FPC贴合设备的制作方法
本技术涉及fpc贴合领域技术，尤其是指一种fpc贴合设备。
背景技术：
1、目前，一些电子产品中的fpc组件，其包括有fpc、铜板和线圈，在传统的fpc组件生产流程中，fpc、铜板和线圈之间的组装通常都是在不同的专用装置上分步完成，其首先需要将fpc与铜板进行高精度的贴合；这一步骤是整个组装工艺的基础，其对准精度直接决定了后续线圈贴装和焊接的质量，并最终影响产品的电气性能与长期可靠性。
2、现有的fpc和铜板贴合工艺通常采用纯机械定位方式，例如依靠夹具的边缘进行粗略定位，然而，这种方式存在固有的技术缺陷：首先，由于部分fpc的体积厚度较小，并且，fpc本身具有柔性和易变形的特性，在抓取和放置过程中极易发生偏移现象，导致其实际与铜板的贴合位置与理论位置存在偏差；其次，铜板在加工和上料过程中也存在位置公差，纯机械定位无法动态补偿这两种累积误差，导致fpc与铜板之间的对位准确性难以保证，降低了产品后续生产的质量，从而影响产品的一致性和可靠性，不能满足用户的使用需求，适用范围小。
3、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种fpc贴合设备，其利用第一至第三检测装置以分别对铜板、fpc、抓取后的fpc进行识别以获取位置信息，配合调节装置来补偿抓取偏差后再将fpc贴合于铜板上，提高了fpc和铜板的贴合效率和贴合质量，满足用户的使用需求，适用范围广。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
3、一种fpc贴合设备，包括有工作台及设置于工作台上的治具、输送装置、抓取贴合组件、fpc上料装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置；
4、所述输送装置用于输送装设有铜板的治具，所述第一检测装置位于输送装置的上方以用于获取铜板位置信息和检测fpc、铜板贴合位置是否达标，所述第二检测装置位于输送装置、fpc上料装置之间，所述第二检测装置用于检测fpc被抓取后的状态信息，所述第三检测装置位于fpc上料装置的上方以用于检测并获取fpc上料装置中的fpc位置信息；
5、所述抓取贴合组件设置于输送装置的侧旁，所述抓取贴合组件用于从fpc上料装置处抓取fpc移至第二检测装置处进行检测后，再移送至输送装置处以使fpc与治具上的铜板进行贴合操作，所述抓取贴合组件包括有抓取头、安装座、第一驱动装置和第一位移装置，所述抓取头通过调节装置可调式设置于安装座上，所述第一驱动装置驱动连接于抓取头以控制抓取头对fpc进行抓取，所述第二检测装置位于抓取头的下方，所述第一位移装置驱动连接于安装座以控制抓取头往复位移于输送装置、第二检测装置、fpc上料装置处。
6、作为一种优选方案，所述调节装置为旋转装置，所述旋转装置驱动连接于抓取头以控制抓取头水平转动调节fpc的位置；
7、使用时，第一检测装置对治具上的铜板进行检测并将信息反馈，抓取头将fpc上料装置处的fpc进行抓取，并移送至第二检测装置的上方，第二检测装置对fpc进行检测并将信息反馈，旋转装置根据第一检测装置、第二检测装置的信息反馈控制抓取头处的fpc进行转动，从而调节fpc的位置后再将fpc贴合于治具的铜板上。
8、作为一种优选方案，所述工作台上设置有安装架，所述抓取贴合组件、第一检测装置和第三检测装置均设置于安装架上，所述抓取贴合组件位于第一检测装置和第三检测装置之间，所述第一检测装置、第三检测装置均连接有第二位移装置，以控制第一检测装置、第三检测装置在安装架上位移。
9、作为一种优选方案，所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均为ccd检测装置。
10、作为一种优选方案，还设置有用于锁定治具位置的锁定组件，所述锁定组件设置于输送装置之远离fpc上料装置的一侧上，并位于第一检测装置的下方，所述锁定组件包括有锁定部和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接于锁定部，以控制锁定部朝向输送装置的治具位移并接触锁定，所述输送装置对应锁定部设置有避让孔，所述锁定部的一端穿过避让孔与治具接触。
11、作为一种优选方案，所述锁定组件上设有用于感应治具是否到位的感应单元。
12、作为一种优选方案，所述感应单元为红外感应单元。
