一种FPC料片陶瓷叠加机的制作方法

本技术涉及一种fpc加工设备，具体涉及一种fpc料片陶瓷叠加机。

背景技术：

1、fpc是指柔性电路板，柔性电路板是一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。柔性电路板可以在三维空间内进行移动和伸缩，实现线路的立体布线，提高了元器件装配连接的一体化程度，减小了产品体积的同时保持较高的稳定性，因此，fpc可以广泛应用在手机、电脑、移动外设、车载电子等行业。在多层柔性线路板制作中，需要通过压合来将多个单面或双面的线路板，粘合成多层线路板，再在多层线路板的上下层叠加陶瓷层。现有对于陶瓷层的叠加是采用半自动叠加机，自动化程度低，明显的缺点是人工劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种fpc料片陶瓷叠加机，其自动化程度高，可大大降低人工劳动强度、减少人工成本，提高工作效率。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种fpc料片陶瓷叠加机，包括机座及设置在机座上的pet陶瓷片上料仓、第一上料机械手、第一粗定位平台、中转平台、切刀机构、pet膜撕除机构、陶瓷片上料机构、叠加平台、点胶机构、fpc料坯仓、第二上料机械手、第二粗定位平台、托板仓、下料仓以及托板搬运机械手；

4、所述第一粗定位平台位于所述pet陶瓷片上料仓与中转平台之间，所述第一上料机械手活动设置在所述pet陶瓷片上料仓、第一粗定位平台、中转平台的一侧，所述pet陶瓷片上料仓中的pet陶瓷片通过所述第一上料机械手上料经过所述第一粗定位平台进行粗定位后放置于所述中转平台上，所述中转平台活动设置在所述陶瓷片上料机构的上料位下方，所述陶瓷片上料机构的上料位下方还设置有所述pet膜撕除机构，所述pet膜撕除机构位于所述中转平台的一侧，所述陶瓷片上料机构的上料位一侧设置有所述切刀机构，pet陶瓷片在中转过程中经过所述切刀机构对顶面的流延陶瓷层进行切边，再通过所述陶瓷片上料机构抓取上料，且在上料过程中通过所述pet膜撕除机构将pet陶瓷片底面的pet膜及pet陶瓷片的切割边撕除；

5、所述叠层平台活动设置在所述陶瓷片上料机构的下料位下方，所述第二粗定位平台、fpc料坯仓依次设置在所述叠层平台的一端，所述第二上料机械手活动设置在所述fpc料坯仓、第二粗定位平台、叠层平台的一侧，所述陶瓷片上料机构的下料位一侧设置有所述点胶机构，所述托板仓、下料仓依次设置在所述叠层平台的另一端，所述托板搬运机械手活动设置在所述下料仓、托板仓、叠层平台的上方，所述托板搬运机械手用于抓取所述托板仓中的托板并放置于所述叠层平台上或将所述叠层平台上已完成叠层承载有成品的托板放置于所述下料仓中，叠层时，所述陶瓷片上料机构首先抓取一块陶瓷片放置于所述叠层平台的托板上，所述第二上料机械手再抓取所述fpc料坯仓上的一块fpc料坯经过所述第二粗定位平台进行粗定位后放置于所述叠层平台的陶瓷片上，然后所述陶瓷片上料机构再抓取一块陶瓷片放置于所述叠层平台的fpc料坯上即完成叠层，叠层过程中，底层陶瓷片、中间层fpc料坯、顶层陶瓷片之间通过所述点胶机构进行点胶。

6、其中，所述上料仓从下往上堆叠有若干层，每层上料仓的两侧均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴朝向所述第一粗定位平台并与所述上料仓连接，所述第一上料机械手具有吸附结构和升降结构。

7、其中，所述切刀机构采用圆切刀。

8、其中，所述pet膜撕除机构的下方设置有pet膜收集箱。

9、其中，所述fpc料坯仓与第二粗定位平台之间还设置有pet底膜仓，叠层之前通过所述第二上料机械手抓取所述pet底膜仓上的一块pet底膜放置于所述叠层平台的托板上。

10、其中，所述托板仓具有第一托板升降结构，所述托板仓通过所述第一托板升降结构从下往上将空托板往上传输，所述下料仓具有第二托板升降结构，所述下料仓通过所述第二托板升降结构从上往下将承载有成品的托盘往下传输。

11、相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出一种fpc料片陶瓷叠加机，包括机座及设置在机座上的pet陶瓷片上料仓、第一上料机械手、第一粗定位平台、中转平台、切刀机构、pet膜撕除机构、陶瓷片上料机构、叠加平台、点胶机构、fpc料坯仓、第二上料机械手、第二粗定位平台、托板仓、下料仓以及托板搬运机械手，工作时，托板搬运机械手抓取托板仓中的一块托板并放置于叠层平台上，首先通过第二上料机械手抓取pet底膜仓上的一块pet底膜放置于叠层平台的托板上，切边后的陶瓷片通过陶瓷片上料机构抓取上料并放置于叠层平台的pet底膜上，然后第二上料机械手抓取fpc料坯仓上的一块fpc料坯经过第二粗定位平台进行粗定位后叠加到叠层平台的陶瓷片上，接着陶瓷片上料机构再抓取一块陶瓷片叠加到fpc料坯上，中间通过点胶机构进行点胶，最后叠层所形成的成品通过托板搬运机械手搬运至下料仓。该fpc料片陶瓷叠加机可实现全过程自动化，大大降低人工劳动强度、减少人工成本，同时相对于传统的半自动叠加机可大大提高工作效率。

1.一种fpc料片陶瓷叠加机，其特征在于：包括机座及设置在机座上的pet陶瓷片上料仓、第一上料机械手、第一粗定位平台、中转平台、切刀机构、pet膜撕除机构、陶瓷片上料机构、叠加平台、点胶机构、fpc料坯仓、第二上料机械手、第二粗定位平台、托板仓、下料仓以及托板搬运机械手；

2.根据权利要求1所述的一种fpc料片陶瓷叠加机，其特征在于：所述上料仓从下往上堆叠有若干层，每层上料仓的两侧均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的气缸轴朝向所述第一粗定位平台并与所述上料仓连接，所述第一上料机械手具有吸附结构和升降结构。

3.根据权利要求1所述的一种fpc料片陶瓷叠加机，其特征在于：所述切刀机构采用圆切刀。

4.根据权利要求1所述的一种fpc料片陶瓷叠加机，其特征在于：所述pet膜撕除机构的下方设置有pet膜收集箱。

5.根据权利要求1所述的一种fpc料片陶瓷叠加机，其特征在于：所述fpc料坯仓与第二粗定位平台之间还设置有pet底膜仓，叠层之前通过所述第二上料机械手抓取所述pet底膜仓上的一块pet底膜放置于所述叠层平台的托板上。

6.根据权利要求1所述的一种fpc料片陶瓷叠加机，其特征在于：所述托板仓具有第一托板升降结构，所述托板仓通过所述第一托板升降结构从下往上将空托板往上传输，所述下料仓具有第二托板升降结构，所述下料仓通过所述第二托板升降结构从上往下将承载有成品的托盘往下传输。