一种用于管式封装的被动夹持治具及传送装置的制作方法

本技术涉及工装治具，尤其涉及一种用于管式封装的被动夹持治具及传送装置。

背景技术：

1、管式封装又称棒式封装，是指一种用于电子元器件的封装形式，通过线性排列方式将元器件安全有序地封装在刚性管体中。在管式封装过程中通常需要依次完成磁棒上料、绕线、焊接等多道工序。现有生产线普遍采用料盘作为初始上料载体，并在各工序对应工位分别设置专用定位治具，通过搬运机构将工件在料盘与不同治具之间反复转移。由于工件需在不同治具上进行多次重复定位，易引入累积误差，难以保证工件在整个加工流程中的定位一致性与精度。每个工位均需配备独立的定位治具及搬运机构，导致系统结构复杂、占用空间大、设备成本显著增加，同时也为后续的设备维护与工序调整带来较大困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种用于管式封装的被动夹持治具及传送装置，能够匹配管式封装芯片生产过程中的多个加工设备，降低系统复杂度和体积，减少管式封装芯片的设备成本和维护难度。

2、为实现上述目的，本实用新型的一个方面提供了一种用于管式封装的被动夹持治具，包括基座，以及设置在基座上的夹持机构。

3、夹持机构包括夹爪主体，夹爪主体的一端可滑动地安装有一对肘节，另一端安装有接受外力并且驱动肘节做彼此靠近或远离的平行运动的压盖，在不受外力时肘节保持常闭状态；每个肘节的端部分别安装有一个用于夹持磁棒的夹头组件；两个夹头组件之间设置有导向台，导向台固定于基座上，其顶面用于对磁棒的线头进行导向；基座上还设置有挂线柱，挂线柱的位置与导向台对应，用于配合导向台并固定线头。

4、进一步地，压盖通过一连杆安装在夹爪主体的一端，并且在压盖和夹爪主体之间设置有推力弹簧；夹爪主体的另一端设置有直线导轨，直线导轨中安装有滑块，肘节与滑块固定连接；夹爪主体内部设置有杠杆结构，用于连接连杆和滑块。

5、进一步地，夹头组件的前端为相对安装的一对悬臂爪头，形成环抱结构，导向台设置在环抱结构的中心位置。

6、进一步地，两个悬臂爪头相对的一面水平开置有安装槽，安装槽用于夹持磁棒并且使磁棒的一端悬空。

7、进一步地，基座为“凹”字形，其中部凹槽处设置有一横梁，导向台设置横梁中部，与夹头组件之间具有预设的距离。

8、进一步地，导向台的顶面高度与安装槽的高度对应，并且在顶面上安装有导针，用于对线头导向。

9、进一步地，导向台的顶面为矩形，导针有两根，交错设置在顶面的两个顶角处。

10、进一步地，悬臂爪头为可拆卸结构，设置有定位孔和螺栓安装孔。

11、进一步地，挂线柱有四个，分别设置在基座凹槽的两侧，并且与夹头组件之前设置有间距。

12、在另一方面，本实用新型提供了一种传送装置，包括传送带，传送带上安装有上述任一项的用于管式封装的被动夹持治具。

13、相对与现有技术，本实用新型具有的有益效果是：通过常闭式夹持机构，防止磁棒脱落，提高设备的可靠性和安全性。通过将导向台设置在夹爪之间，并且在基座上设置挂线柱，可以使本实用新型提供的用于管式封装的被动夹持治具直接与上料机构、绕线机构以及晶圆焊接机构对接，完成磁棒上料、绕线以及晶圆焊接等操作。从而减少整个流水线中的定位机构和搬运机构，使整个系统的结构简单、减少占用的空间、降低设备成本，同时也为后续的设备维护与工序调整提供便利。

1.一种用于管式封装的被动夹持治具，其特征在于，包括基座（1），以及设置在所述基座（1）上的夹持机构（2）；

2.根据权利要求1所述的用于管式封装的被动夹持治具，其特征在于，所述压盖（23）通过一连杆安装在所述夹爪主体（21）的一端，并且在所述压盖（23）和所述夹爪主体（21）之间设置有推力弹簧（25）；所述夹爪主体（21）的另一端设置有直线导轨（26），所述直线导轨（26）中安装有滑块（27），所述肘节（22）与所述滑块（27）固定连接；所述夹爪主体（21）内部设置有杠杆结构，用于连接所述连杆和所述滑块（27）。

3.根据权利要求2所述的用于管式封装的被动夹持治具，其特征在于，所述夹头组件（24）的前端为相对安装的一对悬臂爪头（28），形成环抱结构，所述导向台（4）设置在所述环抱结构的中心位置。

4.根据权利要求3所述的用于管式封装的被动夹持治具，其特征在于，两个所述悬臂爪头（28）相对的一面水平开置有安装槽，所述安装槽用于夹持所述磁棒（3）并且使所述磁棒（3）的一端悬空。

5.根据权利要求4所述的用于管式封装的被动夹持治具，其特征在于，所述基座（1）为“凹”字形，其中部凹槽处设置有一横梁，所述导向台（4）设置所述横梁中部，与所述夹头组件（24）之间具有预设的距离。

6.根据权利要求5所述的用于管式封装的被动夹持治具，其特征在于，所述导向台（4）的顶面高度与所述安装槽的高度对应，并且在所述顶面上安装有导针（41），用于对所述线头（5）导向。

7.根据权利要求6所述的用于管式封装的被动夹持治具，其特征在于，所述导向台（4）的顶面为矩形，所述导针（41）有两根，交错设置在所述顶面的两个顶角处。

8.根据权利要求5所述的用于管式封装的被动夹持治具，其特征在于，所述悬臂爪头（28）为可拆卸结构，设置有定位孔和螺栓安装孔。

9.根据权利要求5所述的用于管式封装的被动夹持治具，其特征在于，所述挂线柱（6）有四个，分别设置在所述基座（1）凹槽的两侧，并且与所述夹头组件（24）之前设置有间距。

10.一种传送装置，其特征在于，包括传送带（7），所述传送带（7）上安装有权利要求1至9中任一项所述的用于管式封装的被动夹持治具。