13、作为一种优选方案，所述工作台上设置有不良品放置区和推移装置，所述不良品放置区设置于输送装置的右段位置，所述不良品放置区设置于输送装置之远离fpc上料装置的一侧上，所述输送装置上设置有不良品排放口，所述不良品放置区通过送料板与输送装置的不良品排放口相连通，所述推移装置设置于输送装置的另一侧并对应不良品排放口设置，所述推移装置包括有推移部和控制推移部位移的第三驱动装置，当第三驱动装置以根据第一检测装置的信息反馈以控制推移部将不达标的fpc、铜板和治具推移至不良品排放口并通过送料板进入不良品放置区。
14、作为一种优选方案，所述不良品排放口处设置有用于打开或封闭不良品排放口的打开组件，所述打开组件包括有封闭件和用于驱动封闭件上下位移的第四驱动装置，所述封闭件设置于不良品排放口的上端。
15、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过各部件的设计，利用第一至第三检测装置以分别对铜板、fpc、抓取后的fpc进行识别以获取位置信息，配合调节装置来补偿抓取偏差后再将fpc贴合于铜板上，整个贴合过程快速、精准、自动完成，提高了fpc和铜板的贴合效率和贴合质量，保证了每件产品的质量稳定一致性，减少了因位置不对而导致的返工，满足用户的使用需求，适用范围广；
16、其次是，锁定组件的设置，以锁定定位治具在输送装置的位置，从而确保fpc和铜板的贴合效果，保证了产品的质量一致性，同时，感应单元的设置，以自动感应治具的到位情况，并用锁定组件将治具锁定，防止治具位置出现偏差，在贴合完成后，锁定组件将治具解锁，操作简单，使用方便，有利于提高了fpc和铜板之间贴合精度和贴合质量，可用性佳；
17、以及，不良品放置区和推移装置的设置，以将不良品移出输送装置并进入不良品放置区，有利于不良品后续的返工使用，避免不良品进入后续的加工工序中，同时，打开组件的设置，避免了治具在输送装置的移送过程中与不良品排放口出现接触而影响治具在输送装置上移送使用，保证了治具在输送装置上的输送稳定性。
18、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
1.一种fpc贴合设备，其特征在于：包括有工作台及设置于工作台上的治具、输送装置、抓取贴合组件、fpc上料装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置；
2.根据权利要求1所述的fpc贴合设备，其特征在于：所述调节装置为旋转装置，所述旋转装置驱动连接于抓取头以控制抓取头水平转动调节fpc的位置；
3.根据权利要求1所述的fpc贴合设备，其特征在于：所述工作台上设置有安装架，所述抓取贴合组件、第一检测装置和第三检测装置均设置于安装架上，所述抓取贴合组件位于第一检测装置和第三检测装置之间，所述第一检测装置、第三检测装置均连接有第二位移装置，以控制第一检测装置、第三检测装置在安装架上位移。
4.根据权利要求1所述的fpc贴合设备，其特征在于：所述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置均为ccd检测装置。
5.根据权利要求1所述的fpc贴合设备，其特征在于：还设置有用于锁定治具位置的锁定组件，所述锁定组件设置于输送装置之远离fpc上料装置的一侧上，并位于第一检测装置的下方，所述锁定组件包括有锁定部和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动连接于锁定部，以控制锁定部朝向输送装置的治具位移并接触锁定，所述输送装置对应锁定部设置有避让孔，所述锁定部的一端穿过避让孔与治具接触。
6.根据权利要求5所述的fpc贴合设备，其特征在于：所述锁定组件上设有用于感应治具是否到位的感应单元。
7.根据权利要求6所述的fpc贴合设备，其特征在于：所述感应单元为红外感应单元。
8.根据权利要求1所述的fpc贴合设备，其特征在于：所述工作台上设置有不良品放置区和推移装置，所述不良品放置区设置于输送装置的右段位置，所述不良品放置区设置于输送装置之远离fpc上料装置的一侧上，所述输送装置上设置有不良品排放口，所述不良品放置区通过送料板与输送装置的不良品排放口相连通，所述推移装置设置于输送装置的另一侧并对应不良品排放口设置，所述推移装置包括有推移部和控制推移部位移的第三驱动装置，当第三驱动装置以根据第一检测装置的信息反馈以控制推移部将不达标的fpc、铜板和治具推移至不良品排放口并通过送料板进入不良品放置区。
9.根据权利要求8所述的fpc贴合设备，其特征在于：所述不良品排放口处设置有用于打开或封闭不良品排放口的打开组件，所述打开组件包括有封闭件和用于驱动封闭件上下位移的第四驱动装置，所述封闭件设置于不良品排放口的上端。