2、本申请实施例第一方面公开一种风电机组叶根螺栓监测方法，应用于目标风电机组，所述目标风电机组叶片的叶根与变桨轴承通过叶根螺栓连接，所述变桨轴承的非旋转侧设置有监测传感器，用于朝向所述叶根螺栓进行监测，所述方法包括：

3、在所述叶根螺栓随所述叶片变桨进行旋转的情况下，获取所述监测传感器采集的螺栓监测数据，以及获取所述目标风电机组对应的风机运行数据；

4、基于所述螺栓监测数据，确定所述叶根螺栓对应的实际状态参数，以及基于所述风机运行数据，确定所述叶根螺栓对应的理论状态参数；其中，所述实际状态参数和所述理论状态参数至少包括每个所述叶根螺栓对应的方位角，以及每两个相邻的所述叶根螺栓经过所述监测传感器的时间间隔；

5、根据所述实际状态参数与所述理论状态参数之间的偏差，判断所述叶根螺栓对应的目标状态，所述目标状态用于表示所述叶根螺栓是否存在异常。

6、本申请实施例第二方面公开一种风电机组叶根螺栓监测装置，应用于目标风电机组，所述目标风电机组叶片的叶根与变桨轴承通过叶根螺栓连接，所述变桨轴承的非旋转侧设置有监测传感器，用于朝向所述叶根螺栓进行监测，所述监测装置包括：

7、数据获取单元，用于在所述叶根螺栓随所述叶片变桨进行旋转的情况下，获取所述监测传感器采集的螺栓监测数据，以及获取所述目标风电机组对应的风机运行数据；

8、确定单元，用于基于所述螺栓监测数据，确定所述叶根螺栓对应的实际状态参数，以及基于所述风机运行数据，确定所述叶根螺栓对应的理论状态参数；其中，所述实际状态参数和所述理论状态参数至少包括每个所述叶根螺栓对应的方位角，以及每两个相邻的所述叶根螺栓经过所述监测传感器的时间间隔；

9、判断单元，用于根据所述实际状态参数与所述理论状态参数之间的偏差，判断所述叶根螺栓对应的目标状态，所述目标状态用于表示所述叶根螺栓是否存在异常。

10、本申请实施例第三方面公开一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本申请实施例第一方面公开的任一风电机组叶根螺栓监测方法。

11、本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面公开的任一风电机组叶根螺栓监测方法。

12、与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

13、在本申请实施例中，风电机组叶根螺栓监测方法可以应用于目标风电机组，其中，该目标风电机组叶片的叶根与变桨轴承通过叶根螺栓连接，变桨轴承的非旋转侧设置有监测传感器，用于朝向上述叶根螺栓进行监测。在叶根螺栓随叶片变桨进行旋转的情况下，可以获取监测传感器采集的螺栓监测数据，以及目标风电机组对应的风机运行数据。进而，基于上述螺栓监测数据，可以确定叶根螺栓对应的实际状态参数；基于上述风机运行数据，可以确定叶根螺栓对应的理论状态参数。其中，上述实际状态参数和理论状态参数至少包括每个叶根螺栓对应的方位角，以及每两个相邻的叶根螺栓经过监测传感器的时间间隔。在此基础上，根据上述实际状态参数与理论状态参数之间的偏差，可以判断叶根螺栓对应的目标状态，该目标状态用于表示叶根螺栓是否存在异常。可见，实施本申请实施例，能够针对目标风电机组的叶根螺栓进行实时监测，利用监测所得到的叶根螺栓实际状态与其理论状态之间的偏差实现异常判断，在此过程中通过对方位角和时间间隔的双重判定，尽可能排除机舱内振动、噪声等干扰带来的影响，降低检测误判的可能性。这样的风电机组叶根螺栓监测方法，能够有效提高针对风电机组叶根螺栓进行异常监测的准确性，不仅可以实现叶根螺栓异常自动化排查，避免了人工逐颗排查的繁琐和无效登塔所带来的运维资源浪费，还能够及时、准确地发现与叶根螺栓相关的风电机组故障，从而有利于提升风电机组运行的安全性和可靠性。

1.一种风电机组叶根螺栓监测方法，其特征在于，应用于目标风电机组，所述目标风电机组叶片的叶根与变桨轴承通过叶根螺栓连接，所述变桨轴承的非旋转侧设置有监测传感器，用于朝向所述叶根螺栓进行监测，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际状态参数至少包括实际方位角和实际时间间隔，所述理论状态参数至少包括理论方位角和理论时间间隔，所述基于所述螺栓监测数据，确定所述叶根螺栓对应的实际状态参数，以及基于所述风机运行数据，确定所述叶根螺栓对应的理论状态参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述螺栓监测数据至少包括监测电平信号，所述风机运行数据至少包括变桨角度和风轮位置，所述基于所述螺栓监测数据和所述风机运行数据，分别获取每个所述叶根螺栓对应的实际方位角，和每两个相邻的所述叶根螺栓经过所述监测传感器的实际时间间隔，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述风机运行数据至少包括所述叶根螺栓的螺栓总数、变桨角度和风轮转速，所述基于所述风机运行数据，分别计算每个所述叶根螺栓对应的理论方位角，和每两个相邻的所述叶根螺栓经过所述监测传感器的理论时间间隔，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际状态参数与所述理论状态参数之间的偏差，判断所述叶根螺栓对应的目标状态，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实际状态参数与所述理论状态参数之间的偏差，判断所述叶根螺栓对应的目标状态之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述叶根螺栓随所述叶片变桨进行旋转的情况下，获取所述监测传感器采集的螺栓监测数据，包括：

8.一种风电机组叶根螺栓监测装置，其特征在于，应用于目标风电机组，所述目标风电机组叶片的叶根与变桨轴承通过叶根螺栓连接，所述变桨轴承的非旋转侧设置有监测传感器，用于朝向所述叶根螺栓进行监测，所述监测装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。